1.一种激光测距的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
发射RF高频信号和LO本振信号；所述RF高频信号中的一路通过外光路或内光路后与所述LO本振信号进行混频，另一路则直接与所述LO本振信号进行混频；
两路信号的混频同步进行，其中，通过内光路或外光路的混频信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息和相移信息，另一路信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息；
对步骤B中的两路混频信号进行处理，排除初始相位信息，得到包含相移信息的信号；
对内外光路进行切换后，重复步骤A~C；
对步骤C和D的结果进行比较，得到相位差，并将所述相位差转换成距离后输出测量结果。
2.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法，其特征在于：步骤D中所述切换通过电性控制或机械控制实现。
3.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法，其特征在于：步骤C中的信号处理包括信号的放大。
4.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法，其特征在于：通过外光路或内光路的RF高频信号经过光电转换。
5.一种激光测距的校准装置，其特征在于，包括：
发射装置，包括RF高频信号发射端和LO本振信号发射端；
第一混频装置，通过两个端口分别与所述发射装置的RF高频信号发射端和LO本振信号发射端连接；
第二混频装置，通过两个端口分别与内光路和外光路的输出端和所述发射装置的LO本振信号发射端连接，其中所述内光路和外光路的输入端分别与所述发射装置的RF高频信号发射端连接；
控制端，其输入端分别与所述第一混频装置和所述第二混频装置的输出端连接，并输出测量结果。
6.根据权利要求5所述的激光测距的校准装置，其特征在于：该装置还包括放大装置，用于对混频后的信号进行放大，并输送至所述控制端。
7.根据权利要求5所述的激光测距的校准装置，其特征在于：所述第一混频装置为电子混频器。
8.根据权利要求5所述的激光测距的校准装置，其特征在于：所述第二混频装置为光电转换装置。
9.根据权利要求5所述的激光测距的校准装置，其特征在于：所述发射装置包括两振荡器，分别用于发射RF高频信号和LO本振信号。