一种脉冲式流量精确测量与控制系统及方法与流程

本发明涉及脉冲式流量测量技术领域，尤其涉及一种脉冲式流量精确测量与控制系统及方法。

背景技术：

当前，在工业应用中，例如自来水净化厂、电厂、污水处理厂、石油化工厂等需要进行加药剂工艺，如加助剂、催化剂等。在加药剂工艺中，为了满足对所加药剂的控制，一般需要通过脉冲式计量泵来控制，脉冲式计量泵输送的流体形态即为脉冲式流量。

当前的脉冲式流量的测量与控制方案一般是普通流量计经过滤波平均处理或者直接按脉冲式的行程来计量和控制，其测量精度低、误差大；或者通过电子称或普通台秤直接秤量储剂罐，通过测量开始的总重和剩余的总重的方式测量流体的量，需多个储剂罐更换使用，储剂罐更换频繁，需要停止计量泵的运行，不能保证连续比例控制，且测量储剂罐所需的量程大，分度值大，不能测量瞬时数值较小的流量。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种脉冲式流量精确测量与控制系统及方法，以解决当前通过电子称或普通台秤直接秤量储剂罐，通过测量开始的总重和剩余的总重的方式测量流体的量，需多个储剂罐更换使用，储剂罐更换频繁，需要停止计量泵的运行，不能保证连续比例控制，且测量储剂罐所需的量程大，分度值大，不能测量瞬时数值较小的流量的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种脉冲式流量精确测量与控制系统，包括计算控制模块、贮剂罐、脉冲式计量泵以及一测量旁路；所述脉冲式计量泵配有调节转速的变频器或远程控制的行程调节机构；所述贮剂罐的出口与所述脉冲式计量泵的入口通过并列设置的第一连接管路和第二连接管路连接；所述第一连接管路上设置有第一阀门；所述第二连接管路上设置有测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门；所述测量旁路设置于所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门之间；所述测量旁路包括一称重测量模块；所述称重测量模块包括一称重罐；所述计算控制模块分别与所述第一阀门、测量旁路入口控制装置、测量旁路出口阀门、称重测量模块连接，并通过一变频器或行程调节机构控制连接所述脉冲式计量泵；

所述计算控制模块，用于控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位；

所述计算控制模块，还用于在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位；

所述计算控制模块，还用于在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐；

所述计算控制模块，还用于根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量；

所述计算控制模块，还用于根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量；

所述计算控制模块，还用于根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。

进一步的，所述称重测量模块，还包括称重传感器、上连接金属软管、下连接金属软管；所述称重传感器与所述称重罐连接，用于感测称重罐中的液体介质重量；所述上连接金属软管连接所述称重罐的上端入口，并与所述测量旁路入口控制装置连接；所述下连接金属软管连接所述称重罐的下端出口，并与所述测量旁路出口阀门连接；所述计算控制模块与所述称重传感器连接。

此处，所述称重测量模块的水平位置高于所述贮剂罐的水平位置；所述测量旁路入口控制装置为能够远程控制启停的管道泵。

或者，所述称重测量模块的水平位置低于所述贮剂罐的水平位置；所述测量旁路入口控制装置为能够远程控制开启和关闭的第二阀门。

此外，所述计算控制模块，具体用于根据变频器的转速值，查询一预先设置的流量关系表，确定当前液体介质在当前变频器的转速下的流量值；

根据公式：

S₁＝Σw×t；确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量S₁；其中，w为所述流量值；t为所述液体介质进入称重罐的时长。

此外，所述计算控制模块，具体还用于根据所述称重传感器获取每次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量和第二重量；

根据公式：

确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量S₂；其中，P_n+1为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量，P_n为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第二重量，P_n+1-P_n为所测流量值，m为液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位的次数。

一种脉冲式流量精确测量与控制方法，应用于一种脉冲式流量精确测量与控制系统，所述系统包括计算控制模块、贮剂罐、脉冲式计量泵以及一测量旁路；所述脉冲式计量泵配有调节转速的变频器或远程控制的行程调节机构；所述贮剂罐的出口与所述脉冲式计量泵的入口通过并列设置的第一连接管路和第二连接管路连接；所述第一连接管路上设置有第一阀门；所述第二连接管路上设置有测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门；所述测量旁路设置于所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门之间；所述测量旁路包括一称重测量模块；所述称重测量模块包括一称重罐；所述计算控制模块分别与所述第一阀门、测量旁路入口控制装置、测量旁路出口阀门、称重测量模块连接，并通过一变频器或行程调节机构控制连接所述脉冲式计量泵；

所述方法包括：

控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位；

在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位；

在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐；

根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量；

根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量；

根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。

具体的，所述根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量，包括：

根据变频器的转速值，查询一预先设置的流量关系表，确定当前液体介质在当前变频器的转速下的流量值；

根据公式：

S₁＝Σw×t；确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量S₁；其中，w为所述流量值；t为所述液体介质进入称重罐的时长。

