远程诊疗机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程诊疗机器人。

背景技术：

人工智能和医疗机器人正在逐步从尖端技术变为可普及的基础设施。由于机器人在精度、稳定性、力量、耐力等方面有着人类无法比拟的优势，在对专业度要求极高的医疗领域应用前景非常看好。医疗机器人是指通过医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机视觉、数学分析、机器人等技术，制造出具有感知、行动、智能能力的机械实体，通过辅助医护人员来完成医疗外科及健康服务等方面的人际交互任务。其中，远程诊疗机器人作为医生的助手，放置于病人家中或者居民社区中心，可以让专家、社区医生与患者之间建立起良好的医-医与医-患互动模式，不仅节约了医疗卫生资源，也提高了疾病患者，尤其是小病、慢性病患者接收医学诊疗的积极性和认受性。

目前市面上现有的远程诊疗机器人，基本已具备自动定位、行走充电等基本功能，但远程诊疗机器人未集成重金属含量检测等，因此极大地限制了其应用范围。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种远程诊疗机器人，旨在解决现有技术中未集成重金属含量检测，难以保证治疗的连续性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种远程诊疗机器人，所述远程诊疗机器人包括：依次相连的重金属检测模块、主控制器和数据传输模块；

所述重金属检测模块，用于对用户进行重金属检测，获得重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器；

所述主控制器，用于将接收到的数据发送至数据传输模块；

所述数据传输模块，用于将所述主控制器发送的数据传输至上位机。

优选地，所述重金属检测模块包括：容纳机构、加热机构、溶解机构和红外检测机构；

所述容纳机构，用于容纳用户放置的待检测物体；

所述加热机构，用于将所述待检测物体进行加热，使得所述待检测物体燃烧；

所述溶解机构，用于对燃烧后的待检测物体进行溶解；

所述红外检测机构，用于对溶解后的待检测物体进行红外检测，获得重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器。

优选地，所述红外检测机构包括：红外光发射器、红外光接收器和数据处理器；

所述红外光发射器，用于向所述溶解后的待检测物体发射红外光；

所述红外光接收器，用于接收穿过所述溶解后的待检测物体的红外光谱；

所述数据处理器，用于根据所述红外光谱获得对应的重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器相连的数据存储模块；

所述数据存储模块，用于对所述主控制器接收的数据进行存储。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器相连的环境监测模块；

所述环境监测模块，用于检测周围的环境参数，并将所述环境传输发送至所述主控制器。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器相连的体征检测模块；

所述体征检测模块，用于检测用户的身体参数，并将所述身体参数发送至所述主控制器。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器相连的立体成像模块；

所述立体成模块，用于获取不同角度的外部环境图像，根据获取的外部环境图像生成立体环境图像，并将所述立体环境图像发送至所述主控制器。

优选地，所述主控制器，还用于根据接收到的数据及预设病例数据集合确定相应的诊疗提示信息。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与主控制器连接的语音模块和人机接口模块。

优选地，所述远程诊疗机器人还包括：与主控制器连接的定位模块、移动模块和视觉模块。

本发明的远程诊疗机器人通过设置重金属检测模块，能够获得重金属含量，并由主控制器将接收到的数据发送至所述数据传输模块，所述数据传输模块将所述主控制器发送的数据传输至上位机，便于医护人员能够在远程更加准确、快捷地了解用户的身体特征，能够保证治疗的连续性。

附图说明

图1为本发明一种实施例的远程诊疗机器人的结构框图；

图2为本发明实施例的远程诊疗机器人中红外检测机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明第一实施例提供一种远程诊疗机器人，所述远程诊疗机器人包括：依次相连的重金属检测模块50、主控制器11和数据传输模块14；

所述重金属检测模块50，用于对用户进行重金属检测，获得重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器11；

需要说明的是，所述重金属包括人体中常见的铅元素、汞元素、铬元素、镉元素、钴元素、钒元素、铊元素、锰元素及锌元素等，当然，还可包括其他重金属元素，本实施对此不加以限制，这样对于诊断患者的异常病症很有帮助，因为人体内重金属超标会引发很多症状，包括癌症(如肝癌、胃癌、肠癌、乳腺癌、前列腺癌等)、老年痴呆症、结石、健忘、失眠、关节疼痛等。

所述主控制器11，用于将接收到的数据发送至数据传输模块14；

所述数据传输模块14，用于将所述主控制器11发送的数据传输至上位机。

需要说明的是，所述上位机为医护人员的笔记本电脑或者智能手机等接收装置。

本实施例的远程诊疗机器人通过设置重金属检测模块，能够获得重金属含量，并由主控制器将接收到的数据发送至所述数据传输模块，所述数据传输模块将所述主控制器发送的数据传输至上位机，便于医护人员能够在远程更加准确、快捷地了解用户的身体特征，能够保证治疗的连续性。

对于重金属检测而言，可采用紫外线检测、原子吸收光谱法、原子发射光谱法、电化学方法等检测方法均可实现，但为保证对重金属检测的检测准确性，本实施例采用红外线检测的方式实现，也就是说，所述重金属检测模块50包括：容纳机构、加热机构、溶解机构和红外检测机构；

