一种增加红外线测距传感器测量距离的装置的制作方法

文档序号:12256727阅读:609来源:国知局

本实用新型涉及一种增加红外线测距传感器测量距离的装置。



背景技术:

红外测距传感器是用红外线为介质的测量系统,按照功能可分成五类:(1)辐射计,用于辐射和光谱测量;(2)搜索和跟踪系统,用于搜索和跟踪红外目标,确定其空间位置并对它的运动进行跟踪;(3)热成像系统,可产生整个目标红外辐射的分布图像;(4)红外测距和通信系统;(5)混合系统,是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。

红外线测距传感器因其功耗低、体积小应用灵活,所以在移动智能设备上得到越来越广泛的应用。但是红外线测距传感器中的红外LED发射管的功率较低,导致测量的距离较近,一般仅在10厘米至20厘米之间。

目前智能交互机器人需要感知一米左右距离内人的活动,所以需要增加红外测距传感器的测量距离。



技术实现要素:

鉴于上述技术问题,本实用新型实施例提供一种增加红外线测距传感器测量距离的装置,能够解决现有技术的红外线测距传感器测量距离短的问题。

以及本实用新型实施例的一个方面,提供了一种增加红外线测距传感器测量距离的装置,所述红外线测距传感器包括红外线LED发射管和红外线感应器,在所述红外线LED发射管的前方设置凸透镜,在所述红外线LED发射管和所述红外线感应器之间放置遮光体。

优选地,所述凸透镜是微焦距凸透镜。

优选地,所述微焦距凸透镜的焦距为5毫米到6毫米。

优选地,所述遮光体是遮光板。

上述技术方案具有如下优点或有益效果:由于在红外线测距传感器的红外线LED发射管之前放置了凸透镜,使得红外线LED发射管发射的红外线经过凸透镜后由散射光线变成平行光线,这样红外线照射的距离便会大大增加,从而达到增加测量距离的目的。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的增加红外线测距传感器测量距离的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

参见图1,图中示出了增加红外线测距传感器测量距离的装置的结构示意图。如图1所示,该增加红外线测距传感器测量距离的装置中,红外线测距传感器1中包括红外线LED发射管11和红外线感应器12,在红外线LED发射管的前方设置微焦距凸透镜13,该微焦距凸透镜的焦距为5毫米到6毫米,在红外线LED发射管和红外线感应器之间放置遮光体14。

使用该装置时,红外线LED发射管发射出来的散射红外线,经过凸透镜后,变成平行红外线,平行红外线照射到被测物体2后反射回来,被红外线感应器接收,从而完成测距。

该遮光体是遮光板,能够防止红外线LED发射管发射的红外线直接进入红外线感应器,干扰了测量。

由于在红外线测距传感器的红外线LED发射管之前放置了凸透镜,使得红外线LED发射管发射的红外线经过凸透镜后由散射光线变成平行光线,这样红外线照射的距离便会大大增加,从而达到增加测量距离的目的。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

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