一种药粉精确称量装置及方法与流程

本发明属于药品称量技术领域，具体涉及一种药粉精确称量装置及方法。

背景技术：

药粉的状态：片状直径在0.5mm-0.8mm，厚在0.1mm左右；装药瓶的尺寸：如图1所示，瓶体20的口部内径6mm，底部内径9mm，高度30mm的圆柱形；装药量：50毫克，误差在10毫克以内，50毫克的药量体积为113立方毫米；由于片状药粉的流动性：用休止角测定仪测量药粉的流动性与粿粒状的药粉区别不大；现有第一中称量方法是：探药冲直接探入瓶底测药的高度，因瓶底的直径有9mm，药面的高度在1.8mm左右，探药冲30直径小于6mm，压入药面时药粉40会向四方散开，无法得到准确的药面高度值；第二种方法是：用深度传感器测药面高度，因药粉的流动性差，药粉在瓶底会出现图1所示的情况，药粉是堆积的，不是一个平面，测得的数据超过药粉实际值的20%；原有的计量药门在新的片状药粉中无法保证一至，因粉的小孔中受到轻微压力，不规则的药粉挤在孔壁上，不能全落下；落下的药量不足，不能满足药粉的装瓶要求，继续减薄计量板，扩大计量孔，反而会使药量不准。

基于上述药粉测量中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种药粉精确称量装置及方法，旨在解决现有药粉称量不准确的问题。

本发明提供一种药粉精确称量装置，包括定盘、测药转盘、装药模以及探药杆；测药转盘可转动设置于定盘上；测药转盘上设有多个测药模，测药模内设有落药孔；定盘上设有下药孔；装药模设置于定盘下端，并通过下药孔与测药模连通；探药杆设置于落药孔内，用于测量测药模中的药粉。

进一步地，还包括推药杆和瓶体；瓶体设置于装药模内；推药杆设置于测药模内，并将药粉推到瓶体内。

进一步地，落药孔的直径为6mm。

进一步地，推药杆和探药杆的直径均为6mm。

进一步地，还包括支杆；测药模包括六个；六个测药模沿测药转盘周向设置；支杆穿过定盘的中心位置与测药转盘卡接。

进一步地，还包括摆臂；摆臂平行设置于装药模下端，并与装药模固定在另一个转盘中。

进一步地，还包括摆臂锁扣；摆臂锁扣设置于摆臂上；摆臂锁扣通过连杆机构与探药杆连接，当探药杆探入测药模的深度超过3.2mm，连杆机构顶开摆臂锁扣，使摆臂带动装药模转入下一工位，然后摆臂移开装药模底部位置。

进一步地，探药杆上测量药柱高度为4mm-3.2mm；测药模内深度为16mm-16.8mm。

进一步地，还包括上盖；上盖设置于测药转盘上；多个测药模穿过上盖设置于上盖的周边。

本发明还提供一种药粉精确称量方法，包括上述所述的药粉精确称量装置；还包括以下步骤：

s1：将计量药门出来的药粉从下药孔装入测药模中，测药模的深度为16mm-16.8mm；测药模上的落药孔的直径为6mm；

s2：将探药杆伸入测药模中，测量探药杆伸入测药模的深度；当测量药物高度低于3.2mm时，判断药量不合格；当测量药物高度小于4mm或等于3.2mm时，判断药量合格；

s3：当药量不合格时，连杆机构顶开摆臂锁扣，使摆臂带动装药模转入下一工位，摆臂移开装药模的底部位置，使瓶体和不合格的药粉落入接货盘；当药量合格时，支杆带动测药转盘转动，将测药模中的药粉转入与装药模对口的瓶体，并通过推药杆将药粉推入瓶体内。

通过采用以上技术方案，可以精确测量药粉的高度，从而精确称量到药粉的质量；本发明提供的方案测量相对简单、实用，并且可以根据实际需要实现自动测量和回收；该结构简单、紧凑、容易实施，提高药粉称量的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为现有技术中药粉精确称量装置示意图；

