取样装置及电解质分析仪的制作方法

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体地，涉及一种取样装置及电解质分析仪。

背景技术：

电解质分析仪是应用于医院检验科的一种检验仪器，主要是用来从样本中检测钾离子、钠离子、氯离子、离子钙的仪器。检测样本可以是全血、血清、血浆、尿液、透析液和水化液。电解质分析仪的工作原理是采用离子选择电极测量法来实现各种离子的精确检测，电极电位的变化符合能斯特方程，即溶液中离子活度的对数和电极电位成线性关系；离子选择电极之“选择”：是指一种离子只对与其特定的电极敏感，也即检测一种离子就需要一种特定的电极或者传感器。

电解质分析仪由于其工作原理上的特点，分析过程一般包括定标、取样、冲洗和电位跟踪。在取样时吸样针在试管或样品杯中吸取一定量的样本后，还必须与管路系统中的其他部件密封结合，以完成后续的测试流程。

现有的电解质分析仪的取样装置如图1所示，现有的取样装置包括有取样臂组件10和导轴20，取样臂组件10包括有取样臂120和吸样针110，取样臂组件10安装在导轴20上，采用同步带轮30和齿形皮带31在马达32的带动下对取样臂组件10进行传动，因此取样臂组件10在取样装置中只能沿导轴20方向作单一的上下运动，取样臂组件10无法在取样装置中再作其他方向的运动。

现有的电解质分析仪一般采用将密封板安装在样品盘的样品位正下方，在样品盘上预留过针孔，仪器在完成吸样动作后，取样臂向上抬起，样品盘将过针孔移动至吸样针的下方，取样臂再向下运动与密封板结合，完成后续动作。但现有的取样装置存在以下缺点：

其一是增加了样品盘的动作，降低了仪器测试的效率；其二是由于现有血液试管的高度一般为100毫米，这样在仪器进行取样时取样臂的运动行程将大大增加，取样装置的尺寸也将会大大增加，吸样针与密封板的定位精度也难以保证。

技术实现要素：

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种取样装置及电解质分析仪，以解决现有技术中存在的现有的取样臂组件在取样装置中只能沿导轴方向作单一的上下运动，取样臂组件无法在取样装置中再作其他方向的运动的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种取样装置，包括有取样臂组件和导轴，取样臂组件包括吸样针和取样臂，吸样针安装在取样臂上，取样装置还包括有水平驱动机构和竖直驱动机构；水平驱动机构用于驱动取样臂组件在水平方向作直线往返运动；竖直驱动机构用于驱动取样臂组件沿导轴作竖直运动。

优选地，水平驱动机构包括有第一支架和安装在第一支架上的第一马达、第一齿轮和连杆，第一马达与第一齿轮连接，用于带动第一齿轮转动；第一支架水平地设置在导轴上；第一齿轮水平安装在第一支架上，第一齿轮通过连杆与取样臂连接，用于带动取样臂作水平方向直线往返运动。

优选地，水平驱动机构还包括有第二齿轮，第二齿轮与第一马达连接；第二齿轮小于第一齿轮；第二齿轮水平安装在第一支架上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，水平驱动机构包括有第一支架和安装在第一支架上的第一马达、第一齿轮和齿条，第一马达与第一齿轮连接，用于带动第一齿轮转动；第一支架水平地设置在导轴上；齿条水平安装在第一支架上，第一齿轮竖直设置与齿条啮合，齿条与取样臂连接，用于带动取样臂作水平方向直线往返运动。

优选地，第一齿轮上位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述第一齿轮的转动角度，从而确定所述取样臂在水平方向上的运动位置。

优选地，水平驱动机构包括有第一支架和安装在第一支架上的第一马达、第一同步带轮、第二同步带轮和齿形皮带；第一支架水平地设置在导轴上，第一同步带轮、第二同步带轮水平地安装在第一支架的两端，齿形皮带用于连接第一同步带轮和第二同步带轮；第一同步带轮与第一马达连接，第一马达用于带动第一同步带轮转动；齿形皮带与取样臂连接，用于驱动取样臂作水平方向直线往返运动。

优选地，竖直驱动机构包括有第二马达、第三同步带轮、第四同步带轮和齿形皮带；第三同步带轮和第四同步带轮分别设置在导轴的两端，齿形皮带用于连接第三同步带轮和第四同步带轮；第三同步带轮与第二马达连接，第二马达用于带动第三同步带轮转动；齿形皮带与取样臂连接，用于带动取样臂沿导轴作竖直方向直线往返运动。

优选地，竖直驱动机构还包括有第二支架，导轴包括有第一导轴和第二导轴；第二支架设置于取样臂的下方，与取样臂连接，并且第二支架安装在第一导轴与第二导轴上；第二支架与齿形皮带相连接，在齿形皮带的驱动下带动取样臂沿第一导轴与第二导轴作竖直运动。

