ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的制作方法

本实用新型属于ABS电磁阀技术领域，尤其涉及一种ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置。

背景技术：

ABS电磁阀是ABS系统(制动防抱死系统)的重要组件，

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：针对安装过马达以及铆压好的柱塞泵、储液室活塞的O型圈密封及弹簧的ABS电磁阀测试，传统方式采用人工操作，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动检测带柱塞泵及储液室活塞的ABS电磁阀的密封性的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置，具有：

机架、上框架、台板、封堵机构、压紧机构和输送机构；

所述台板设置在所述机架上，所述上框架封闭所述台板、封堵机构、压紧机构；；

两个支撑板，设置在所述台板上；

定位板，安装在所述两个支撑板上，用于放置ABS电磁阀，所述定位板为方形；

第一限位块和第二限位块，设置在所述方形定位板相对的两条边上，所述第一限位块对应ABS阀体的轮缸面；所述第二限位块对应ABS阀体的LPA口一侧；

第三限位块，设置在所述方形定位板的另外两条相对的边上，

所述台板上设有对应所述ABS阀体下部的主缸口的通孔，所述通孔位于所述两个支撑板之间；

位移机构，位于所述第二限位块一侧，所述位移机构包括位移检测杆和位移气缸，所述位移气缸的活塞杆与所述位移检测杆连接，所述位移检测杆能够伸入所述ABS阀体的LPA口；所述位移检测杆上设有位移传感器；

所述封堵机构包括：位于所述第一限位块一侧的轮缸封堵组件和位于所述台板下方的主缸封堵组件；

所述压紧机构包括：设置在所述台板上的框架、设置在所述框架上的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆连接并用于压紧所述ABS阀体的压头；

所述输送机构为输送带，所述ABS阀体在所述输送带上输送。

所述第二限位块上设有限位所述位移检测杆的凹槽。

所述定位板上设有定位所述述ABS阀体的定位孔。

所述位移机构还包括位移板，所述位移检测杆安装在所述位移板上；所述台板上还设有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，所述位移板能够在所述导轨上滑动；所述位移气缸的活塞杆与所述位移板连接。

所述轮缸封堵组件包括轮缸封堵轴和轮缸封堵气缸，所述轮缸封堵轴安装在导轨连接板上，所述导轨连接板与所述轮缸封堵气缸的活塞杆连接；所述台板上设有导轨，所述导轨连接板能够在所述导轨上滑动；所述轮缸封堵轴能够伸入所述ABS阀体的轮缸孔内封堵所述轮缸孔。

所述主缸封堵组件包括主缸封堵气缸和主缸封堵轴，所述台板下方设有气缸安装板，所述主缸封堵气缸安装在所述气缸安装板上，所述主缸封堵轴与所述主缸封堵气缸的活塞杆连接，所述主缸封堵轴穿过所述台板的通孔，所述主缸封堵轴能够伸入所述ABS阀体的主缸孔内封堵所述主缸孔。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，密封机构的定位机构分四个部分，阀体向内侧的轮缸面的4孔密封头，设置在定位板的第一限位块一侧；阀体向台面方向的2孔密封头，设置在台板下部，通过台板的通孔穿过；阀体电磁阀面上方的阀体压紧头以及驱动线圈模块，位于定位板的正上方；以及位于第二限位块一侧的LPA活塞位移传感器的运动模块。通过四个方向的分布，自动检测带柱塞泵及储液室活塞的ABS电磁阀的密封性。自动完成ABS电磁阀的密封检测，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的位移机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的封堵机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的压紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、台板，11、通孔，21、支撑板，22、定位板，23、第一限位块，24、第二限位块，25、第三限位块，26、定位孔，3、位移组件，31、位移检测杆，32、位移气缸，4、轮缸封堵组件，41、缸封堵轴，42、轮缸封堵气缸，5、主缸封堵组件，51、主缸封堵轴，52、主缸封堵气缸，53、气缸安装板，6、压紧机构，61、框架，62、升降气缸，63、压头，7、机架，8、输送机构，9、上框架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-6，一种ABS电磁阀柱塞泵及储液室活塞测试装置，具有：

机架、上框架、台板、封堵机构、压紧机构和输送机构；

台板设置在机架上，上框架封闭台板、封堵机构、压紧机构；；

两个支撑板，设置在台板上；

定位板，安装在两个支撑板上，用于放置ABS电磁阀，定位板为方形；

第一限位块和第二限位块，设置在方形定位板相对的两条边上，第一限位块对应ABS阀体的轮缸面；第二限位块对应ABS阀体的LPA口一侧；

第三限位块，设置在方形定位板的另外两条相对的边上，

台板上设有对应ABS阀体下部的主缸口的通孔，通孔位于两个支撑板之间；

位移机构，位于第二限位块一侧，位移机构包括位移检测杆和位移气缸，位移气缸的活塞杆与位移检测杆连接，位移检测杆能够伸入ABS阀体的LPA口；位移检测杆上设有位移传感器；

