大型工件的X射线检测设备的制作方法

本实用新型属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，主要涉及一种大型工件用X射线检测设备。

背景技术：

目前，大型工件的X射线检测主要使用π形臂结构，也即横向的悬梁两端分别通过安装臂安装有X射线管和成像器。并且X射线管和成像器均可沿对应的安装臂上下移动。对于大型的工件，X射线管安装臂的高度至少要与工件的高度相匹配，才能确保X射线管高度方向的移动范围完全覆盖工件，这就造成X射线管的安装臂较高，安装维护不方便。尤其是对于一些大型的中空工件，需要将X射线管伸入工件内检测，不仅需要X射线管上下移动，也需要对应的X射线管安装臂可以上下移动，以便于安装臂和X射线管一起伸入工件内。但是，由于X射线管安装臂自身较高，这样较高的X射线管安装臂还需要上升到高于工件顶部的高度便于伸入工件内，这就造成整个设备占用的空间高，不仅不利于设备的布置和平衡，而且设备的安装维护也麻烦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、使用方便的大型工件的X射线检测设备。

本实用新型的技术方案如下：一种大型工件的X射线检测设备，包括悬置的悬梁，在所述悬梁的左右两端分别安装有竖向的X射线管安装臂和竖向的成像器安装臂，在所述成像器安装臂上安装有成像器，所述X射线管安装臂包括安装在悬梁上的竖向安装板，在所述安装板上通过第一导向装置安装有竖向的主臂，在所述主臂上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述主臂沿第一导向装置上下移动；在所述主臂上安装有竖向的第一皮带，所述第一皮带与安装板固定，在所述主臂上还通过第二导向装置安装有竖向的副臂，所述副臂也与第一皮带固定，当主臂沿第一导向装置上下移动时，在第一皮带的联动作用下，所述副臂也沿第二导向装置上下移动，在所述副臂的下端固定有X射线管。

采用上述结构，在X射线管安装臂的主臂上安装副臂，并且副臂通过皮带与主臂联动，当主臂向上移动时、副臂也向上收折，当主臂向下移动时、副臂也向下伸出，从而利用副臂的联动将主臂的行程放大一倍，并且主臂向上移动后整个安装臂占用的高度缩短一半；当需要将X射线管移动到大型中空工件内进行检测时，只需要向上移动主臂，使主臂上升的同时将副臂收折，直到整个主臂和X射线管的高度足够伸入大型中空工件即可进行检测。这样一来，极大地缩短了X射线管安装臂的高度，有效地减小了X射线管安装臂占用的空间，使X射线管安装臂的安装、使用和维护都更加方便。

所述主臂包括并排的两根第一侧柱，两根所述第一侧柱的上端与同一第一顶板固定，两根所述第一侧柱的下端与同一第一底板固定；所述副臂呈竖向的柱状，并且副臂位于主臂的两根第一侧柱之间，并且在所述主臂的第一底板上开有为副臂让位的缺口。这样设置主臂和副臂，使整个X射线管安装臂的结构紧凑、稳固。

所述第一导向装置包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨竖向固定在主臂上，所述第一滑块套装在第一滑轨上，并且第一滑块与安装板固定；所述第二导向装置包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨也竖向固定在主臂上，所述第二滑块套装在第二滑轨上，并且第二滑块与副臂固定。第一导向装置和第二导向装置的结构简单，装卸方便。

所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定在竖向的支撑板上，所述支撑板与安装板垂直固定，在所述支撑板上还固定有减速器，所述第一电机的输出轴与减速器的输入轴连接，在所述减速器的输出轴上固套有第一齿轮，在所述主臂上固定有竖向的齿条，所述齿条与第一齿轮啮合。所述第一驱动装置的结构简单。

所述成像器安装臂包括竖向并排的两根第二侧柱，两根所述第二侧柱的上端与同一第二顶板固定，两根所述第二侧柱的下端与同一第二底板固定，在所述第二顶板与第二底板之间安装有竖向的第二皮带，在第二顶板上还固定有第二电机，在第二电机的作用下，第二皮带转动；并且，在每一所述第二侧柱上固定有竖向的第三滑轨，所述成像器通过滑块与第三滑轨滑动连接，所述成像器还与第二皮带固定连接，当第二皮带转动时，所述成像器沿第三滑轨上下移动。这样成像器安装臂的结构简单、牢固，使成像器的运行平稳。

所述悬梁包括横向的安装架，在所述安装架的两端分别安装有横向的第四滑轨和第五滑轨，所述X射线管安装臂和成像器安装臂分别通过滑块与第四滑轨和第五滑轨滑动连接，在所述安装架内还设有与X射线管安装臂和成像器安装臂各自对应的横向驱动装置，在各自横向驱动装置的驱动下，所述X射线管安装臂和成像器安装臂各自横向移动。悬梁的结构简单，便于X射线管安装臂和成像器安装臂的移动。

作为优选，所述横向驱动装置包括固定在安装架内的横向驱动电机和在横向驱动电机作用下转动的第三皮带。

在所述悬梁的下方还设有输送装置，所述输送装置包括左右并排的地轨，在左右两边的地轨之间通过滚轮安装有小车，在小车上连接有输送驱动装置，在输送驱动装置的作用下，所述小车沿地轨前后移动；在所述小车上还安装有水平的托盘，在所述托盘上连接有旋转驱动装置，在旋转驱动装置的作用下，所述托盘转动。这样在悬梁下方设置输送装置，便于将大型的工件运输到悬梁下方，并且设置可以旋转的托盘，便于对待检测的工件进行旋转，使用更加方便。

作为优选，所述输送驱动装置包括固定在小车下侧的输送电机，所述输送电机的输出轴通过传动带带动滚轮转动。

作为优选，所述旋转驱动装置包括固定在小车下侧的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过齿轮传动带动托盘转动。

