本发明涉及纺织生产技术领域，更具体地，涉及一种布匹检测中的图案一致性识别方法。
背景技术：
随着人们对布匹花纹的美观度和复杂度要求的提高，布匹上印染或喷印的图案如果出现些许错位或变形，将导致原材料和工时的极大浪费。尤其是对于较标准布匹尺寸小且需要印染或喷印复杂图案的布匹或者尺寸较大且印染或喷印条纹间距较小的图案的布匹，当印染或喷印过程需要在布匹上完成多道不同印染或喷印工艺时，不同印染或喷印工艺彼此间需要将布匹进行精确的位置限定。例如，对于在布匹的某个侧边期望印染或喷印多种对工艺要求不同的条纹时，需要使布匹经过多个不同的印染或喷印作业线，各个印染或喷印作业线完成不同工艺条件下的不同的条纹图案的印染或喷印。每道印染或喷印工艺结束时，要求布匹被在相对于印染或喷印线的前进方向进行横向移动预定距离，一旦距离不同，则经过多道印染或喷印工艺完成的布匹在侧边的图案将无法达到预期，变为次等品甚至不合格布匹。于是，现有技术中期望的是布匹在沿着作业线被移动的过程中，能够实时地获知其是否被横向地移动了预期的距离或者按照期望地未发生横向于布匹前进方向的位移。
上述这种情况尤其不利于布匹购买者(例如，布匹被制造后被购买时的购买厂商)检验带有的上述两种情形的复杂图案的布匹的品质的需求。一旦被制成成衣等产品，则本身设计优良的款式则可能由于上述位移或错位造成成品美观度的降低。
经检索，现有技术中对布匹在生产过程中的检测主要涉及瑕疵检测和张力调节方面，例如，申请号为cn201310522031的中国发明专利申请公开了一种十字绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法，校正方法如下：a.全程实时读取相机采集到的图像信息；b.对图像进行滤波、二值化、轮廓提取、方孔识别处理，获得每个方孔的行列坐标信息；c.得到每个方孔中心点的实际物理坐标；d.将方孔中心点的实际物理坐标提供给视觉引导定位模块作为基准参考点，获得精准的布匹纹理信息；e.将该纹理信息提供给喷墨打印头的驱动模块。又如，申请号为cn201410467061的中国发明专利申请公开了一种基于自适应正交小波变换的布匹疵点检测方法及装置，取代人工目测和原来的先由人工进行小波基的选择，然后进行基于小波变换的疵点自动检测方法，克服了传统人工目测检测速度慢、效率低、误检、漏检率高等缺陷以及原来的基于小波变换的疵点检测方法中由于未对小波基进行优化所引起的检测精度不高的问题。
然而，上述技术方案均无法解决现有技术中的上述缺陷。
技术实现要素：
为了避免布匹购买者在购买时无法快速和准确甄别布匹印染或喷印的复杂图案或条纹间距很小的图案的布匹品质的缺陷，本发明提供了一种布匹检测中的图案一致性识别方法，包括：
(1)将待检测布匹设置于单向运动的传送带上，该传送带的运动方向与布匹的长度方向一致；
(2)在待检测布匹上设置多个垂直于布匹表面延伸的标记；
(3)获得具有所述标记的阴影的布匹参考图像，根据所述布匹参考图像，确定布匹图案是否一致。
进一步地，所述步骤(2)中的标记被设置于布匹疵点上。
进一步地，所述步骤(3)包括：
(31)在传送带周围设置多组光源，所述光源能够发出单向性的线状光；
(32)利用所述光源对待检测布匹在传送带上的第一位置和第二位置处进行照射，同时对待检测布匹在该两个位置处分别采集第一布匹参考图像和第二布匹参考图像；
(33)根据第一布匹参考图像和第二布匹参考图像确定布匹标记的信息。
进一步地，所述步骤(31)包括：
(311)在传送带上的所述第一位置处的第一侧设置第一组光源，所述第一组光源用于从第一侧照射传送带上的待检测布匹；
(312)在传送带上的所述第二位置处的第二侧设置第二组光源，其中第一侧和第二侧为相对的两个不同侧，所述第二组光源用于从第二侧照射传送带上的待检测布匹。
进一步地，所述步骤(32)包括：
(321)在所述第一位置和所述第二位置上方分别设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像采集装置均用于采集位于其下方的布匹参考图像；
(322)在第一时刻，所述第一组光源从传送带前进方向的反方向开始，朝着传送带前进方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第一组光源的始终照射待检测布匹；
(323)在所述第一组光源转动期间，第一图像采集装置以第一频率采集布匹的图像作为第一布匹参考图像；
(324)在第二时刻，所述第二组光源从传送带前进方向开始，朝着传送带前进的反方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第二组光源的始终照射待检测布匹，且在第二时刻，所述第一组光源已经完成180°转动；
(325)在所述第二组光源转动期间，第二图像采集装置以第二频率采集布匹的图像作为第二布匹参考图像。
进一步地，所述第一频率和所述第二频率相同。
进一步地，所述步骤(31)还包括：
(313)在传送带上方向布匹所处平面提供环境照明光。
进一步地，所述步骤(33)包括：
(3301)确定所述第一图像采集装置在所述第一组光源转动180°期间采集到的第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像；
(3302)根据传送带传输速度和所述最后一个布匹参考图像采集的时间与所述第一布匹参考图像采集的时间之间的时间差，获得布匹在所述第一图像采集装置采集期间在传送带上移动的长度；