封堵机构包括：位于第一限位块一侧的轮缸封堵组件和位于台板下方的主缸封堵组件；

压紧机构包括：设置在台板上的框架、设置在框架上的升降气缸、与升降气缸的活塞杆连接并用于压紧ABS阀体的压头；

输送机构为输送带，ABS阀体在输送带上输送。

第二限位块上设有限位位移检测杆的凹槽。

定位板上设有定位述ABS阀体的定位孔。

位移机构还包括位移板，位移检测杆安装在位移板上；台板上还设有导轨安装板，导轨安装板上设有导轨，位移板能够在导轨上滑动；位移气缸的活塞杆与位移板连接。

轮缸封堵组件包括轮缸封堵轴和轮缸封堵气缸，轮缸封堵轴安装在导轨连接板上，导轨连接板与轮缸封堵气缸的活塞杆连接；台板上设有导轨，导轨连接板能够在导轨上滑动；轮缸封堵轴能够伸入ABS阀体的轮缸孔内封堵轮缸孔。

主缸封堵组件包括主缸封堵气缸和主缸封堵轴，台板下方设有气缸安装板，主缸封堵气缸安装在气缸安装板上，主缸封堵轴与主缸封堵气缸的活塞杆连接，主缸封堵轴穿过台板的通孔，主缸封堵轴能够伸入ABS阀体的主缸孔内封堵主缸孔。

泄漏测试仪接在轮缸封堵轴的通道内，从主缸封堵轴的通道向阀体内加压，通过泄漏测试仪检测泄露。

储液室活塞位移监测：此时检测位移传感器读数，获取储液室活塞位移。

1)测试项目：

电机通电测试：电机通电后同时打开常闭阀，储液室内残留空气经常闭阀及柱塞泵排除，检测储液室活塞的位移传感器置零；

储液室活塞泄漏检测：常闭阀打开，储液室充气至5bar(暂定)，稳压后测试泄漏，储液室的泄漏应小于500SCCM(暂定)；

储液室活塞位移监测：此时检测位移传感器读数，获取储液室活塞位移；

泵效率测试：关闭一侧一个通道的常开阀，打开常闭阀，供入气源(20bar，暂定)；启动电机，柱塞泵运动，在另外一侧通道中检测压力上升，以此确认柱塞泵效果。

泄漏检测仪的精度为满量程的0.5％，压力传感器的精度为满量程的0.5％。

使用标准样件进行非数值型的MSA计算时，测试系统的R&R<10％。

2)主要仪器：

质量流量型泄漏测试仪-用于泄漏测试；

压力传感器-用于油路通断性及泵性能测试；

3)测试的介质：干燥的空气；供气压力25Mpa.由本工作站降压到使用气压5Mpa。

4)设备构成：

d)设备台架：

i.设备框架使用5050方管焊接，底部安装金属重型脚杯以及叉车铲脚定位盒；台面板使用20mm厚钢板，表面镀镍；台面后部安装控制电箱；台面上方使用4040铝型材搭建测试区域防护罩及测试盒安装支架；测试盒可安装在防护罩内或防护罩外，但应方便操作及维护；

ii.整个测试区域安装有机玻璃防护门，其中面向操作者/输送线一侧能自动开启/关闭,其他表面应安装可靠，顶部放空，以利于测试气压的释放。密封测试工装，产品及定位夹具以及高压软管需放置在防护罩内；工作区域上方应安装照明灯。

iii.在防护罩内嵌或外侧，安装触摸屏面板箱，用于放置触摸屏及其他按钮与指示灯；

iv.本设备是人工操作设备，应在防护门周边安装拨杆式触发开关；

v.设备台面下应设计放置缺陷样件及标定件的工装板。

vi.设备应具有放置不合格件的容器，该容器的位置与风格应与产线其他设备保持统一；

e)密封测试夹具；

i.零件的定位与装夹方式：零件定位座固定在台面上，按ABS阀体四个轮缸孔向左或右，LPA口向另一侧，电磁阀向上方的形式布置；LPA一侧为安装有位移传感器的挡块，改部分可设计为前后运动的整体式挡块加位移传感器，或者建议设计为固定挡块加可前后运动的位移传感器，位移传感器主要用于检测LPA活塞的运动距离，故零件的差异不是过分敏感；电机供电插头视产品上插头的具体位置安放在定位底座或活动压头上，；

ii.密封测试工装分为4部分：阀体向一侧的轮缸面的4孔密封头，阀体向台面方向的2孔密封头，阀体电磁阀面上方的阀体压紧头以及驱动线圈模块，以及LPA活塞位移传感器的运动模块；

iii.密封工装的压紧顺序：轮缸面的密封工装首先压紧轮缸4孔，顶部的压头压紧HCU电磁阀面，底部主缸口密封头气缸上升封堵住主缸口，LPA活塞位移传感器插入LPA孔中；以上夹紧过程耗时不大于3S；

