一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统及方法与流程

文档序号:11103291阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:包括本体,以及安装在本体上的断面成像单元和锚杆锚索测力单元,所述测力单元包括用于感应锚杆锚索受力大小的力检测装置,所述本体的底部设置有锚杆锚索安装孔(10),该安装孔(10)的四周安装有所述的力检测装置;所述断面成像单元包括测距模块,该测距模块安装在本体上且在驱动力作用下可以旋转运动,通过检测测距模块距离巷道表面的距离实现断面形状及大小的监测。

2.根据权利要求1所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述的安装孔(10)四周安装的力检测装置形成电桥电路。

3.根据权利要求1所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述本体上安装有旋转固定轴(2),该旋转固定轴上连接有中空的壳体,所述测距模块设置在该壳体内,并在旋转固定轴的带动下随旋转固定轴一起旋转。

4.根据权利要求3所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述本体为U形结构,包括底端面板和两侧的面板,所述旋转固定轴横穿U形结构两侧的面板,且在旋转固定轴的一端连接有驱动旋转固定轴运动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述本体为U形结构,包括底端面板和两侧的面板,在两侧的面板上分别密封有第一空腔和第二空腔,其中,第一空腔内安装有电源,第二空腔内安装有锚杆锚索测力单元,其中,第一空腔和第二空腔通过接线孔连通。

6.根据权利要求1所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:安装锚杆锚索的安装孔的直径略大于锚杆锚索的直径,在安装孔的四周设有放置锚杆锚索托盘的槽,槽内均匀布置力检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述测力单元和断面成像单元独立设置,其中,所述断面成像单元包括第二单片机,该第二单片机的输出端连接有所述的测距模块,在第二单片机接收到启动信号后,测距模块开始工作,然后将测量结果显示在显示屏上;所述测力单元包括与力检测装置输出端相连的调理电路模块,以及与调理电路模块输出连接的第一单片机;当力检测装置检测到锚杆锚索的受力后,将该受力大小通过调理电路模块传输给第一单片机,第一单片机的输出端连接显示屏,当第一单片机接收到启动信号后,将锚杆锚索的受力大小显示在显示屏上;或者

第一单片机和第二单片机通过无线传输模块连接,在第一单片机或第二单片机接收到启动信号后,通过无线传输模块发送信号给第二单片机或第一单片机,启动测距或测力。

8.根据权利要求7所述的一种集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统,其特征在于:所述显示屏连接有光控模块,当显示屏遇到灯光照射时,监测系统即收到启动信号。

9.一种基于权利要求7所述的集锚杆锚索测力与断面成像一体的监测系统的监测方法,其特征在于:测量时,将锚杆安装在锚杆的安装孔内,固定好之后,应力传感器感应到锚杆的受力大小,第一单片机和第二单片机分别收到启动信号后,第一单片机将锚杆受力大小显示出来,第二单片机指令测距模块工作;或者

第一单片机在接收到启动信号后,将锚杆的受力大小显示并回传给地面计算机;同时,第一单片机接收到启动信号后,发出信号驱动测距模块开始工作,将测得的数据显示出来并回传给地面计算机;或者

第二单片机接收到启动信号后,发出信号驱动测距模块开始工作,将测得的数据显示出来并回传给地面计算机;与此同时,第二单片机通过无线传输模块将启动信号传给第一单片机,第一单片机接收到该信号后,将锚杆的受力大小显示并回传给地面计算机。

10.根据权利要求9所述的监测方法,其特征在于:所述启动信号的发出包括三种形式:一是根据监测系统内的定时器,每隔半小时启动一次,二是当有灯光照射显示屏时,启动,三是地面计算机控制启动时刻。

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