具体的，根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量，包括：

根据所述称重传感器获取每次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量和第二重量；

根据公式：

确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量S₂；其中，P_n+1为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量，P_n为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第二重量，P_n+1-P_n为所测流量值，m为液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位的次数。

本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统及方法，该系统包括计算控制模块、贮剂罐、脉冲式计量泵以及一测量旁路；所述脉冲式计量泵配有调节转速的变频器或远程控制的行程调节机构；所述贮剂罐的出口与所述脉冲式计量泵的入口通过并列设置的第一连接管路和第二连接管路连接；所述第一连接管路上设置有第一阀门；所述第二连接管路上设置有测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门；所述测量旁路设置于所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门之间；所述测量旁路包括一称重测量模块；所述称重测量模块包括一称重罐；所述计算控制模块分别与所述第一阀门、测量旁路入口控制装置、测量旁路出口阀门、称重测量模块连接，并通过一变频器或行程调节机构控制连接所述脉冲式计量泵；所述计算控制模块，能够控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位；在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位；在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐；根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量；根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量；根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。本发明可以实现各种液体介质脉冲式流量的连续精确测量，可以实现脉冲式流量的远程监视和控制，并且整个测量模块与所测介质不直接接触，无复杂的机械结构部件，故障率低，可实现长周期稳定运行。本发明可以克服现有技术中不能保证连续比例控制，且测量储剂罐所需的量程大，分度值大，不能测量瞬时数值较小的流量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种脉冲式流量精确测量与控制系统，包括计算控制模块11、贮剂罐12、脉冲式计量泵13以及一测量旁路14；所述脉冲式计量泵13配有调节转速的变频器21或远程控制的行程调节机构(图中未示出)；所述贮剂罐12的出口与所述脉冲式计量泵13的入口通过并列设置的第一连接管路15和第二连接管路16连接；所述第一连接管路15上设置有第一阀门17；所述第二连接管路16上设置有测量旁路入口控制装置18和测量旁路出口阀门19；所述测量旁路14设置于所述测量旁路入口控制装置18和测量旁路出口阀门19之间；所述测量旁路14包括一称重测量模块20；所述称重测量模块20包括一称重罐201；所述计算控制模块11分别与所述第一阀门17、测量旁路入口控制装置18、测量旁路出口阀门19、称重测量模块20连接，并通过一变频器21或行程调节机构控制连接所述脉冲式计量泵13。

值得说明的是，该计算控制模块11可以为微处理器、分布式控制系统(Distributed Control System，简称DCS)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)或工控机(Industrial Personal Computer，简称IPC)等设备中的任意一种，但不仅局限于此。

该计算控制模块11可控制所述测量旁路入口控制装置18和测量旁路出口阀门19开启，并控制脉冲式计量泵13启动，使得贮剂罐12中的液体介质进入所述称重罐201，并到达称重罐201的一预设高液位。该贮剂罐12的容积可以为0.1立方米。该脉冲式计量泵13的最小流量可以为1升/每小时。

该计算控制模块11还可以在液体介质到达称重罐201的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置18关闭，使得称重罐201中的液体介质被脉冲式计量泵13抽出，并减少到达称重罐201的一预设低液位。

该计算控制模块11还可以在液体介质减少到达称重罐201的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置18开启，使得贮剂罐12中的液体介质继续进入所述称重罐201。如此反复，即可形成多个工作循环(即液体介质的液位从预设高液位降低到预设低液位，再从预设低液位升高到预设高液位)。

该计算控制模块11还可以根据变频器21的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐201时的第一总流量。

该计算控制模块11还可以根据称重测量模块20获取液体介质到达称重罐201的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐201的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量。当计量泵的流量小于要求的控制值时，计算机控制模块输出信号增加变频器的转速或行程调节机构的行程，反之则减小转速或行程。当称重罐201的液体介质从所设第一重量到第二重量这一时间范围内，在进行流量测量的同时，计算控制模块11建立和更新计量泵流量与变频器转速或行程调节机构行程数值的对应关系表。

该计算控制模块11还可以根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。

进一步的，如图2所示，所述称重测量模块20，还可以包括称重传感器202、上连接金属软管203、下连接金属软管204。所述称重传感器202与所述称重罐201连接，可以感测称重罐201中的液体介质重量；该上连接金属软管203连接所述称重罐201的上端入口，并与所述测量旁路入口控制装置18连接；所述下连接金属软管204连接所述称重罐201的下端出口，并与所述测量旁路出口阀门19连接；所述计算控制模块11与称重传感器202连接。

此处，如图3所示，该称重测量模块20的水平位置高于所述贮剂罐12的水平位置，则测量旁路入口控制装置18可以为能够远程控制启停的管道泵181。

或者，如图4所示，该称重测量模块20的水平位置低于所述贮剂罐12的水平位置，则测量旁路入口控制装置18可以为能够远程控制开启和关闭的第二阀门182。

此外，该计算控制模块11，具体可以根据变频器的转速值，查询一预先设置的流量关系表，确定当前液体介质在当前变频器的转速下的流量值。

根据公式：

S₁＝Σw×t；确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量S₁；其中，w为所述流量值；t为所述液体介质进入称重罐的时长。

