1.一种全自动X光检测仪，其特征在于，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、X-Ray检测器、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，X-Ray发射源和X-Ray检测器对称设置在水平安装平台的两侧位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；所述三维平移台包括被测样品夹具、转罐运动机构、翻侧运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构，所述X轴运动机构设置在水平安装平台上，所述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，所述翻侧运动机构设置在Y轴运动机构上，所述转罐运动机构设置在翻侧运动机构上，所述被测样品夹具设置在转罐运动机构上。
2.根据权利要求1所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴基板、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机和X轴丝杆传动组件，所述X轴导轨沿X轴方向设置在水平安装平台上，所述X轴基板通过X轴滑块活动设置在X轴导轨上，所述X轴驱动电机设置在水平安装平台上，并能通过X轴丝杆传动组件驱动X轴基板于X轴方向上作往复运动。
3.根据权利要求2所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴基板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机和Y轴丝杆传动组件，所述Y轴导轨沿Y轴方向设置在X轴基板上，所述Y轴基板通过Y轴滑块活动设置在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设置在X轴基板上，并能通过Y轴丝杆传动组件驱动Y轴基板于Y轴方向上作往复运动。
4.根据权利要求3所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述翻侧运动机构包括翻侧座、翻侧板、翻侧驱动电机和偏心凸轮，所述翻侧座设置在Y轴基板上，所述翻侧板的一端铰接在翻侧座上，所述偏心凸轮对应翻侧板的另一端底面位置通过转轴设置在翻侧座上，且该偏心凸轮的外凸轮表顶托在翻侧板的底面，所述翻侧驱动电机设置在翻侧座的一侧，并与所述偏心凸轮相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述转罐运动机构包括转筒和转罐驱动电机，所述转筒通过轴承组件设置在翻侧板上，且该转筒的开口朝向，被测样品夹具设置在该转筒的开口上，所述转罐驱动电机设置在翻侧板上，并能通过传动组件带动转筒转动。
6.根据权利要求1所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述取放机械手包括支架、爪手、升降气缸、水平气缸、水平导轨组件、垂直导轨组件、横移板和升降座，横移板通过水平导轨组件活动设置在支架上，所述水平气缸设置在支架上，并能驱动横移板作水平方向移动，所述升降座通过垂直导轨组件活动在横移板上，所述升降气缸设置在横移板上，并能驱动升降座作升降动作，所述爪手设置在升降座上。
7.根据权利要求1所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述样品输送线包括输送带、输送带驱动电机、勾罐爪、勾罐驱动气缸、输送拦罐气缸和取样拦罐气缸，所述输送带通过带轮设置在机架上，所述输送带驱动电机设置在机架上，并能通过带轮驱动输送带运转，两输送拦罐气缸和一取样拦罐气缸对应取放机械手的位置依次间隔并排在输送带的一侧位置，输送拦罐气缸和取样拦罐气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐驱动气缸设置在输送带的另一侧位置，且该勾罐驱动气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐爪设置在勾罐驱动气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的全自动X光检测仪，其特征在于，所述机架上还设有能将X-Ray发射源、X-Ray检测器和三维平移台封闭在密封空间的密封机体门。
9.一种权利要求1-8中任意一项所述的全自动X光检测仪的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）样品输送线向前输送样品罐直至预定位置；
（2）取放机械手将位于预定位置的样品罐夹持并移至三维平移台的转罐运动机构上，并能被测样品夹具固定；
（3）翻侧运动机构驱动样品罐倾斜一定角度，使得样品罐的罐卷封一侧抬高，避免罐卷封在同一径向位置的部分在检测时出现重叠现象；
（4）X-Ray发射源发出X光射线，该X光射线与罐卷封的外圆周交点的切线的夹角β为90°；
（5）X-Ray检测器接收穿过罐卷封的X光射线并自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的检测数据；
（6）转罐运动机构带动样品罐转动，重复步骤（4）至（5），直至检测完成样品罐的罐卷封所有部位；
（7）取放机械手将位于转罐运动机构上的样品罐取出并放回样品输送线上。
10.一种权利要求1-8中任意一项所述的全自动X光检测仪的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）样品输送线向前输送样品罐直至预定位置；
（2）取放机械手将位于预定位置的样品罐夹持并移至三维平移台的转罐运动机构上，并能被测样品夹具固定；
（3）X轴运动机构驱动样品罐水平移动至检测位置；
（4）X-Ray发射源发出X光射线，该X光射线与罐卷封的外圆周相切，切线与罐卷封径向中心线之间的夹角α为90°；
（5）X-Ray检测器接收穿过罐卷封的X光射线并自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的检测数据；
（6）转罐运动机构带动样品罐转动，重复步骤（4）至（5），直至检测完成样品罐的罐卷封所有部位；
（7）取放机械手将位于转罐运动机构上的样品罐取出并放回样品输送线上。