技术总结
本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动对准时采用基于快速卡尔曼滤波的对准方式；判断对准是否成功，若对准成功则反馈对准结果，若对准失败则根据检测到的载体运动状态调整对准模式，重新对准。本发明适用于陆地、航空、航海等多种工作模式下的高精度定位定姿系统的初始对准，使得系统能够快速有效的获取准确的初始航向和姿态信息。
技术研发人员：邵慧超;洪勇;张帅
受保护的技术使用者：立得空间信息技术股份有限公司
文档号码：201710032696
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.06.09