技术特征：
技术总结
本发明涉及一种惯性导航系统抗干扰容错初始对准方法。该发明构造干扰观测器估计并抵消多未知输入惯性导航系统或惯性组合导航系统中的惯性器件漂移，设计自适应估计器重构导航系统，构造具有鲁棒耗散和保成本性能指标的滤波器，其中鲁棒耗散和保成本性能指标抑制系统中能量有界干扰，并能优化估计误差方差的上界；基于干扰观测器、自适应估计器、鲁棒耗散和保成本滤波器，构造抗干扰容错滤波器；基于凸优化算法求解鲁棒抗干扰容错滤波器增益阵列。本发明克服了现有技术滤波精度不高的缺陷。本发明具有抗干扰性强、滤波精度高、可靠性好等优点，可用于惯性导航系统或惯性组合导航系统等。
技术研发人员：曹松银;成光浩;方宇;刘俊
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.10.20