气门锁夹装配激光检测机的制作方法

本发明涉及锁夹装配激光检测技术领域，尤其是涉及一种克服位置度误差且安装调试简单，制造精度要求低的气门锁夹装配激光检测机。

背景技术：

气门锁夹是发动机配气系统的重要部件，安装于气缸头的进排气气门杆上；进排气激光锁夹装配检测设备是发动机装配线之缸盖分装线上的一种检测类设备。目前传统激光锁夹装配检测设备的测量头采用直接将激光测距传感器固定在测量头固定安装板上的结构设计形式，结构非常简单；但是，该种结构方式却存在着因加工、装配等累积误差而造成所述激光测距传感器的位置度误差；进而使得所述激光测距传感器发出的激光射线与工件上目标气门杆线不共面，错位或者不重合等问题，使得安装调试非常困难；同时传统结构形式对整个设备各个部件的加工精度要求也高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种安装调试简单，制造精度要求低的气门锁夹装配激光检测机。

为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：

气门锁夹装配激光检测机，包括机架t1、安装在所述机架t1上的输送机构t2、由输送机构t2驱动升降的举升定位机构t3、安装在机架t1上的伺服移位滑台机构t4、气门锁夹装配激光检测测量头t5以及激光测量头变位机构t6；所述伺服移位滑台机构t4的一侧安装激光测量头变位机构t6，所述激光测量头变位机构t6的下方对应安装气门锁夹装配激光检测测量头t5，所述气门锁夹装配激光检测测量头t5的下方放置被检测的工件。

气门锁夹装配激光检测测量头，包括激光射线调共面组件、转到角度调整限位组件以及激光射线调平行组件，所述激光射线调共面组件安装在固定安装板上，所述转到角度调整限位组件和激光射线调平行组件均安装在所述激光射线调共面组件上。

所述激光射线调共面组件包括第一调整定板和第一调整动板，所述第一调整定板通过第一螺栓固定安装在所述固定安装板上，所述第一调整定板通过一第一带轴肩螺栓固定连接到所述第一调整动板上，所述第一调整动板上还设有两个紧固螺栓，所述紧固螺栓分别穿过设置在所述第一调整定板上第一环形槽与所述第一调整动板连接。

所述第一环形槽以所述第一调整定板上的所述第一带轴肩螺栓安装孔的位置中心对称布置。

所述转到角度调整限位组件安装在所述第一调整动板上，所述转到角度调整限位组件的设置数量为两个，且所述转到角度调整限位组件以所述第一带轴肩螺栓安装孔的位置中心对称布置。

所述转到角度调整限位组件包括第一调整限位块和垫板；所述垫板的一端面与所述第一调整动板接触设置，另一端面与所述第一调整限位块接触设置；所述第一调整限位块通过第二螺栓固定安装在所述第一调整动板上。

所述第一调整限位块上还设有第一调整螺栓，所述第一调整螺栓的一端抵接在所述第一调整定板上的侧面，另一端套接第一固定螺母。

所述激光射线调平行组件包括第二调整动板和两个第二调整限位块；所述第二调整动板通过第二带轴肩螺栓固定安装在所述第一调整动板上，并通过一第三螺栓穿过所述第二调整动板上的第二环形槽固定在第一调整动板上；两个所述第二调整限位块布设在所述第二带轴肩螺栓两侧的第一调整动板上。

所述第二调整限位块上还设有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓的一端抵接在所述第二调整动板上的侧面，另一端套接第二固定螺母。

所述激光射线调平行组件还安装有激光射线调重合组件，所述激光射线调重合组件包括激光测距传感器，所述激光测距传感器通过固定螺栓和t形螺母固定安装在所述第二调整动板上；所述t形螺母安装在所述第二调整动板上的t型凹槽中。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明具有补偿因加工误差、装配误差累积的误差造成的激光头位置度误差；进而减少检测头的测量值与实际值的误差，进而减少对安装合格工件的错判以及对安装不合格工件的误判；进而避免不必要的返工，减少人力及物力的浪费，提高气门锁夹装配的生产效率；此外该结构还具有安装调试简单，制造精度要求低的特点。

附图说明

图1：本发明气门锁夹装配激光检测机结构示意图；

图2：本发明中气门锁夹装配激光检测测量头的立体图；

图3：本发明中气门锁夹装配激光检测测量头的平面图；

图4：本发明中气门锁夹装配激光检测测量头检测工件时的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1所示，本发明气门锁夹装配激光检测机，包括机架t1、安装在所述机架t1上的输送机构t2、由输送机构t2驱动升降的举升定位机构t3、安装在机架t1上的伺服移位滑台机构t4、气门锁夹装配激光检测测量头t5以及激光测量头变位机构t6；所述伺服移位滑台机构t4的一侧安装激光测量头变位机构t6，所述激光测量头变位机构t6的下方对应安装气门锁夹装配激光检测测量头t5，所述气门锁夹装配激光检测测量头t5的下方放置被检测的工件。

