1.一种泥沙取样装置，其特征在于，包括顶盖、取样容器、弹簧、拉绳、手持单元以及驱动单元，所述手持单元与所述取样容器连接、用于手持移动所述取样容器，所述取样容器具有进水口，所述顶盖转动连接在所述取样容器上且可打开或者关闭所述进水口，所述弹簧用于驱动所述顶盖关闭于所述进水口，所述拉绳一端与所述驱动单元连接、另一端与所述顶盖连接，所述驱动单元用于通过控制所述拉绳移动来打开所述顶盖。
2.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述弹簧设于所述取样容器内，所述弹簧的一端与所述顶盖连接，所述弹簧的另一端与所述取样容器连接。
3.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，还包括转轴座，所述转轴座包括铰接轴、与所述取样容器连接的第一叶片以及与所述顶盖连接的第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片均与所述铰接轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述弹簧为扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述铰接轴上，且所述扭转弹簧的一端与所述第一叶片连接、另一端与所述第二叶片连接。
5.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述手持单元与所述取样容器可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述拉绳的材质为不锈钢。
7.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述顶盖的中部朝向外侧隆起。
8.根据权利要求1所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述取样容器的底面的中部朝向外侧隆起。
9.根据权利要求1至8任一项所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述驱动单元为排绳器。
10.根据权利要求1至8任一项所述的泥沙取样装置，其特征在于，所述驱动单元为转动杆，所述转动杆的中部与所述手持单元背离所述取样容器的一端铰接，所述转动杆的其中一端与所述拉绳连接。