优选地，第二支架上设置位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述第二支架在所述第一导轴和第二导轴上的位置，从而确定所述取样臂在竖直方向上的运动位置。

在本实用新型的实施例中还提供了一种电解质分析仪，电解质分析仪包括有如上的取样装置。

本实用新型提供的取样装置，包括有取样臂组件和导轴，取样臂组件包括吸样针和取样臂，吸样针安装在取样臂上，取样装置还包括有水平驱动机构和竖直驱动机构；水平驱动机构用于驱动取样臂组件在水平方向作直线往返运动；竖直驱动机构用于驱动取样臂组件沿导轴作竖直运动。与现有的取样装置相比，本实用新型提供的取样装置的取样臂组件能够在水平驱动机构和竖直驱动机构的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置增加了取样臂组件在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针与密封板的定位精度。

本实用新型提供的电解质分析仪，电解质分析仪包括有如上的取样装置。与现有的电解质分析仪相比，本实用新型提供的电解质分析仪的取样装置的取样臂组件能够在水平驱动机构和竖直驱动机构的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置增加了取样臂组件在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针与密封板的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的电解质分析仪的取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的取样装置的水平驱动装置的第一种结构示意图；

图3为本实用新型提供的取样装置的水平驱动装置的第一种结构的俯视图；

图4为本实用新型提供的取样装置的水平驱动装置的第二种结构示意图；

图5为本实用新型提供的取样装置的后视图。

图标：1-取样装置；10-取样臂组件；110-吸样针；120-取样臂；20-导轴；210-第一导轴；220-第二导轴；30-同步带轮；31-齿形皮带；32-马达；40-水平驱动机构；410-第一支架；420-第一马达；411-第一齿轮；412-连杆；414-第二齿轮；415-齿条；50-竖直驱动机构；510-第二马达；511-第三同步带轮；512-第四同步带轮；520-第二支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种取样装置1及电解质分析仪，并给出其实施方式。

本实用新型提供的取样装置1，包括有取样臂组件10和导轴20，取样臂组件10包括吸样针110和取样臂120，吸样针110安装在取样臂120上，取样装置1还包括有水平驱动机构40和竖直驱动机构50；水平驱动机构40用于驱动取样臂组件10在水平方向作直线往返运动；竖直驱动机构50用于驱动取样臂组件10沿导轴20作竖直运动。与现有的取样装置1相比，本实用新型提供的取样装置1的取样臂组件10能够在水平驱动机构40和竖直驱动机构50的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴20作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置1增加了取样臂组件10在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针110与密封板的定位精度。

如图2所示，水平驱动机构40包括有第一支架410和安装在第一支架410上的第一马达420、第一齿轮411和连杆412，第一马达420与第一齿轮411连接，用于带动第一齿轮411转动；第一支架410水平地设置在导轴20上；第一齿轮411水平安装在第一支架410上，第一齿轮411通过连杆412与取样臂120连接，用于带动取样臂120作水平方向直线往返运动。具体地，第一支架410水平的设置在导轴20上，并且取样臂组件10设置在第一支架410上，取样臂120与水平设置在第一支架410上的第一齿轮411通过连杆412连接，第一齿轮411在第一马达420的带动下转动，从而通过连杆412带动取样臂120在第一支架410所在的水平面上做水平方向的直线往返运动。

进一步地，如图2和图3所示，水平驱动机构40还包括有第二齿轮414，第二齿轮414与第一马达420连接；第二齿轮414小于第一齿轮411；第二齿轮414水平安装在第一支架410上，并且第二齿轮414与第一齿轮411啮合。通过采用第二齿轮414与第一齿轮411啮合的方式从而带动第一齿轮411转动，可以实现水平驱动机构40的快速平稳运转，从而避免了第一马达420直接带动第一齿轮411转动而容易产生震动，导致传动不稳。

在本实施方式中，水平驱动机构40的结构除了可以采用图2和图3所示的结构外，水平驱动机构40也可以采用如图4所示的结构：水平包括有第一支架410和安装在第一支架410上的第一马达420、第一齿轮411和齿条415，第一马达420与第一齿轮411连接，用于带动第一齿轮411转动；第一支架410水平地设置在导轴20上；齿条415水平安装在第一支架410上，第一齿轮411竖直设置与齿条415啮合，齿条415与取样臂120连接，用于带动取样臂120作水平方向直线往返运动。具体地，第一支架410水平的设置在导轴20上，并且取样臂组件10设置在第一支架410上，取样臂120与水平设置在第一支架410上的齿条415连接，第一齿轮411竖直设置并且与齿条415啮合，第一齿轮411在第一马达420的带动下转动，从而通过齿轮带动取样臂120在第一支架410所在的水平面上做水平方向的直线往返运动。