如图2至图4所示，本发明气门锁夹装配激光检测测量头，包括激光射线调共面组件、转到角度调整限位组件以及激光射线调平行组件，所述激光射线调共面组件安装在固定安装板1上，所述转到角度调整限位组件和激光射线调平行组件均安装在所述激光射线调共面组件上。

所述激光射线调共面组件包括第一调整定板2和第一调整动板3，所述第一调整定板2通过第一螺栓103固定安装在所述固定安装板1上，所述第一调整定板2通过一第一带轴肩螺栓101固定连接到所述第一调整动板3上，所述第一调整动板3上还设有两个紧固螺栓102，所述紧固螺栓102分别穿过设置在所述第一调整定板2上第一环形槽与所述第一调整动板3连接。所述第一调整动板3可以以所述第一带轴肩螺栓101的安装孔为中心相对于所述的第一调整定板2转动，因此下文所述的激光测距传感器302与所述第二调整动板6可以随着所述第一调整动板3一起以所述第一带轴肩螺栓101的安装孔为中心相对于所述第一调整定板2转动；即所述的激光测距传感器302的激光线可以以所述带轴肩螺栓101的安装孔为中心相对于所述调整定板2转动。

所述第一环形槽以所述第一调整定板2上的所述第一带轴肩螺栓101安装孔的位置中心对称布置。

所述转到角度调整限位组件安装在所述第一调整动板3上，所述转到角度调整限位组件的设置数量为两个，且所述转到角度调整限位组件以所述第一带轴肩螺栓101安装孔的位置中心对称布置。

所述转到角度调整限位组件包括第一调整限位块4和垫板5；所述垫板5的一端面与所述第一调整动板3接触设置，另一端面与所述第一调整限位块4接触设置；所述第一调整限位块4通过第二螺栓106固定安装在所述第一调整动板3上。

所述第一调整限位块4上还设有第一调整螺栓104，所述第一调整螺栓104的一端抵接在所述第一调整定板2上的侧面，另一端套接第一固定螺母105。

所述激光射线调平行组件包括第二调整动板6和两个第二调整限位块7；所述第二调整动板6通过第二带轴肩螺栓201固定安装在所述第一调整动板3上，并通过一第三螺栓202穿过所述第二调整动板6上的第二环形槽固定在第一调整动板3上；两个所述第二调整限位块7布设在所述第二带轴肩螺栓201两侧的第一调整动板3上。所述第二调整动板6安装在所述第一调整动板3上，且可以以所述第二带轴肩螺栓201的安装孔为中心相对于所述的第一调整动板3转动；因此，见下文所述的激光测距传感器302的激光线可以随着所述第二调整动板6一起以所述第二带轴肩螺栓201的安装孔为中心相对于所述第一调整动板3转动。

所述第二调整限位块7上还设有第二调整螺栓203，所述第二调整螺栓203的一端抵接在所述第二调整动板6上的侧面，另一端套接第二固定螺母204。

所述激光射线调平行组件还安装有激光射线调重合组件，所述激光射线调重合组件包括激光测距传感器302，所述激光测距传感器302通过固定螺栓303和t形螺母301固定安装在所述第二调整动板6上。所述t形螺母301安装在所述第二调整动板6上的t型凹槽中，因此，所述激光测距传感器302可以沿着所述第二调整动板6的t型凹槽方向作平移调整。

如图4所示，当因加工误差、装配误差的累积误差造成所述激光测距传感器302的位置度误差；即使得所述激光测距传感器302发出的激光射线与工件上目标气门杆线不重合时；可以先通过所述激光射线调共面组件将所述激光测距传感器302发出的激光射线调整到与工件上目标气门杆线位于同一竖直平面内；然后通过调整所述激光射线调平行组件，将所述激光测距传感器302发出的激光射线调整为与工件上目标气门杆线在同一个平面内的平行激光线；最后通过调整所述激光测距传感器302，使得其沿着所述调整动板b6的t型凹槽方向平移，直到所述激光测距传感器302发出的激光射线与工件上目标气门杆线重合。正是因为可以这样的调整，使得该测量头安装调试简单，对零件的制造精度要求低。

本发明具有补偿因加工误差、装配误差累积的误差造成的激光检测头位置度误差；进而减少激光检测头的测量值与实际值的误差，进而减少对安装合格工件的错判以及对安装不合格工件的误判；进而避免不必要的返工，减少人力及物力的浪费，提高气门锁夹装配的生产效率；此外该结构还具有安装调试简单，制造精度要求低的特点，因此，本发明具有广阔的市场应用前景。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。