一种平衡机自动移裁机构的制作方法

本实用新型涉及平衡机技术领域，具体为一种平衡机自动移裁机构。

背景技术：

平衡机是用于测定转子不平衡的仪器，平衡机属于硬支承平衡机，摆架刚度很大，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的，随着工业科技的发展，平衡机被用到各个领域，目前我们在刹车盘手动加工线平衡工序所使用的设备是德国品牌申克平衡机，上下料使用的是人工手动操作,单个逐一上下料工件。为减轻作业人员的劳动强度，平衡工序我们设计出一套全自动移栽机构，通过伺服电机控制X向移动，上下导杆气缸控制Z向移动，结合气动卡盘夹持工件，整套装置利用PLC控制，可以使得作业人员在本工序完全不需要手动动作，平衡完成后由机构自动完成工件的上下料并将成品流至下一道工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平衡机自动移裁机构，具备能够自动完成工件的上下料的优点，解决了作业人员手动完成工序、劳动量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡机自动移裁机构，包括机体，所述机体的顶部设置有平衡工位，所述机体的一侧设置有上料滚筒架，所述上料滚筒架的顶部设置有上料工位，所述机体的另一侧设置有下料滚筒架，所述下料滚筒架的顶部设置有下料工位，所述上料滚筒架和下料滚筒架的底部分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的内部设置有配电箱，所述机体的正上方设置有圆盘，所述圆盘的顶部分别设置有第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸，所述第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸的底部均设置有钩爪，且钩爪位于圆盘的底部，所述圆盘的一侧设置有伺服电机。

所述圆盘的内部设置有相对称的移动同步轮，两个所述移动同步轮的外表面套接有传送带，所述伺服电机通过皮带与移动同步轮套接，所述圆盘的一侧面设置有控制面板。

优选的，所述第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸的间隔均为六十五厘米。

优选的，所述第一支撑架、第二支撑架和机体的底部均设置有橡胶垫。

优选的，所述平衡工位的底部设置有平衡机卡盘，且平衡机卡盘的底部位于机体的顶部。

优选的，所述第一支撑架和第二支撑架的内部均设置有电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过圆盘顶部设置的第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸，在圆盘一端设置的伺服电机，且伺服电机通过皮带与圆盘内部的移动同步轮套接，实现对第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸灵活的控制，在通过第一导杆气缸、第二导杆气缸和第三导杆气缸底部设置的钩爪，实现对工件的自动加工。

2、本实用新型通过平衡工位的底部设置有平衡机卡盘，且平衡机卡盘的底部位于机体的顶部，在加工工件的时候能够有效的工件进行夹紧，便于对工件平衡纠正，通过第一支撑架和第二支撑架的内部均设置有电机，起到驱动上料滚筒架和下料滚筒架的作用，确保整体能够正常作业，将传统的平衡工序的手作业全部去除，使得作业人员工作强度降低，人员可以轻松的完成生产工作。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1机体、2平衡工位、3上料滚筒架、4上料工位、5下料滚筒架、6下料工位、7第一支撑架、8第二支撑架、9配电箱、10圆盘、11第一导杆气缸、12第二导杆气缸、13第三导杆气缸、14钩爪、15伺服电机、16移动同步轮、17橡胶垫、18平衡机卡盘、19电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种平衡机自动移裁机构，包括机体1，机体1的顶部设置有平衡工位2，通过平衡工位2的底部设置有平衡机卡盘18，且平衡机卡盘18的底部位于机体1的顶部，在加工工件的时候能够有效的工件进行夹紧，便于对工件平衡纠正，机体1的一侧设置有上料滚筒架3架，上料滚筒架3架的顶部设置有上料工位4，机体1的另一侧设置有下料滚筒架5，下料滚筒架5的顶部设置有下料工位6，上料滚筒架3架和下料滚筒架5的底部分别固定连接有第一支撑架7和第二支撑架8，通过第一支撑架7、第二支撑架8和机体1的底部均设置有橡胶垫17，减少平衡机在作业时所产生的噪音，避免对周围造成声污染，提高工作环境并能够减少平衡机的损耗，延长平衡机的使用寿命，第一支撑架7的内部设置有配电箱9，通过第一支撑架7和第二支撑架8的内部均设置有电机19，起到驱动上料滚筒架3和下料滚筒架5的作用，确保整体能够正常作业，机体1的正上方设置有圆盘10，圆盘10的顶部分别设置有第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13，通过第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13的间隔均为六十五厘米，使第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13之间有足够的传送空间，使流水线的运行更加的合理，第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13的底部均设置有钩爪14，且钩爪14位于圆盘10的底部，圆盘10的一侧设置有伺服电机15。

圆盘10的内部设置有相对称的移动同步轮16，两个移动同步轮16的外表面套接有传送带，伺服电机15通过皮带与移动同步轮16套接，圆盘10的一侧面设置有控制面板。

工作原理：将工件从前工序由上料滚筒架3自动带至上料工位4，由移栽机构通过横向伺服电机15控制移动至上料工位4，第一导杆气缸11和第二导杆气缸12同时向下移动后，由第二导杆气缸12夹紧未平衡工件、第一导杆气缸11紧已平衡工件，同时上升至原点并平移，第一导杆气缸11和第二导杆气缸12机构同时向下移动后，第二导杆气缸12松开未平衡工件，第一导杆气缸松11开已平衡工件，然后第一导杆气缸11和第二导杆气缸12上升回复原点，然后下料滚筒架5将已平衡工件自动带至下一工序。

综上所述：该平衡机自动移裁机构，通过圆盘10顶部设置的第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13，在由圆盘10一端设置的伺服电机15，且伺服电机15通过皮带与圆盘10内部的移动同步轮16套接，实现对第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13灵活的控制，在通过第一导杆气缸11、第二导杆气缸12和第三导杆气缸13底部设置的钩爪14，实现对工件的自动加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。