一种可换式圆弧橡胶轨道摩擦系数测试装置的制作方法

本发明涉及一种摩擦系数测试装置，特别涉及一种圆弧形轨道的摩擦系数测试装置。

背景技术：

振动盘式送料器是一种将零件进行有序排列并送料的设备，常见于自动化装配系统，其送料效率取决于三个主要因素，第一是零件在交变电磁作用力下产生的垂直方向上的加速度，第二是料盘的爬升角度，第三是零件与料盘之间的摩擦系数。而爬升角度的设计取决于摩擦系数。另外，摩擦系数的大小对振动盘式送料器的整体设计，以及对其送料效率和噪声参数有直接的影响。

由于料盘的轨道以弧形为主，零件与该类橡胶料盘之间的摩擦系数的测量较为困难，目前振动盘式送料器的设计大都是基于某一摩擦系数范围，并未根据具体零件和料盘间的实际摩擦系数来设计，这势必导致不能充分提高振动盘的送钉效率和并降低系统的噪声等级，总体上未能实现其送料设计的最优化设计。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种可换式圆弧橡胶轨道摩擦系数测试装置，通过调整测量转台的角度来计算零件与料盘材料的摩擦系数。

本发明的技术方案如下：

一种可换式圆弧橡胶轨道摩擦系数测试装置，包括平行设置的侧板和设置于侧板之间的轨道底座，所述侧板的外侧设置有圆弧形的轨道倾角刻度，侧板上还设置有与轨道倾角刻度的弧度相同的第一腰形孔，所述轨道底座的侧边固定设置有指示尺，指示尺随轨道底座的运动而指示于轨道倾角刻度的不同位置，轨道底座的下端活动连接于侧板上轨道倾角刻度的圆弧中心处，从而使轨道底座可以两圆弧中心的连线为转轴转动，轨道底座的表面设置有向轨道底座下端倾斜的测试轨道。

作为本发明的进一步改进，所述侧板上还设置有与轨道倾角刻度的弧度相同的第二腰形孔，在所述轨道底座的侧边还固定设置有把手，把手的一端固定于轨道底座的侧边，另一端从第二腰形孔穿出，用于根据需要固定轨道底座，使其不能旋转。

作为本发明的进一步改进，所述测试轨道包括若干个不同半径的轨道。

作为本发明的进一步改进，所述测试轨道分为上下两部分，这两部分具有不同的涂层。

作为本发明的进一步改进，所述测试轨道由轨道压板固定于轨道底座上。

本发明的有益效果如下：

(1)通过该测试装置，可以方便快捷的测量多种零件在不同表面处理和不同圆角的料盘轨道上的摩擦系数；

(2)由于橡胶轨道平台的可更换性，使得该装置具有较大的通用性；

(3)可以基于所测得的摩擦系数，可以更加精准的设计料盘爬升角和系统的整体设计，从而可以提高送料效率，并降低噪声。

附图说明

图1是现有振动盘式送料器的结构示意图。

图2是本发明的装置的总装结构示意图。

图3是本发明的装置的爆炸结构示意图。

图4是橡胶测试轨道的立体结构图。

图5是橡胶测试轨道的剖面结构图。

图6是本发明的装置的使用方法流程图。

图中：1、左侧安装板；2、导向杆；3、旋转轴；4、轨道底座；5、轨道压板；6、把手；7、盖框拧紧螺丝；8、衬套；9、指示尺；10、m4平垫；11、m4弹垫；12、m4螺丝；13、m6平垫；14、m6弹垫；15、m6螺丝；16、测试轨道；17右侧安装板；18、胶面一；19、胶面二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为振动盘式送料系统，其本身是利用电磁铁与衔铁之间的交变吸力与系统自身之间的共振作用，使得振动盘中的零件可以沿着轨道爬升，最后进入末端，通过金属架进行有序排列后进入切料系统。料盘中的爬升轨道的半径和爬升角度需要根据零件与料盘的摩擦系数确定。料盘轨道的半径需要根据零件本身的尺寸来确定。同时，为了提高摩擦系数，料盘表面通常会进行各种涂层。理论上，该摩擦系数越大，送钉效率越高。所以，最优的摩擦系数需要通过轨道半径和料盘表面涂层的选择来获得，并通过测量装置测量出来。

