本实用新型涉及一种无线电室内精准定位系统。
背景技术：
当下室内定位领域，无线电信号源室内定位模式多采用在待定位区域四周布点，再利用TDOA、POA等定位方式进行定位。但是由于此种模式比较依赖设备的性能，使得系统成本偏高；同时，由于室内无线电波传输模型的复杂性，使得实际定位效果不理想，甚至根本达不到定位的目的。因此，目前室内定位模式难以成功实现室内信号发射源的定位。
技术实现要素：
为了改善上述问题，本实用新型的目的在于提供室内精准定位系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
室内精准定位系统，系统控制平台，与系统控制平台相连的交换机，以及两个以上分别与交换机相连的子系统单元；所述子系统单元包括与交换机相连的处理器，与处理器相连的控制器，两个以上分别与控制器相连且设置于室内的传感单元；所述控制器还与交换机相连。系统配备信号源近场查找设备，在定位到房间的基础上进行房间内的定位，从而使小区域的定位转变为小区域内点的定位，达到室内定位的目的。
进一步地，所述传感单元为无线传感器。
再进一步地，每个子系统单元的传感单元≤32个。
再进一步地，所述传感单元通过馈线与控制器相连。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的系统结构紧凑，设计合理，打破常规室内定位模式的局限性，采用递进式定位模式，先在总体监测区域内定位到局部子区域，即某一确定的房间，再在确定的房间内通过近场查找设备实现信号发射源点的定位，能够实现室内快速、准确定位；系统性能稳定且成本低，无需人工值守；多传感单元的综合处理，避免不同处理设备带来的偏差，提高了定位精度。
附图说明
图1为本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，室内精准定位系统，组成为系统控制平台，与系统控制平台相连的交换机，以及两个以上分别与交换机相连的子系统单元；所述子系统单元包括与交换机相连的处理器，与处理器相连的控制器，两个以上分别与控制器相连且设置于室内的传感单元；所述控制器还与交换机相连。
具体地，所述传感单元为无线传感器；每个子系统单元的传感单元数量可达32个。
本实用新型的传感单元负责无线信号的提取及数据的处理；控制器进行各个传感单元的控制，并负责将各个传感单元接收的信号以时分的方式传送到处理器中；处理器进行数据的综合处理，是单个子系统数据处理的最后一站；系统控制平台则是实现使用者与系统的人机交互，向控制器发送使用者的控制命令以及接收处理器的信息并展示最终结果。
本实用新型具体使用时，通过在待监测区域房间内，安装若干个传感单元，多个传感单元通过馈线连接到控制器上，控制器再连接到交换机与处理器。交换机连接处理器与系统控制平台。
实际运行时，由系统控制平台下发的命令通过交换机传递到控制器，由控制器对室内的传感单元进行控制，得到使用者需要的无线电信息；由室内的传感单元将得到无线电信息初步处理，然后传输至处理器进行综合处理，经综合处理后的数据最终输送到系统控制平台，系统控制平台随即直观展示出结果。
本实用新型在实际使用时的定位流程如下：
1、信号库建立流程：以待定位区域为单位，在用户所关心的频段建立“正常”、“异常”数据库。根据地方实际情况设置信号强度阈值，将超过阈值的信号进行频率、信号强度等相关参数进行统计并判断该信号为正常或是异常信号，并存入相应的正常或是异常数据库中，为下一步信号判别做好准备。
2、定位流程：以分布有室内的传感单元的房间为最小定位单位，将室内的传感单元与其所在的房间实行逻辑绑定。在某分布有传感单元的房间中若出现信号超过系统预设的阈值，则系统给予合法性判定，判定依据即为与“信号库建立流程”中所建立的信号库进行比对，若与正常信号库实现匹配，则不启动定位；若与异常信号库实现匹配则立即判定为非法信号并启动定位；若与两者都不匹配同样视作异常，并启动定位。
定位开始后，系统锁定出现超过阈值信号的频率，各室内的传感单元将该信号强度信息收集并通过控制器分别传送到处理器上，处理器将室内的传感单元与其收集到的信号信息进行逻辑绑定。根据无线电波的传播模型，随着无线电波传播距离的增加或传播路径存在物理障碍时，都会使得无线电波衰减增大，基于此理论可以得到如下结论：接收到信号最强的传感单元所在的房间即为信号源所在房间。因此，处理器对各传感单元收集到的信号进行信号强度的比较，得到信号强度最大值，由之前的绑定关系得到最强信号所对应的传感单元，再由传感单元对应其绑定的房间，由此得到室内定位的结果。最后，再在近场查找设备的帮助下进行室内信号发射源的查找，从而达到室内定位的目的。
值得说明的是，本系统可以实现大范围的快速、准确定位；同时，大大降低了系统成本。本系统的可扩展性为用户在监测区域的扩展、系统性能升级方面提供可能，使本系统可解决用户当下以及未来面临的问题。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。