有益效果：本实用新型通过在X射线管安装臂的主臂上安装联动的副臂，利用副臂的联动对主臂的行程进行放大，极大地缩短了X射线管安装臂的高度，有效地减小了X射线管安装臂占用的空间，使大型工件的X射线检测设备的安装、使用和维护都更加方便，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为X射线管安装臂的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的立体图。

图5为悬梁的结构示意图。

图6为图5的后视图。

图7为成像器安装臂的结构示意图。

图8为图7的A-A剖视图。

图9为输送装置的结构示意图。

图10为图9的仰视图。

图中标记如下：输送装置1、地轨11、滚轮12、小车13、托盘14、输送电机15、传动带16、旋转电机17、成像器安装臂2、第二底板21、第三滑轨22、第二侧柱23、第二皮带24、成像器25、第二顶板26、第二电机27、悬梁3、安装架31、第四滑轨32、第五滑轨33、横向驱动电机34、第三皮带35、X射线管安装臂4、X射线管41、副臂42、安装板43、支撑板44、齿条45、减速器46、第一齿轮47、第一电机48、主臂49、第一底板491、第一侧柱492、第一顶板493、第二滑轨410、第一滑轨411、第一皮带412、第一滑块413、。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1、图5和图6所示，本实用新型包括悬置的悬梁3，在所述悬梁3的左右两端分别安装有竖向的X射线管安装臂4和竖向的成像器安装臂2。所述悬梁3包括横向的安装架31，在所述安装架31的两端分别安装有横向的第四滑轨32和第五滑轨33，所述X射线管安装臂4和成像器安装臂2分别通过滑块与第四滑轨32和第五滑轨33滑动连接。在所述安装架31内还设有与X射线管安装臂4和成像器安装臂2各自对应的横向驱动装置，在各自横向驱动装置的驱动下，所述X射线管安装臂4和成像器安装臂2各自横向移动。所述横向驱动装置包括固定在安装架31内的横向驱动电机34和在横向驱动电机34作用下转动的第三皮带35，每一所述横向驱动装置中的第三皮带35与对应的X射线管安装臂4或者成像器安装臂2固定连接。

如图1、图2、图3和图4所示，所述X射线管安装臂4包括安装在悬梁3上的竖向安装板43，在所述安装板43上通过第一导向装置安装有竖向的主臂49。在所述主臂49上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述主臂49沿第一导向装置上下移动。在所述主臂49上安装有竖向的第一皮带412，所述第一皮带412与安装板43固定。在所述主臂49上还通过第二导向装置安装有竖向的副臂42，所述副臂42也与第一皮带412固定。当主臂49沿第一导向装置上下移动时，在第一皮带412的联动作用下，所述副臂42也沿第二导向装置上下移动，在所述副臂42的下端固定有X射线管41。所述第一驱动装置包括第一电机48，所述第一电机48固定在竖向的支撑板44上，所述支撑板44与安装板43垂直固定，并且支撑板44的背面通过滑块套装在第四滑轨32上，从而使安装板43通过支撑板44、滑块和第四滑轨32安装在悬梁3上。在所述支撑板44上还固定有减速器46，所述第一电机48的输出轴与减速器46的输入轴连接，在所述减速器46的输出轴上固套有第一齿轮47，在所述主臂49上固定有竖向的齿条45，所述齿条45与第一齿轮47啮合。

如图1、图2、图3和图4所示，所述主臂49包括并排的两根第一侧柱492，两根所述第一侧柱492的上端与同一第一顶板493固定，两根所述第一侧柱492的下端与同一第一底板491固定。所述副臂42呈竖向的柱状，并且副臂42位于主臂49的两根第一侧柱492之间，并且在所述主臂49的第一底板491上开有为副臂42让位的缺口。所述第一侧柱492和副臂42的柱状均由铝型材构成。所述第一导向装置包括第一滑轨411和第一滑块413，所述第一滑轨411竖向固定在主臂49上，所述第一滑块413套装在第一滑轨411上，并且第一滑块413与安装板43固定；所述第二导向装置包括第二滑轨410和第二滑块，所述第二滑轨410也竖向固定在主臂49上，所述第二滑块套装在第二滑轨410上，并且第二滑块与副臂42固定。

如图1、图7和图8所示，在所述成像器安装臂2上安装有成像器25，所述成像器安装臂2包括竖向并排的两根第二侧柱23，两根所述第二侧柱23的上端与同一第二顶板26固定，两根所述第二侧柱23的下端与同一第二底板21固定，在所述第二顶板26与第二底板21之间安装有竖向的第二皮带24。在所述第二顶板26上还固定有第二电机27，在第二电机27的作用下，第二皮带24转动。并且，在每一所述第二侧柱23上固定有竖向的第三滑轨22，所述成像器25通过滑块与第三滑轨22滑动连接，所述成像器25还与第二皮带24固定连接，当第二皮带24转动时，所述成像器25沿第三滑轨22上下移动。

如图1、图9和图10所示，在所述悬梁3的下方还设有输送装置1，所述输送装置1包括左右并排的地轨11，在左右两边的地轨11之间通过滚轮12安装有小车13，在小车13上连接有输送驱动装置，在输送驱动装置的作用下，所述小车13沿地轨11前后移动。所述输送驱动装置包括固定在小车13下侧的输送电机15，所述输送电机15的输出轴通过传动带16带动滚轮12转动。在所述小车13上还安装有水平的托盘14，在所述托盘14上连接有旋转驱动装置，在旋转驱动装置的作用下，所述托盘14转动。所述旋转驱动装置包括固定在小车13下侧的旋转电机17，所述旋转电机17的输出轴通过齿轮传动带动托盘14转动。