对非破坏性测试装置的控制的制作方法

技术特征：

1.一种非破坏性测试(NDT)系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成收集关于周围环境的数据；

铰接系统，所述铰接系统被配置成移动所述传感器；

触摸屏，所述触摸屏被配置成显示：i)用户接口，和ii)基于所述所收集数据的所述周围环境的图像，所述触摸屏被配置成接收多个控制手势；以及

处理器，所述处理器被配置成：

解译所述多个控制手势中的每一个；以及

基于对所述多个控制手势的所述解译，控制所述铰接系统来移动所述传感器。

2.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述传感器包括相机和测量装置中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述触摸屏位置远离所述传感器和所述铰接系统。

4.根据权利要求3所述的NDT系统，其特征在于：所述系统包括接近于所述传感器和所述铰接系统定位的显示器。

5.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述处理器被配置成基于对所述多个控制手势的所述解译，控制所述传感器的操作模式。

6.根据权利要求5所述的NDT系统，其特征在于：所述操作模式包括操控和复位中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述触摸屏被配置成接收用户输入，以改变所述铰接系统的指派到所述多个控制手势中的一个的解译的所述控制动作。

8.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述多个控制手势包括选择所述图像的拐角。

9.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述传感器被配置为管道镜、平移-俯仰-变焦相机、x射线检查装置、涡电流检查装置和数字放射照相装置中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：包括被配置成控制所述传感器的定向的操纵杆装置、控制板装置或其任何组合。

11.一种方法，包括：

经由非破坏性测试(NDT)系统来使用传感器收集关于周围环境的数据；

经由所述NDT系统来基于所述所收集的数据建构所述周围环境的图像；

在触摸屏系统上显示所述图像；

经由所述触摸屏系统接收作为用户输入的控制手势；

解译所述相对控制手势；以及

经由所述NDT系统来基于对所述控制手势的所述解译控制连接到所述传感器的铰接系统以：

控制所述传感器的定向；

控制所述传感器的操作模式；

或其任何组合。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：包括相对于所述图像的第一点和所述触摸屏的第二点中的至少一个来解译所述控制手势。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：包括接收用户输入，以改变所述铰接系统的所述控制动作或改变对指派到所述控制手势的所述解译的操作模式的所述控制。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述控制手势包括选择所述图像的拐角，所述触摸屏或其任何组合。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述控制手势包括使用多个手指的手势。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述环境包括工业设备、工业设施或其组合。

17.一种包括计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括被配置以进行以下操作的指令：

接收与环境有关的数据；

基于所述所接收的数据来建构所述环境的图像；

在触摸屏装置上显示所述图像；

经由所述触摸屏装置接收控制手势；

解译所述控制手势；

基于对所述控制手势的所述解译来控制连接到所述装置的铰接系统，以控制被配置成收集所述数据的传感器的定向、控制所述传感器的操作模式或其任何组合。

18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于：所述传感器包括相机和测量装置中的至少一个。

19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于：所述指令被配置成相对于所述图像的第一点和所述触摸屏装置的第二点中的至少一个来解译所述控制手势。

20.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于：所述控制手势包括选择所述图像的拐角。