电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构。

背景技术：

电磁阀阀盖的螺纹加工好坏需要检验，具有合格的螺纹的阀盖在螺纹配合时旋转是非常顺畅的，而具有不合格的螺纹的阀盖在螺纹配合时会出现卡顿现象，从而影响其合格使用，而目前并未有对阀盖的螺纹进行自动检测的设备，通常是需要手持阀盖旋进被螺纹配合物内，利用操作者来感受它们之间的配合是否顺畅，以此来检验阀盖的螺纹是否合格。而这种落后的检测方式存在很多弊端：1、由于是人工手持阀盖检测，同时判断螺纹好坏也是人工判断，因此，对于工人的技能要求比较高，需要一定经验的老手才能完成；2、由于人工操作，因此检验的效率非常低；3、人工手持，存在一定的风险；4、检验的结果也不一定准确。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构，该机构能够替代工人进行阀盖螺纹自动检测，检测效率和检测结果准确；节省了人力，降低了安装事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构，所述检测头升降机构包括安装在机架的后侧壁上的滚珠丝杠安装板，机架的顶端安装有升降驱动电机固定板，滚珠丝杠安装板和升降驱动电机固定板通过加强筋固定；滚珠丝杠安装板的前侧面的上下两端分别安装有轴承固定座；升降驱动电机固定板的上面安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴穿过升降驱动电机固定板后并通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端插装在滚珠丝杠安装板上的两个轴承固定座内，滚珠丝杠上螺纹配合有驱动块；滚珠丝杠安装板上还安装有两个相互平行的滑动轨道垫块，两个滑动轨道垫块分别位于滚珠丝杠的两侧并与滚珠丝杠平行，两个滑动轨道垫块上均安装有滑动轨道，两个滑动轨道上均安装有一组滑动块，驱动块与滑动块上均安装有扭矩传感器垫块，扭矩传感器垫块上安装有扭矩传感器安装板，扭矩传感器安装板上安装有扭矩传感器和两个轴承座，两个轴承座位于扭矩传感器的下方，扭矩传感器安装板通过加强筋安装有与之垂直的扭矩传感器固定板，扭矩传感器固定板的上面安装有检测头驱动电机，机架的顶面上对应检测头驱动电机的位置设有安装升降口；检测头驱动电机的输出轴穿过扭矩传感器固定板后并通过联轴器与扭矩传感器的转动轴相连接，扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有检测头导向轴，检测头导向轴的另一端穿过两个轴承座后并安装有导向轴支座，导向轴支座上安装有检测头组件；

优选的是，所述检测头组件包括有与导向轴支座固定连接的固定连接环，固定连接环的下端面固定有连接轴，所述连接轴的上半段的外表面带有外螺纹，连接轴的下半段的内部设有安装沉孔；连接轴的外壁上以连接轴的轴心三等分设有向内倾斜的阶梯沉孔，所述阶梯沉孔位于连接轴的外螺纹的下方并与安装沉孔相通；连接轴上的螺纹配合有调节环；所述调节环的外表面设有摩擦层，调节环的内部设有内螺纹并与连接轴上的外螺纹配合，在调节环的内螺纹与调节环下端部之间的调节环的内侧壁上设有向外倾斜的顶压坡面；连接轴内部的安装沉孔内穿插有轴状的检测头，检测头的下部向下依次设有止规和通规；阶梯沉孔内插装有固定夹爪；所述固定夹爪的外围中部固定有顶压环，固定夹爪的一端设有与调节环的顶压坡面相匹配的切面，另一端设有顶压面；固定夹爪一端的切面顶压在调节环的顶压坡面上，另一端的顶压面顶压在检测头的外表面；固定夹爪上位于顶压环与阶梯沉孔的台阶之间套装有顶压弹簧；连接轴上通过螺钉安装有夹爪固定曲面板，夹爪固定曲面板的上端顶住固定夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构，该机构能够替代工人进行阀盖螺纹自动检测，检测效率和检测结果准确；节省了人力，降低了安装事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的检测头组件的结构示意图；