所述容纳机构，用于容纳用户放置的待检测物体；

在具体实现中，所述待检测物体可为其他物体，例如：用户的皮屑等，但考虑到获取的容易程度，本实施例中，所述待检测物体可为用户的头发。

所述加热机构，用于将所述待检测物体进行加热，使得所述待检测物体燃烧；

可理解的是，对于待检测物体而言，由于其处于固体状态时不容易溶解，并且其所包含的其他有机物可能会对红外检测的结果造成影响，因此，本实施中，通过加热结构将所述待检测物体进行加热，使得所述待检测物体燃烧。

所述溶解机构，用于对燃烧后的待检测物体进行溶解；

需要说明的是，所述溶解机构可为盛放有生理盐水等溶液的容器，由于燃烧后的待检测物体的体积通常较小，因此，所述溶液不适于设置太多，因此，所述容器内的溶液的体积为10ml或5ml。

所述红外检测机构，用于对溶解后的待检测物体进行红外检测，获得重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器11。

为便于实现红外检测，参照图2，所述红外检测机构包括：红外光发射器51、红外光接收器52和数据处理器53；

所述红外光发射器51，用于向所述溶解后的待检测物体发射红外光；

所述红外光接收器52，用于接收穿过所述溶解后的待检测物体的红外光谱；

所述数据处理器53，用于根据所述红外光谱获得对应的重金属含量，并将获得的重金属含量发送至所述主控制器。

也就是说，可预先通过样本建立红外光谱与重金属含量之间的对应关系，从而根据所述红外光谱及对应关系获得对应的重金属含量。

为防止数据丢失，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器11相连的数据存储模块13；

所述数据存储模块13，用于对所述主控制器11接收的数据进行存储。

为便于检测环境参数，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器11相连的环境监测模块15；

所述环境监测模块15，用于检测周围的环境参数，并将所述环境传输发送至所述主控制器11。

可理解的是，所述环境参数即为远程诊疗机器人周围的环境参数，其可包括温度、湿度、pm2.5值、二氧化硫含量、一氧化碳含量及紫外光线强度等。

为便于检测用户的身体参数，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器11相连的体征检测模块16；

所述体征检测模块16，用于检测用户的身体参数，并将所述身体参数发送至所述主控制器11。

在具体实现中，所述身体参数通常为用户的心率、血压、体温、血糖及血氧等。

为便于形成立体环境图像，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与所述主控制器11相连的立体成像模块18；

所述立体成模块18，用于获取不同角度的外部环境图像，根据获取的外部环境图像生成立体环境图像，并将所述立体环境图像发送至所述主控制器11。

在具体实现中，所述立体成像模块包括不少于四个摄像头，摄像头分别获取不同角度的外部环境图像，根据获取的外部环境图像生成立体环境图像，并将所述立体环境图像发送至所述主控制器11，可以向上位机实时发送所述立体环境图像，以便于医护人员更加准确地对患者的身体状况作出快速判断，以及诊疗。

为便于进行适当的诊疗提示信息，本实施例中，所述主控制器11，还用于根据接收到的数据及预设病例数据集合确定相应的诊疗提示信息，也就是说，可以快速对用户的身体状况进行综合分析，向用户本人，以及上位机，发出诊疗提示信息，预设病例数据集合为在超大容量的病历案例存储的基础上建立的疾病数据库，能够根据接收到的数据及预设病例数据集合得出合理的准确性很高的诊疗提示信息(即诊疗提醒和建议)。

为便于实现用户与医护人员进行语音交流，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与主控制器连接的语音模块19和人机接口模块12。

为便于实现移动，本实施例中，所述远程诊疗机器人还包括：与主控制器连接的定位模块40、移动模块30和视觉模块17。

可理解的是，为便于对电源进行管理，本实施例中，还可设置与所述主控制器11相连的电源管理模块20。

本发明实施例中，远程诊疗机器人可以位于非洲肯尼亚某地，医生或者其他医护人员可以在中国深圳，通过远程图像交流、语音交流，以及患者头发中的重金属含量，帮助肯尼亚居民或者中国海外务工人员，即时筛查、诊断重金属中毒相关疾病，例如汞中毒引起的水俣病。

本发明实施例中，远程诊疗机器人可以位于中国南海某岛屿，医生或者其他医护人员可以在中国北京，通过遥控远程诊疗机器人，进行图像交流和语音交流，找到岛屿上的受伤人员，并将其身体参数(心率、血压、体温、血糖、血氧等)传输回北京，然后远程指导相关人员进行自救，并通知邻近的航海人员携带必需物资前往救援。

本发明实施例中，远程诊疗机器人可以位于地球外的某一航天飞行器内，医生或者其他医护人员可以在中国西安某航天基地，通过遥控远程机器人，进行图像交流和语音交流，获取航天飞行器内相关人员的身体参数(心率、血压、体温、血糖、血氧等)，在参考远程诊疗机器人发出的提醒和建议以后，远程指导航空员进行自我护理，并指示相关人员在后续补给飞行中携带特定的护理物资。

本发明实施例的远程诊疗机器人，因为具备了重金属含量检测功能、立体成像功能，所以不仅仅适用于远程诊疗，还可以应用野外环境探测，尤其是对重金属含量较为敏感的地区。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。