进一步地，第一齿轮411上位置检测装置，所述位置检测装置用于检测第一齿轮411的转动角度，从而确定取样臂120在水平方向上的运动位置。

除上述图2、图3和图4所示的水平驱动机构40的结构外，水平驱动机构40还可以采用下述结构：水平驱动机构40包括有第一支架410和安装在第一支架410上的第一马达420、第一同步带轮、第二同步带轮和齿形皮带31；第一支架410水平地设置在导轴20上，第一同步带轮、第二同步带轮水平地安装在第一支架410的两端，齿形皮带31用于连接第一同步带轮和第二同步带轮；第一同步带轮与第一马达420连接，第一马达420用于带动第一同步带轮转动；齿形皮带31与取样臂120连接，用于驱动取样臂120沿导轴20作竖直运动。

还需要说明的是，本实用新型的水平驱动机构40的结构可以是上述三种方式，但不仅仅局限于该三种方式，其还可以是其他能够满足驱动取样臂组件10在水平方向作直线往返运动的要求的任意方式。

竖直驱动机构50包括有第二马达510、第三同步带轮511、第四同步带轮512和齿形皮带31；第三同步带轮511和第四同步带轮512分别设置在导轴20的两端，齿形皮带31用于连接第三同步带轮511和第四同步带轮512；第三同步带轮511与第二马达510连接，第二马达510用于带动第三同步带轮511转动；齿形皮带31与取样臂120连接，用于带动取样臂120沿导轴20作竖直方向直线往返运动。具体地，第三同步带轮511与第四同步带轮512分别位于在竖直设置的导轴20的两端，因此连接第三同步带轮511和第四同步带轮512的齿形皮带31沿导轴20所在竖直方向设置，第二马达510带动第三同步带轮511转动从而带动齿形皮带31传动；又由于齿形皮带31与取样臂120连接，因此能够带动取样臂120沿导轴20作竖直方向直线往返运动。

进一步地，如图5所示，竖直驱动机构50还包括有第二支架520，导轴20包括有第一导轴210和第二导轴220；第二支架520设置于取样臂120的下方，与取样臂120连接，并且第二支架520安装在第一导轴210与第二导轴220上；第二支架520与齿形皮带31相连接，在齿形皮带31的驱动下带动取样臂120沿第一导轴210与第二导轴220作竖直运动。这样的设置可以实现取样臂120在导轴20上快速平稳运转，从而避免了齿形皮带31直接带动取样臂120运动而产生震动，导致传动不稳的问题。

还需要说明的是，本实用新型的竖直驱动机构50的结构可以是上述方式，但不仅仅局限于该种方式，其还可以是其他能够满足驱动取样臂组件10沿导轴20作竖直运动的要求的任意方式。

第二支架520上设置位置检测装置，位置检测装置用于检测第二支架520在所述第一导轴210和第二导轴220上的位置，从而确定取样臂120在竖直方向上的运动位置。

本实用新型提供的电解质分析仪，电解质分析仪包括有如上的取样装置1。与现有的电解质分析仪相比，本实用新型提供的电解质分析仪的取样装置1的取样臂组件10能够在水平驱动机构40和竖直驱动机构50的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴20作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置1增加了取样臂组件10在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针110与密封板的定位精度。

综上所述，本实用新型提供的取样装置1，包括有取样臂组件10和导轴20，取样臂组件10包括吸样针110和取样臂120，吸样针110安装在取样臂120上，取样装置1还包括有水平驱动机构40和竖直驱动机构50；水平驱动机构40用于驱动取样臂组件10在水平方向作直线往返运动；竖直驱动机构50用于驱动取样臂组件10沿导轴20作竖直运动。与现有的取样装置1相比，本实用新型提供的取样装置1的取样臂组件10能够在水平驱动机构40和竖直驱动机构50的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴20作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置1增加了取样臂组件10在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针110与密封板的定位精度。

本实用新型提供的电解质分析仪，电解质分析仪包括有如上的取样装置1。与现有的电解质分析仪相比，本实用新型提供的电解质分析仪的取样装置1的取样臂组件10能够在水平驱动机构40和竖直驱动机构50的带动下同时在水平方向作直线往返运动和沿导轴20作竖直方向的直线往返运动，由于本实用新型提供的取样装置1增加了取样臂组件10在水平方向上的运动，所以电解质分析仪在进行取样后的其他后续动作时，仪器的其他装置如密封板可以放置在样品盘以外的任意位置，减少了样品盘的动作，提高了仪器测试的效率，同时也保证了吸样针110与密封板的定位精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。