技术总结
本实用新型涉及一种行星滚柱丝杠副的双向变加载装置，由依次同轴连接的伺服电机、联轴器、扭矩传感器、联轴器、圆锥滚子轴承、行星滚柱丝杠副、套筒、拉压力传感器、弹簧、滑块、挡板组成；扭矩传感器与伺服电机和行星滚柱丝杠副之间通过联轴器连接；行星滚柱丝杠副的丝杠一端由两个相背的圆锥滚子轴承支承，与螺母连接的套筒连接在两个相平行的直线导轨上直线滑移，套筒和工作台之间布置有直线光栅传感器，弹簧一端与拉压力传感器固定，另一端与滑块连接。本装置通过伺服电机的直连直驱驱动行星滚柱丝杠副工作，利用扭矩传感器、拉压力传感器和光栅传感器作为系统的测量和反馈信号采集，形成整个装置的闭环控制；结构简便，操作灵活，便于实现行星滚柱丝杠副的双向加载，能够模拟行星滚柱丝杠副的加载工作过程，加载力大小可以调节，也可方便测出行星滚柱丝杠副的传动效率及其运动精度。
技术研发人员：邢思;侯红玲;赵永强
受保护的技术使用者：陕西理工学院
文档号码：201621278020
技术研发日：2016.11.26
技术公布日：2017.05.24