图2为本发明一种药粉精确称量装置示意图。

图中：1、定盘；2、测药转盘；3、上盖；4、落药孔；5、探药杆；6、推药杆；7、测药模；8、装药模；9、摆臂；10、支杆；20、瓶体；30、探药冲；40、药粉。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2所示，本发明提供一种药粉精确称量装置，包括定盘1、测药转盘2、上盖3、装药模8以及探药杆5；测药转盘2可转动设置于定盘1上；测药转盘2上设有多个测药模7，测药模7内设有落药孔4；定盘1上设有下药孔；装药模8设置于定盘1的下端，并通过下药孔与测药模7连通；探药杆5设置于落药孔4内，用于测量测药模中的药粉；上盖3设置于测药转盘2上，并且多个测药模7穿过上盖3设置于上盖的周边；具体地，根据流体力学的原理，粉状物在直径与高度的比值为1:1时最容易计量，安体积换算后既直径5.23高度5.23的柱孔，使用中效果不好，当计量板的孔扩大到直径6mm厚度4mm时，流动性有所改善；本发明中通过将药粉沿落药孔4装入测药模7中，在通过探药杆伸入测药模7中测量药粉的高度，从而确认药粉的量；采用上述方案通过二次计量，使得药粉的称量更加精准。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，还包括推药杆和瓶体；瓶体设置于装药模内；推药杆设置于测药模内，并将药粉推到瓶体内。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，落药孔4的直径为6mm；推药杆6和探药杆5的直径均为6mm；探药杆5上测量药柱高度为4mm-3.2mm；测药模7内深度为20mm，即测药模7内沿落药孔的深度为16mm-16.8mm；采用上述设计主要考虑，药粉的状态：片状直径在0.5mm-0.8mm，厚在0.1mm左右；装药瓶的尺寸：如图1所示，瓶体20的口部内径6mm，底部内径9mm，高度30mm的圆柱形；装药量：50毫克，误差在10毫克以内，50毫克的药量体积为113立方毫米。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，还包括支杆10；测药模7包括六个；六个测药模7沿测药转盘2周向设置；支杆10穿过定盘1的中心位置与测药转盘2卡接；多个测药模7穿过上盖3设置于上盖3的周边；支杆10与测药转盘2卡接，在通过上盖3盖住，这样可以使得测药转盘2更加稳固，避免药粉掉落污染。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，还包括摆臂9；摆臂9平行设置于装药模8下端，并与装药模8固定在另一个转盘中连接。

优选地，结合上述方案，如图2所示，本实施例中，还包括摆臂锁扣；计量药门的药从落药孔4进入测药模7后，转到下一工位测药深度，根据计量板的数据可知药的高度为4mm，50毫克可以偏差10毫克，即20%，4x20%=0.8mm,测量药柱的高度为4mm-3.2mm，当探药杆探到药柱高的范围时，药量为合格，转下一工位，用推药杆把药推入装药模中；摆臂锁扣设置于摆臂上；摆臂锁扣通过连杆机构与探药杆连接，当探药杆探入测药模的深度超过3.2mm，与探药冲连接的通过杠杆放大10倍的连杆运动距离就会超过8mm，连杆机构顶开摆臂锁扣，使摆臂带动装药模转入下一工位，然后摆臂移开装药模底部位置，装药的瓶体及不合格的药一起落入接货盘；当测药转盘进入下一工位时，摆臂自动复位，直到出现下一个不合格的药量，机构再从复上述动作。

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种药粉精确称量方法，包括上述所述的药粉精确称量装置，还包括以下步骤：

s1：将计量药门出来的药粉从下药孔装入测药模中，测药模的深度为16mm-16.8mm；测药模上的落药孔的直径为6mm；

s2：将探药杆伸入测药模中，测量探药杆伸入测药模的深度；当测量药物高度低于3.2mm时，判断药量不合格；当测量药物高度小于4mm或等于3.2mm时，判断药量合格；

s3：当药量不合格时，连杆机构顶开摆臂锁扣，使摆臂带动装药模转入下一工位，摆臂移开装药模的底部位置，使瓶体和不合格的药粉落入接货盘；当药量合格时，支杆带动测药转盘转动，将测药模中的药粉转入与装药模对口的瓶体，并通过推药杆将药粉推入瓶体内。

通过采用以上技术方案，可以精确测量药粉的高度，从而精确称量到药粉的质量；本发明提供的方案测量相对简单、实用，并且可以根据实际需要实现自动测量和回收；该结构简单、紧凑、容易实施，提高药粉称量的效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。