此处，可以预先设置变频器的转速值和液体介质的流量值的对应关系曲线，形成流量关系表，从而根据变频器的转速值，能够直接查询流量关系表，获知当前液体介质在当前变频器的转速下的流量值。值得说明的是，该流量关系表可以由计算控制模块根据变频器的实时转数与液体介质流量对应的值自动建立并实时更新。

此外，所述计算控制模块11，具体还可以根据所述称重传感器获取每次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量和第二重量。

根据公式：

确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量S₂；其中，P_n+1为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量，P_n为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第二重量，P_n+1-P_n为所测流量值，m为液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位的次数；其中，P_n+1-P_n为所测流量值，其值是以时间为单位确定的，P_n+1与P_n为间隔1秒时两时间点的值。需要说明的是，(P_n+1-P_n)≠(P_n-P_n-1)，即相当于两时间点的流量值是变化的。这样，得到的第二总流量即为脉冲式计量泵的瞬时无脉冲影响的流量。

本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制系统，其包括计算控制模块、贮剂罐、脉冲式计量泵以及一测量旁路；所述脉冲式计量泵配有调节转速的变频器或远程控制的行程调节机构；所述贮剂罐的出口与所述脉冲式计量泵的入口通过并列设置的第一连接管路和第二连接管路连接；所述第一连接管路上设置有第一阀门；所述第二连接管路上设置有测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门；所述测量旁路设置于所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门之间；所述测量旁路包括一称重测量模块；所述称重测量模块包括一称重罐；所述计算控制模块分别与所述第一阀门、测量旁路入口控制装置、测量旁路出口阀门、称重测量模块连接，并通过一变频器或行程调节机构控制连接所述脉冲式计量泵；所述计算控制模块，能够控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位；在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位；在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐；根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量；根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量；根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。本发明可以实现各种液体介质脉冲式流量的连续精确测量，可以实现脉冲式流量的远程监视和控制，并且整个测量模块与所测介质不直接接触，无复杂的机械结构部件，故障率低，可实现长周期稳定运行。本发明可以克服现有技术中不能保证连续比例控制，且测量储剂罐所需的量程大，分度值大，不能测量瞬时数值较小的流量的问题。

对应于上述图1至图4的脉冲式流量精确测量与控制系统，如图5所示，本发明实施例提供一种脉冲式流量精确测量与控制方法，包括：

步骤301、控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位。

步骤302、在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位。

步骤303、在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐。在步骤303之后，可以返回步骤302，从而完成多个工作循环(即液体介质的液位从预设高液位降低到预设低液位，再从预设低液位升高到预设高液位)，之后，可以执行步骤304。

步骤304、根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量。

此处，具体可以采用如下方式：

根据变频器的转速值，查询一预先设置的流量关系表，确定当前液体介质在当前变频器的转速下的流量值。之后，根据公式：S₁＝Σw×t；确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量S₁；其中，w为所述流量值；t为所述液体介质进入称重罐的时长。

步骤305、根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量。

此处，具体可以采用如下方式：

根据所述称重传感器获取每次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量和第二重量；之后，根据公式：确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量S₂；其中，P_n+1为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第一重量，P_n为第n次液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位对应的第二重量，P_n+1-P_n为所测流量值，m为液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位的次数。

步骤306、根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。

本发明实施例提供的一种脉冲式流量精确测量与控制方法，控制所述测量旁路入口控制装置和测量旁路出口阀门开启，并控制脉冲式计量泵启动，使得贮剂罐中的液体介质进入所述称重罐，并到达称重罐的一预设高液位；在液体介质到达称重罐的一预设高液位时，控制所述测量旁路入口控制装置关闭，使得称重罐中的液体介质被脉冲式计量泵抽出，并减少到达称重罐的一预设低液位；在液体介质减少到达称重罐的一预设低液位时，重新控制所述测量旁路入口控制装置开启，使得贮剂罐中的液体介质继续进入所述称重罐；根据变频器的转速值和液体介质进入称重罐的时长，确定液体介质在进入称重罐时的第一总流量；根据称重测量模块获取液体介质到达称重罐的预设高液位时的第一重量，和液体介质到达称重罐的预设低液位时的第二重量；在一时间范围内根据单位时间两点测量值的差可以测量出脉冲式计量泵的流量，并根据所述第一重量、第二重量以及液体介质从所述预设高液位降低到所述预设低液位时的测量值的差的累积量计算确定液体介质未进入称重罐时的第二总流量；根据所述第一总流量和第二总流量求和确定所述液体介质的累计流量。本发明可以实现各种液体介质脉冲式流量的连续精确测量，可以实现脉冲式流量的远程监视和控制，并且整个测量模块与所测介质不直接接触，无复杂的机械结构部件，故障率低，可实现长周期稳定运行。本发明可以克服现有技术中不能保证连续比例控制，且测量储剂罐所需的量程大，分度值大，不能测量瞬时数值较小的流量的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。