(3303)根据所述第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配，并结合所述布匹在传送带上移动的长度，确定在所述第一组光源转动180°期间所述第一图像采集装置采集到的图像对应的实际布匹图案图像；
(3304)基于所述第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配的结果，获得从所述第一图像采集装置采集到的、除去第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他各个布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像；
(3305)从所述第一图像采集装置采集到的、除去第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他布匹参考图像中，去除这些布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像，获得多个标记阴影图像；
(3306)基于在时间先后顺序上的第一个标记阴影图像中各个标记在第一组光源照射下产生的阴影，确定该各个阴影所在区域周围的预定大小的邻域；
(3307)基于在一个标记阴影图像中确定的各个标记在第一组光源照射下产生的阴影所在区域周围的预定大小的邻域，计算多个标记阴影图像中剩余的各个标记阴影图像在该邻域中的阴影面积之和，将该和作为标记第一参考值；
(3308)确定所述第二图像采集装置在所述第二组光源转动180°期间采集到的第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像；
(3309)根据传送带传输速度和所述最后一个布匹参考图像采集的时间与所述第二布匹参考图像采集的时间之间的时间差，获得布匹在所述第二图像采集装置采集期间在传送带上移动的长度；
(3310)根据所述第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配，并结合所述布匹在传送带上移动的长度，确定在所述第二组光源转动180°期间所述第二图像采集装置采集到的图像对应的实际布匹图案图像；
(3311)基于所述第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配的结果，获得从所述第二图像采集装置采集到的、除去第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他各个布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像；
(3312)从所述第二图像采集装置采集到的、除去第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他布匹参考图像中，去除这些布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像，获得多个标记阴影图像；
(3313)基于在时间先后顺序上的第二个标记阴影图像中各个标记在第二组光源照射下产生的阴影，确定该各个阴影所在区域周围的预定大小的邻域；
(3314)基于在一个标记阴影图像中确定的各个标记在第二组光源照射下产生的阴影所在区域周围的预定大小的邻域，计算多个标记阴影图像中剩余的各个标记阴影图像在该邻域中的阴影面积之和，将该和作为标记第二参考值；
(3315)当所述标记第一参考值和标记第二参考值之差的绝对值超过预设阈值时，表示布匹图案不一致。
进一步地，所述第一组光源和所述第二组光源在传送带上距离布匹所在平面的高度不相同。
进一步地，所述第一组光源和所述第二组光源在垂直于所述传送带前进的方向上比待检测疵点的高度要高。
本发明的有益效果是：
(1)克服了现有技术中往往依靠现有技术中通常采用的图像分析算法存在的需要耗费大量图像处理时间和图像处理机器资源的弊端；
(2)减小了布匹图案一致性识别过程中的图形图像数据处理运算量；
(3)降低了布匹图案一致性确定的算法复杂度；
(4)能够快速、准确地实现布匹图案一致性的检测。
附图说明
图1示出了根据本发明的布匹检测中的图案一致性识别方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种布匹检测中的图案一致性识别方法，包括：
(1)将待检测布匹设置于单向运动的传送带上，该传送带的运动方向与布匹的长度方向一致；
(2)在待检测布匹上设置多个垂直于布匹表面延伸的标记；
(3)获得具有所述标记的阴影的布匹参考图像，根据所述布匹参考图像，确定布匹图案是否一致。
优选地，所述步骤(2)中的标记被设置于布匹疵点上。
优选地，所述步骤(3)包括：
(31)在传送带周围设置多组光源，所述光源能够发出单向性的线状光；
(32)利用所述光源对待检测布匹在传送带上的第一位置和第二位置处进行照射，同时对待检测布匹在该两个位置处分别采集第一布匹参考图像和第二布匹参考图像；
(33)根据第一布匹参考图像和第二布匹参考图像确定布匹标记的信息。
优选地，所述步骤(31)包括：
(311)在传送带上的所述第一位置处的第一侧设置第一组光源，所述第一组光源用于从第一侧照射传送带上的待检测布匹；
(312)在传送带上的所述第二位置处的第二侧设置第二组光源，其中第一侧和第二侧为相对的两个不同侧，所述第二组光源用于从第二侧照射传送带上的待检测布匹。
优选地，所述步骤(32)包括：
(321)在所述第一位置和所述第二位置上方分别设置第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述图像采集装置均用于采集位于其下方的布匹参考图像；
