激光测距仪的多位置移行机定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种激光测距仪的多位置移行机定位装置，属于移行机定位的技术领域。

背景技术：

在自动化输送设备中，移行机是一重要的机构，通过移行机实现物流输送线路的变换。

一般移行机都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中，移行机的定位都是采用行程开关或接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高，从而对多位置移行机定位精度要求的提高，传统的传感器已不能满足要求。同时，传统的传感器组合，不但安装、检修工作量大，而且故障隐含点也多；另外，在多位置的移行机设备中，若采用传统的行程开关或接近开关的方式，不但传感器的安装繁琐困难，而且大量的传感器及传感器发号器影响设备的整洁度及美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用激光测距仪的多位置移行机定位装置，其结构紧凑，能实现对移行机的移行过程精确有效地定位，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：激光测距仪的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：所述移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪，所述激光测距仪通过PN网络交换机与控制器挂接，所述移行机上设有与激光测距仪相匹配的反射镜面和驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构，所述移行机驱动机构与控制器信号连接。

进一步地，还包括从站模块，所述从站模块通过PN总线与PN网络交换机连接。

进一步地，所述激光测距仪与反射镜面配合，其定位精度为0.1mm。

进一步地，所述控制器为PLC，所述PLC能直接读取激光测距仪测量的位置信息以及激光测距仪的工作状态。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

（1）本实用新型采用激光测距仪和激光测距仪反射镜面配合，能够实现对移行机的移行过程精确有效地定位；

（2）控制器读取激光测距仪测量的位置信息确定移行机的移行状态，确保移行机工作状态的稳定性和可靠性；

（3）该定位装置结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制单元的结构框图

附图标记说明：1-移行机、2-移行机驱动机构、3-移行机导轨、4-激光测距仪、5-反射镜面、6-控制器、7-PN网络交换机、8-从站模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

根据附图1和附图2所示，激光测距仪的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨3及在移行机导轨3上运动的移行机1，其特征在于：所述移行机导轨3的外侧设置有与移行机导轨3平行分布的激光测距仪4，所述激光测距仪4通过PN网络交换机7与控制器6挂接，所述移行机1上设有与激光测距仪4相匹配的反射镜面5和驱动移行机1在移行机导轨3上运动的移行机驱动机构2，所述移行机驱动机构2与控制器6信号连接。移行机1、移行机导轨3以及移行机驱动机构2的配合形式均为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

还包括从站模块8，所述从站模块8通过PN总线与PN网络交换机7连接。

所述激光测距仪4与反射镜面5配合，其定位精度为0.1mm。

所述控制器6包括PLC，控制器6能直接读取激光测距仪4测量的位置信息以及激光测距仪4的工作状态。

本实用新型实施例中，控制器6可以采用常用的微处理设备，控制器6可以选择西门子S7 3172PN，PN网络交换机7选用西门子X200系列，挂接在PN网络上的从站模块8可以选择西门子ET200S，激光测距仪4选择SICK DL100系列，激光测距仪4作为一个远程设备站，控制器6可直接从分配的地址中读出其距离值及激光测距仪4的状态信息。

本实用新型的工作原理是，移行机1在移行机导轨3上运动时，通过反射镜面5与激光测距仪4的配合，能确定移行机1的位置。激光测距仪4与反射镜面5的配合，其定位精度达到0.1mm，能实时精确获取移行机1的位置，避免移行机1具体位置丢失而无法移动移行机1的情况。将移行机1的位置信息通过PN网络交换机7传输给控制器6，控制器6能根据分配地址直接读取激光测距仪4测量的位置信息以及激光测距仪4的工作状态，实现对移行机1的移行过程精确有效地定位，控制器6能根据读取激光测距仪4测量的位置信息确定移行机1的移行状态及控制移行机驱动机构2对驱动移行机1运动，确保移行机1工作状态的稳定性以及可靠性，该装置安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。