iv.轮缸口及主缸口密封工装的设计需能保证每一压头均能独立压紧测试通道，并能独立调节；压紧力应是堵头可能承受的气压反作用力的2倍以上。

v.4个轮缸口的密封工装由一个气缸驱动，2个主缸口的密封工装可由一个或两个气缸分别驱动。使用外部的接近或光电开关检测密封工装的到位与退出，不可使用气缸磁性开关；

vi.轮缸口的密封使用通用的圆柱密封圈，以便更换，密封头后部安装快插的高压软管与硬管供气口连接；

vii.电磁阀驱动线圈模块应可作为一个整体单独拆下，方便更换损坏的线圈，同时该模块应使用弹簧等元件弹性安装在上工装的底板上，以确保扣入真实HCU后与电磁阀表面贴合。供电线束应为独立可拆卸式，使用重载连接器与设备线束连接；

viii.对于长行程且具有配合及精度要求的位置使用直线轴承，比如轮缸口的密封工装，驱动线圈模块工装等；上述机构应安装在整体式框形支架上；

ix.LPA位移传感器需注意与LPA接触的部位，应尽量选择平面区域构成接触面；

f)气动系统与测试管路部分；

i.气源：测试回路的气源与气动机构的气源彼此独立，设备的测试用高压气源气管使用DIN16，壁厚3mm的SS304不锈钢管，与工厂的气源连接采用高压软管，在主气管后部安装高压手动截止阀，用于开启或切断气源；在截止阀后安装5微米高压过滤器，过滤器后部安装变径三通，分别给高压气源与低压气源供气；

ii.安装高压低压两套测试气压调节机构，其中高压测试压力初步预定为25+/-1bar，低压测试压力为5+/-1bar，高压调压阀的调节范围为0-50bar，低压调压阀的调节范围为0-10bar；在高压及低压调压阀的出口安装电控两通阀，用于快速控制通断气；

iii.安装2台ATEQ泄露测试仪，用于检测两个主缸口后的LPA密封圈泄漏；

iv.全套测试回路安装在测试专用气动回路安装板上，安装板垂直放置于工作台下方；压力传感器需安装在独立的底座上，底座材质为SS304；高压电磁阀安装在支架底座上。所有的传感器及电磁阀均安装在气动回路安装板上；

v.泄漏测试仪安装在测试设备桌面上方，应方便设定及操作，泄漏测试仪的管路应尽可能缩短；

vi.测试板上的所有高压管路材质为壁厚2mm的DIN8 SS304钢管，各个元件与管路之间的固定使用可拆式卡套接头。输入输出至测试密封头的高压管路在设备桌面上通过支架或者链接工装固定，通过高压软管，将气源从管道引入气缸驱动的密封测试头。

vii.高压软管的耐压为30MPa，长度尽量统一。

viii.安装有高压软管的密封头的驱动气缸应具有良好的导向与定位机构，以承受高压软管在耐压膨胀后的管道变形及压力。

ix.高压管路的排气端不可装消声器，但需装电磁阀以确保测试正常进行。

x.气缸驱动的气源处理及电磁阀安装在独立的安装板上，

xi.气动系统与测试系统的安装板均安装在桌面下方，面朝操作着方向。板面留出位置以便布置气动回路说明铭牌；

g)电气及控制部分：

i.设备应具有电气箱，用于放置远程IO模块，大功率电源，控制线圈及电磁阀的高速继电器，测试盒的IO控制端子，以及测试盒的通讯模块，暂定测试盒的测试数据及测试程序切换通过232串口通讯；

ii.设备应具有250W以上的直流电源，用于驱动测试用工装内的线圈。同时应具有独立的500W电源，用于给马达提供驱动电压；

iii.设备的传感器应能检测以下的状态：

1.ABS阀体上的条形码；

2.ABS阀体的有无以及是否安放到位；

3.各个密封工装处于前进或后退位置；

4.线圈驱动模块是否贴合到位；

5.不合格品是否投入，是否不合格品达到设定数量；

6.防护门的状态；

iv.设备应具有触摸屏，用于显示测试项目及测试数据；同时触摸屏面板箱上安装三色LED以显示产品状态；

v.本工位为人工操作设备，应安装手动拨杆开关，用于启动设备。

vi.本设备至少具有高低压气源气压及6个管路通道的气压，共8个压力传感器，压力传感器的测试压力范围为0-3MPa，输出类型为模拟5V；

vii.每个LPA活塞需配置一个位移传感器，共2个，位移传感器的运动距离需按产品图纸确定；

viii.需为电机的供电回路安装电流传感器，用于检测马达的空载电流，电流传感器的量程为0-50A；

采用上述的结构后，密封机构的定位机构分四个部分，阀体向内侧的轮缸面的4孔密封头，设置在定位板的第一限位块一侧；阀体向台面方向的2孔密封头，设置在台板下部，通过台板的通孔穿过；阀体电磁阀面上方的阀体压紧头以及驱动线圈模块，位于定位板的正上方；以及位于第二限位块一侧的LPA活塞位移传感器的运动模块。通过四个方向的分布，自动检测带柱塞泵及储液室活塞的ABS电磁阀的密封性。自动完成ABS电磁阀的密封检测，工作效率高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。