(322)在第一时刻，所述第一组光源从传送带前进方向的反方向开始，朝着传送带前进方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第一组光源的始终照射待检测布匹；
(323)在所述第一组光源转动期间，第一图像采集装置以第一频率采集布匹的图像作为第一布匹参考图像；
(324)在第二时刻，所述第二组光源从传送带前进方向开始，朝着传送带前进的反方向，在平行于传送带的前进方向的平面上转动180°，在该180°期间所述第二组光源的始终照射待检测布匹，且在第二时刻，所述第一组光源已经完成180°转动；
(325)在所述第二组光源转动期间，第二图像采集装置以第二频率采集布匹的图像作为第二布匹参考图像。
优选地，所述第一频率和所述第二频率相同。
优选地，所述步骤(31)还包括：
(313)在传送带上方向布匹所处平面提供环境照明光。
优选地，所述步骤(33)包括：
(3301)确定所述第一图像采集装置在所述第一组光源转动180°期间采集到的第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像；
(3302)根据传送带传输速度和所述最后一个布匹参考图像采集的时间与所述第一布匹参考图像采集的时间之间的时间差，获得布匹在所述第一图像采集装置采集期间在传送带上移动的长度；
(3303)根据所述第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配，并结合所述布匹在传送带上移动的长度，确定在所述第一组光源转动180°期间所述第一图像采集装置采集到的图像对应的实际布匹图案图像；
(3304)基于所述第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配的结果，获得从所述第一图像采集装置采集到的、除去第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他各个布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像；
(3305)从所述第一图像采集装置采集到的、除去第一个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他布匹参考图像中，去除这些布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像，获得多个标记阴影图像；
(3306)基于在时间先后顺序上的第一个标记阴影图像中各个标记在第一组光源照射下产生的阴影，确定该各个阴影所在区域周围的预定大小的邻域；
(3307)基于在一个标记阴影图像中确定的各个标记在第一组光源照射下产生的阴影所在区域周围的预定大小的邻域，计算多个标记阴影图像中剩余的各个标记阴影图像在该邻域中的阴影面积之和，将该和作为标记第一参考值；
(3308)确定所述第二图像采集装置在所述第二组光源转动180°期间采集到的第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像；
(3309)根据传送带传输速度和所述最后一个布匹参考图像采集的时间与所述第二布匹参考图像采集的时间之间的时间差，获得布匹在所述第二图像采集装置采集期间在传送带上移动的长度；
(3310)根据所述第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配，并结合所述布匹在传送带上移动的长度，确定在所述第二组光源转动180°期间所述第二图像采集装置采集到的图像对应的实际布匹图案图像；
(3311)基于所述第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像与预先存储的包括布匹图案的布匹图像进行匹配的结果，获得从所述第二图像采集装置采集到的、除去第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他各个布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像；
(3312)从所述第二图像采集装置采集到的、除去第二个布匹参考图像和最后一个布匹参考图像之外的其他布匹参考图像中，去除这些布匹参考图像分别对应的实际布匹图案图像，获得多个标记阴影图像；
(3313)基于在时间先后顺序上的第二个标记阴影图像中各个标记在第二组光源照射下产生的阴影，确定该各个阴影所在区域周围的预定大小的邻域；
(3314)基于在一个标记阴影图像中确定的各个标记在第二组光源照射下产生的阴影所在区域周围的预定大小的邻域，计算多个标记阴影图像中剩余的各个标记阴影图像在该邻域中的阴影面积之和，将该和作为标记第二参考值；
(3315)当所述标记第一参考值和标记第二参考值之差的绝对值超过预设阈值时，表示布匹图案不一致。
优选地，所述第一组光源和所述第二组光源在传送带上距离布匹所在平面的高度不相同。
优选地，所述第一组光源和所述第二组光源在垂直于所述传送带前进的方向上比待检测疵点的高度要高。
以上对于本发明的较佳实施例所作的叙述是为阐明的目的，而无意限定本发明精确地为所揭露的形式，基于以上的教导或从本发明的实施例学习而作修改或变化是可能的，实施例是为解说本发明的原理以及让所属领域的技术人员以各种实施例利用本发明在实际应用上而选择及叙述，本发明的技术思想企图由权利要求及其均等来决定。