1.一种降低力矩的微机械陀螺仪正交误差补偿结构，其特征在于，补偿结构位于质量块(8)内部空腔中，所述补偿结构包括：
第一动齿(2)、第二动齿(4)、第三动齿(5)、第四动齿(7)、第一定齿(3)、第二定齿(6)、连接件(10)；第一动齿(2)位于动齿(4)上方，第一动齿(2)的一端和第二动齿(4)的一端均与质量块(8)的左侧内壁连接，第一定齿(3)一端与连接件(10)连接，第一定齿(3)另一端延伸至第一动齿(2)与第二动齿(4)之间；第三动齿(5)位于第四动齿(7)上方，第三动齿(5)的一端和第四动齿(7)的一端均与质量块(8)的右侧内壁连接，第二定齿(6)一端与连接件(10)连接，第二定齿(6)另一端延伸至第三动齿(5)与第四动齿(7)之间；其中，第一动齿(2)、第二动齿(4)、第三动齿(5)、第四动齿(7)与质量块(8)具有相同电位，第一定齿(3)、第二定齿(6)与连接件(10)具有相同电位，第一动齿(2)、第二动齿(4)、第三动齿(5)、第四动齿(7)、质量块(8)与第一定齿(3)、第二定齿(6)、连接件(10)之间具有一电压VDC。
2.根据权利要求1所述的降低力矩的微机械陀螺仪正交误差补偿结构，其特征在于，补偿结构为导体，且连接件(10)固定在衬底上。
3.根据权利要求1所述的降低力矩的微机械陀螺仪正交误差补偿结构，其特征在于，第一动齿(2)与第一定齿(3)之间的间距、第二动齿(4)和第一定齿(3)之间的间距、第三动齿(5)与第二定齿(6)之间的间距、第四动齿(7)和第二定齿(6)之间的间距均相等。
4.根据权利要求1所述的降低力矩的微机械陀螺仪正交误差补偿结构，其特征在于，第一定齿(3)、第二定齿(6)、第一动齿(2)、第四动齿(7)的厚度相同，第二动齿(4)、第三动齿(5)的厚度相同，第一定齿(3)的厚度大于第二动齿(4)的厚度。