图5是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的检测头组件的俯视图；

图6是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的检测头组件的俯视图的剖视图；

图7是本实用新型电磁阀阀盖螺纹测试机的检测头升降机构的检测头组件的俯视图的剖视图的B的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-7所示，所述检测头升降机构2包括安装在机架1的后侧壁上的滚珠丝杠安装板20，机架1的顶端安装有升降驱动电机固定板21，滚珠丝杠安装板20和升降驱动电机固定板21通过加强筋固定；滚珠丝杠安装板20的前侧面的上下两端分别安装有轴承固定座；升降驱动电机固定板21的上面安装有升降驱动电机22，升降驱动电机22的输出轴穿过升降驱动电机固定板21后并通过联轴器连接有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的另一端插装在滚珠丝杠安装板20上的两个轴承固定座内，滚珠丝杠23上螺纹配合有驱动块24；滚珠丝杠安装板20上还安装有两个相互平行的滑动轨道垫块25，两个滑动轨道垫块25分别位于滚珠丝杠23的两侧并与滚珠丝杠23平行，两个滑动轨道垫块25上均安装有滑动轨道26，两个滑动轨道26上均安装有一组滑动块，驱动块24与滑动块上均安装有扭矩传感器垫块27，扭矩传感器垫块27上安装有扭矩传感器安装板28，扭矩传感器安装板28上安装有扭矩传感器29和两个轴承座，两个轴承座位于扭矩传感器29的下方，扭矩传感器安装板28通过加强筋安装有与之垂直的扭矩传感器固定板210，扭矩传感器固定板210的上面安装有检测头驱动电机211，机架1的顶面上对应检测头驱动电机211的位置设有安装升降口；检测头驱动电机211的输出轴穿过扭矩传感器固定板210后并通过联轴器与扭矩传感器29的转动轴相连接，扭矩传感器29的转动轴的另一端通过联轴器连接有检测头导向轴212，检测头导向轴212的另一端穿过两个轴承座后并安装有导向轴支座，导向轴支座上安装有检测头组件213；所述检测头组件213包括有与导向轴支座固定连接的固定连接环2130，固定连接环2130的下端面固定有连接轴2131，所述连接轴2131的上半段的外表面带有外螺纹，连接轴2131的下半段的内部设有安装沉孔；连接轴2131的外壁上以连接轴2131的轴心三等分设有向内倾斜的阶梯沉孔2137，所述阶梯沉孔2137位于连接轴2131的外螺纹的下方并与安装沉孔相通；连接轴2131上螺纹配合有调节环2132；所述调节环2132的外表面设有摩擦层，调节环2132的内部设有内螺纹并与连接轴2131上的外螺纹配合，在调节环2132的内螺纹与调节环2132下端部之间的调节环2132的内侧壁上设有向外倾斜的顶压坡面；连接轴2131内部的安装沉孔内穿插有轴状的检测头2133，检测头2133的下部向下依次设有止规21331和通规21330；阶梯沉孔2137内插装有固定夹爪2134；所述固定夹爪2134的外围中部固定有顶压环2135，固定夹爪2134的一端设有与调节环2132的顶压坡面相匹配的切面，另一端设有顶压面；固定夹爪2134一端的切面顶压在调节环2132的顶压坡面上，另一端的顶压面顶压在检测头2133的外表面；固定夹爪2134上位于顶压环2135与阶梯沉孔2137的台阶之间套装有顶压弹簧；连接轴2131上通过螺钉安装有夹爪固定曲面板2136，夹爪固定曲面板2136的上端顶住固定夹爪2134。

在使用时，启动升降驱动电机22和检测头驱动电机211，升降驱动电机22的输出轴旋转带动滚珠丝杠23旋转，使得驱动块24带动扭矩传感器安装板28向下移动，同时检测头驱动电机211的输出轴旋转使得检测头组件213旋转，从而使得检测头2133对准安装在定位夹紧限位板上的阀盖慢慢向下旋转运动，当通规21330旋转运动到阀盖上的螺纹内时，检测头2133在阀盖上的螺纹内继续向下旋转，如果通规21330旋转穿过阀盖上的螺纹，检测头2133继续向下旋转运动，如果止规21331旋转不过阀盖上的螺纹2.5圈时，止规21331在阀盖上的螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时扭矩传感器29能够检测出止规21331所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控升降驱动电机22和检测头驱动电机211的输出轴反转，使得检测头2133反向旋转并向上复位；根据“通规过、止规不过为合格”的原则，则该阀盖螺纹为合格；如果通规21330旋转穿过阀盖上的螺纹，检测头2133继续向下旋转运动，如果止规21331旋转也穿过阀盖上的螺纹时，此时系统操控升降驱动电机22和检测头驱动电机211的输出轴反转，使得检测头2133反向旋转并向上复位；根据“通规过、止规过为不合格”的原则，则该阀盖螺纹较大，不合格，该阀盖直接报废；当检测头2133需要更换时，将调节环2132在连接轴2131上向上旋转，此时，顶压弹簧使得固定夹爪2134均向上复位，将被夹紧的检测头2133释放开来，然后将需要使用的检测头2133插装进连接轴2131的安装沉孔内，尔后，将调节环2132在连接轴2131上向下旋转，将固定夹爪2134均向下顶压，顶压弹簧压紧，使得固定夹爪2134的顶压面均顶住检测头2133，将检测头2133夹紧固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。