1.一种具有通用性的声纳系统信号采集传输控制方法，所述声纳系统包括声波发射单元，反射声波接收单元，模拟信号预处理单元，信号采集传输控制单元，信号处理单元，其特征在于：所述的声纳系统信号采集传输控制方法包括如下步骤：
（1）该信号采集传输控制单元从所述信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数；
（2）所述的信号采集传输控制单元将所接收的该声波发射单元的工作参数传递至声波发射单元中；
（3）所述的信号采集传输控制单元根据所接收的该声纳的系统参数中的采样时间间隔，控制声波发射单元以固定周期主动发射声波，发射完成后，所述的信号采集传输控制单元根据所接收的所述模拟信号预处理单元的工作参数，控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程；与此同时，所述的信号采集传输控制单元根据所接收的所述系统参数，在所述声波发射单元发射下一次声波前，从所述的模拟信号预处理单元采集相应数量的数字信号，随后，该信号采集传输控制单元按照所述信号处理单元所需的协议格式，将所采集的前述数字信号打包传输至所述的信号处理单元。
2.一种声纳系统信号采集传输控制装置，所述控制装置包括：
声波发射单元，用于主动向被探测水域发射某一固定频段的声波；
反射声波接收单元，用于接收被探测水域所反射回的声波信号，并将该反射回的声波信号转换产生相应的模拟电信号；
模拟信号预处理单元，用于将上述模拟电信号经过滤波、降噪、放大等预处理后转换为数字信号；
信号采集传输控制单元，用于采集上述数字信号，并将所采集的该数字信号按照所采用的信号处理单元协议格式传输至信号处理单元；
信号处理单元，用于对上述信号采集传输控制单元传输的协议格式的数字信号进行处理最终合成被探测区域的图像；
其特征在于：所述的信号采集传输控制单元还用于：从所述信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数，并将该声波发射单元的工作参数传递至所述的声波发射单元；该信号采集传输控制单元控制声波发射单元主动发射声波，并控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程。
3.根据权利要求2所述的声纳系统信号采集传输控制装置，其特征在于：所述的信号采集传输控制单元包括至少1个子模块，该子模块包括主控模块，信号传输模块，信号采集模块以及发射控制模块，该主控模块通过信号传输模块与信号处理单元连接，通过信号采集模块与模拟信号预处理单元连接，通过发射控制模块与声波发射单元连接。
4.根据权利要求3所述的声纳系统信号采集传输控制装置，其特征在于：该主控模块通过前述信号传输模块从前述的信号处理单元接收所述声波发射单元和模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳系统的系统参数，并向所述信号处理单元传输从该模拟信号预处理单元所采集的数字信；主控模块通过信号采集模块向模拟信号预处理单元传递其所需的工作参数，并从其中采集数字信号；该主控模块通过发射控制模块向所述声波发射单元传递其所需的工作参数，并控制其发射声波的时刻。
5.根据权利要求2所述的声纳系统信号采集传输控制装置，其特征在于：当所述的信号采集传输控制单元包括超过一个的子模块，该子模块包括主控模块，信号传输模块，信号采集模块以及发射控制模块，该主控模块通过信号传输模块与信号处理单元连接，通过信号采集模块与模拟信号预处理单元连接，通过发射控制模块与声波发射单元连接；所述的各子模块，均可单独用作单个频率段的声波信号的发射控制，及该单频段的反射声波信号的采集传输功能。