本实用新型属于桥梁安全检测技术领域，尤其是涉及一种基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置。
背景技术：
桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部指主要承重结构和桥面系；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。目前桥梁的检查设备是通过支架伸到桥下，由工作人员进行检查，其检查时间长，且不准确，检查设备工作时动作大，通过增加能耗，且移动不够方便。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种桥梁检测装置[申请号：CN201610012710.5]，驱动车和从动车上分别通过连接有连接架，连接架的底端固结有对接驱动头；每个对接驱动头内安装有一个在对接驱动头的驱动下能够在桥梁底部横向运动的移动臂；横向相对的两对移动臂的相对的端部中，一个端部设置有阳头，另一个相对的端部设置有阴头，在对接驱动头的驱动下横向相对的两对移动臂分别通过阳头和阴头的配合实现对接和脱离，横向相对的两对移动臂形成一对横向导轨；横向导轨上分别安装有工作行走平台两端的驱动轮，工作行走平台在横向导轨上横向移动。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是成本较高，整体设计还不够合理。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便移动，检测成本低的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置，包括移动小车，所述的移动小车上设有能够伸到桥梁下方的伸缩支撑架，所述的伸缩支撑架上设有能够采集桥梁数据的无线压力传感器，所述的无线压力传感器通过以太网与数据处理器相连接，所述的伸缩支撑架包括水平伸缩杆，所述的水平伸缩杆的外端连接有倾斜设置的斜杆，所述的斜杆的下端连接有水平设置的水平支撑座，所述的水平支撑座上设有两个竖直支撑杆，所述的竖直支撑杆之间设有固定在水平支撑座上的无线压力传感器，竖直支撑杆的上端通过缓冲橡胶块相连接。在水平支撑座上设置缓冲橡胶块，避免在移动过程中无线压力传感器直接与桥梁接触而发生摩擦导致无线压力传感器损坏的情况，当桥梁本身发生形变时，缓冲橡胶块受压，将压力传给无线压力传感器，无线压力传感器将数据传输到数据处理器中进行存储和处理。
在上述的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置中，所述的缓冲橡胶块上设有滑动导向轮。当移动小车移动过到桥梁发生形变处时，滑动导向轮滑过该处，避免了缓冲橡胶块与桥梁接触时卡住的现象。
在上述的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置中，所述的缓冲橡胶块的下端面和竖直支撑杆之间设有竖直设置的缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的长度小于缓冲橡胶块的厚度。缓冲弹簧进一步起到缓冲作用。
在上述的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置中，所述的小车上设有GPRS定位器，所述的GPRS定位器与数据处理器相连接。GPRS定位器利于记录下桥梁形变处的位置。
在上述的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置中，所述的水平伸缩杆包括第一伸缩分杆和第二伸缩分杆，所述的第一伸缩分杆上开有供第二伸缩分杆滑动的伸缩腔，所述的第一伸缩分杆和第二伸缩分杆之间通过固定结构相连接。
在上述的基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置中，所述的固定结构包括调节螺杆，所述的第一伸缩分杆上开有螺纹孔,所述的调节螺杆与螺纹孔螺纹连接，且当调节螺杆抵靠在第二伸缩分杆上时第一伸缩分杆和第二伸缩分杆相对固定。
与现有的技术相比，本基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置的优点在于：在水平支撑座上设置缓冲橡胶块，避免在移动过程中无线压力传感器直接与桥梁接触而发生摩擦导致无线压力传感器损坏的情况，当桥梁本身发生形变时，缓冲橡胶块受压，将压力传给无线压力传感器，无线压力传感器将数据传输到数据处理器中进行存储和处理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图中，移动小车1、伸缩支撑架2、无线压力传感器3、数据处理器4、水平伸缩杆5、斜杆6、水平支撑座7、竖直支撑杆8、缓冲橡胶块9、滑动导向轮10、缓冲弹簧11、GPRS定位器12、第一伸缩分杆13、第二伸缩分杆14、调节螺杆15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本基于无线传感器网络的桥梁结构实时检测装置，包括移动小车1，移动小车1上设有能够伸到桥梁下方的伸缩支撑架2，伸缩支撑架2上设有能够采集桥梁数据的无线压力传感器3，无线压力传感器3通过以太网与数据处理器4相连接，伸缩支撑架2包括水平伸缩杆5，水平伸缩杆5的外端连接有倾斜设置的斜杆6，斜杆6的下端连接有水平设置的水平支撑座7，水平支撑座7上设有两个竖直支撑杆8，竖直支撑杆8之间设有固定在水平支撑座7上的无线压力传感器3，竖直支撑杆8的上端通过缓冲橡胶块9相连接，作为一种改进，桥梁上设置有供移动小车1移动的导轨。在水平支撑座7上设置缓冲橡胶块9，避免在移动过程中无线压力传感器3直接与桥梁接触而发生摩擦导致无线压力传感器3损坏的情况，当桥梁本身发生形变时，缓冲橡胶块9受压，将压力传给无线压力传感器3，无线压力传感器3将数据传输到数据处理器4中进行存储和处理。
其中，缓冲橡胶块9上设有滑动导向轮10。当移动小车1移动过到桥梁发生形变处时，滑动导向轮10滑过该处，避免了缓冲橡胶块9与桥梁接触时卡住的现象。作为一种改进，缓冲橡胶块9的下端面和竖直支撑杆8之间设有竖直设置的缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的长度小于缓冲橡胶块9的厚度。缓冲弹簧11进一步起到缓冲作用。作为一种改进，小车上设有GPRS定位器12，GPRS定位器12与数据处理器4相连接。GPRS定位器12利于记录下桥梁形变处的位置。
其中，水平伸缩杆5包括第一伸缩分杆13和第二伸缩分杆14，第一伸缩分杆13上开有供第二伸缩分杆14滑动的伸缩腔，第一伸缩分杆13和第二伸缩分杆14之间通过固定结构相连接。固定结构包括调节螺杆15，第一伸缩分杆13上开有螺纹孔,调节螺杆15与螺纹孔螺纹连接，且当调节螺杆15抵靠在第二伸缩分杆14上时第一伸缩分杆13和第二伸缩分杆14相对固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。