图2为本发明的装置的总装结构示意图，图3为本发明的装置的爆炸结构示意图。本发明的测试装置包括平行设置的左侧安装侧板1和右侧安装侧板17，还包括设置于两侧板之间的轨道底座4。

左侧安装侧板1的外侧设置有圆弧形的轨道倾角刻度，左侧安装侧板1上还设置有与轨道倾角刻度的弧度相同的第一腰形孔，轨道底座的侧边固定设置有指示尺，指示尺随轨道底座的运动而指示于轨道倾角刻度的不同位置。作为本发明的一种优选实施方式，指示尺包括m4螺丝12、m4弹垫11、m4平垫10、指示尺9、衬套8，所述m4螺丝12依次穿过m4弹垫11、m4平垫10、指示尺9、衬套8后固定于轨道底座的侧边。

轨道底座的下端活动连接于侧板上轨道倾角刻度的圆弧中心处，从而使轨道底座可以两圆弧中心的连线为转轴转动。本实施例中，优选采用一根旋转轴3，在轨道底座设置一贯通孔，旋转轴3穿过该贯通孔，其两端活动连接于侧板上，可以通过旋转轴3调整角度。轨道底座的表面设置有向轨道底座下端倾斜的测试轨道16。本发明的装置还设置有两端固定于侧板上导向杆2，由于导向杆2的精度较高，此处用导向杆2来保证整体的装配精度。

侧板上还设置有与轨道倾角刻度的弧度相同的第二腰形孔，在轨道底座的侧边还固定设置有把手6，把手6的一端固定于轨道底座4的侧边，另一端从第二腰形孔穿出，用于根据需要固定轨道底座4，使其不能旋转。作为本发明的一种优选实施方式，m6螺丝15依次穿过m6弹垫14、m6平垫13、把手6后固定于轨道底座的侧边，把手6与m6螺丝15螺纹配合，把手6可以m6螺丝15为轴心旋转，通过旋转使得把手6的非螺纹端面压紧在左侧安装板1上。

测试轨道16通过螺丝7将轨道压板5固定在轨道底座4上。另外，衬套8、平垫10、弹垫11和螺丝12将指示尺9固定在轨道底座4上，把手6也同样固定座底座4上。以上这十个件组成旋转组件，可以通过旋转轴3调整角度。

测试轨道的结构如图4和图5所示，该测试轨道包括若干个不同半径的轨道(例如图中所示为6个轨道)。另外需要注意的是，测试轨道16在此处有六个不同半径的轨道，也可以根据实际需要设置超过6个不同半径的轨道，同时轨道分为上下两部分(包括胶面一18和胶面二19)，这两部分具有不同的涂层。

本发明可换式圆弧橡胶轨道摩擦系数测试装置的测试方法如下：

将零件放在某一轨道上，调整旋转组件的角度，当零件刚刚开始滑动时，利用把手6固定旋转组件，记录此时的角度，从而通过该角度计算摩擦系数。然后将零件放置在其它的轨道半径和轨道面上，再次测试。另外，可以更换测试轨道16，来测试更多的轨道半径和轨道涂层下的摩擦系数。最终根据此摩擦系数来指导设计。

本发明需要根据各装配工作站的要料优先级和通过安装在气缸外部的磁性传感器给予的信号来确定当前位置，并据此确定下一步分料动作。总体设计思路见图5。

通过该测试装置，可以方便快捷的测量多种零件在不同表面处理和不同圆角的料盘轨道上的摩擦系数，从而可以根据实际摩擦系数来确定料盘的爬升角以及系统的整体设计，以提高送料系统的效率，并得以降低噪声等级，实现最优化设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。