一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构的制作方法

本实用新型涉及一种侦测机构，具体涉及一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构。

背景技术：

直线运动转换成旋转运动的动力机构中，旋转机构与其他机械结构连接，形成动力传输链。在实际应用中，机械结构的任何结构部件都有发生故障的概率，而故障发生后，动力在故障点中断，得不到传输，而动力源仍持续不断的输出动力，因此反作用力容易对整个动力传输机械结构造成一系列的破坏，且检修不易。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种缓冲动力传输，通过简单的结构形变检测旋转运动受阻的侦测机构。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构，包括槽盒、直线副机构、摆臂、传感器；所述直线副机构设置在槽盒腔内的一端，槽盒另一端的对侧壁设有通孔，所述摆臂通过穿过通孔的摆轴与槽盒连接，所述通孔的长度大于摆轴的直径；所述传感器设置在槽盒的外侧壁，与传感器连接的传感器触片通过滑片与摆轴连接。

上述直线副机构包括推杆、与槽盒腔匹配的丝套，所述丝套通过螺孔与推杆连接。

上述滑片上设有滑槽，通过滑槽固定在槽盒的外侧壁。

上述槽盒的内侧壁设有与摆轴的两端连接的弹簧。

上述摆臂的另一端设有旋转轴。

进一步的，上述丝套和摆轴外设有槽盖。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供的一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构，通过放大通孔的长度，由弹簧限制摆轴在通孔的固定位置，再通过摆臂在作用力下带动摆轴在通孔内发生的位移，触发传感器发出警报，达到受阻侦测的目的，又通过摆轴的位移中断动力的持续传输，保护机械结构。

附图说明

图1为本实用新型的一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构结构的示意图。

图2为本实用新型的一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构的外观结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、推杆，2、丝套，3、摆臂，4、摆轴，5、传感器，6、传感器触片，7、滑片，8、滑槽，9、弹簧，10、槽盖，11、旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种直线副控制的旋转运动受阻侦测机构，包括槽盒，槽盒的一端的腔内设有由推杆1和丝套2组成的直线副机构，槽盒另一端的对侧壁设有通孔，通孔内容纳与摆臂3连接的摆轴4。

丝套2通过螺纹与推杆1连接，且与槽盒腔匹配，其固定推杆1在槽盒腔内的位置的作用，且随推杆1往复运动。

通孔的长度大于摆轴4的直径，便于摆轴4在通孔内滑动。

槽盒的外侧壁设有带滑槽8的滑片7，滑片7的一端与摆轴4的一端连接，另一端通过传感器触片6连接传感器5。

槽盒的内侧壁设有与摆轴4的两端连接的弹簧9。通过弹簧9的弹性，对摆轴4起限位和复位作用。

摆臂3的另一端设有旋转轴11，摆臂3摆动带动旋转轴11转动，起传动作用。

丝套2和摆轴4外设有槽盖10。槽盖10起保护槽盒内机械结构和对外固定槽盒的作用。

系统工作时，直线副机构的推杆1受力旋转，带动丝套2在槽盒腔内往复运动。推杆1在槽盒内直线运动，推杆1的顶部推动摆臂3，以摆轴4为轴心，带动摆臂3另一端的旋转轴11一起摆动。

旋转轴11与其他传动机构连接，将摆臂3摆动的动力传输给其他动力机构，当其他动力机构发生故障时，故障力通过机械结构反向传输给旋转轴11，旋转轴11停止旋转，进而限制摆臂3不能够继续摆动，这时直线副还在继续运行，由弹簧9支撑的摆轴4在通孔内受力位移，带动与滑片7连接的传感器触片6发生形位变化，触发传感器5，完成运动受阻侦测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。