技术特征：
技术总结
本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
技术研发人员：葛晓飞;邱旭阳;李梅;郑丽莹;宋高顺;董进龙;杜潇;李贺;张啸宇;韩晓英;王珩;刘宇航;李正新
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.11.10