技术总结
本发明提供一种高精度、低成本的光学跟踪方法，利用接收器计算接收到扫描信号的时间从而获取接收器在发射器中的图像坐标，并对所有可能的图像坐标对应关系进行检验，从中找出唯一正确的接收器图像坐标与各发射器的对应关系，继而实现了接收器空间坐标的解算；本发明从技术原理上解决了使用多发射器时的数据刷新率下降问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。
技术研发人员：翁冬冬;李冬;杨奕
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201710024939
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.06.30