技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于保持架正反面判别的保持架图像阈值自适应方法，在进行保持架判断时，不改变端面识别LED灯的亮度，采用自适应阈值的方法，将摄像头拍摄的图像的阈值设定在允许的范围内变化，该阈值的变化范围定义为标准阈值±7，标准阈值定义为自学习时候确定保持架标准件最适合的阈值，标记为T，则阈值允许的调整范围为T‑7、…、T、…、T+7共15个值，保持架图像判断时，先对保持架的端面进行拍摄，去阈值为T，然后对图像进行判定，本发明采用自适应阈值的方法，将摄像头拍摄的图像的阈值设定在允许的范围内变化，对于同一个保持架端面最多只需要进行四次调整，就能够实现15个亮度等级的调整，以最短时间实现图像判断。
技术研发人员：谢毅
受保护的技术使用者：浙江工商大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.09.19