一种便携定位设备及其定位方法与流程

本发明涉及定位领域，具体而言，涉及一种便携定位设备及其定位方法。

背景技术：

目前，便携定位设备的需求越来越旺盛，这一类的产品包括儿童手表(带定位功能的)、宠物定位器、老人报警器等等。现有的便携定位设备需要持续进行网络通信，需要经常打开gps来定位，因此，较为耗电。由于要考虑便携性，产品体积有限，所使用的电池也较小。

因此，现有的便携定位设备在充满电时，单次工作时间比较短，通常只能持续工作1-3天左右，从而需要用户频繁充电，用户使用不便利。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携定位设备及其定位方法，改善了现有的便携定位设备使用功耗较高，需要用户频繁充电的问题。

本发明是这样实现的，一种便携定位设备的定位方法，所述便携定位设备包括微处理器以及分别与微处理器连接的gps模块或北斗模块、移动通信模块、低功耗蓝牙模块以及wifi模块，

所述定位方法包括以下a、b步骤中的至少一个以及c步骤；

a、控制低功耗蓝牙模块进行搜索，当搜索到周边有可信的低功耗蓝牙设备时，根据所述可信的低功耗蓝牙设备的mac地址来判断便携定位设备所处的位置，关闭gps模块或北斗模块、移动通信模块和wifi模块，并使微处理器进入睡眠状态；

b、控制wifi模块进行搜索，当搜索到周边有可信的wifi路由器时，根据所述wifi路由器的mac地址来判断便携定位设备所处的位置，关闭gps模块或北斗模块、移动通信模块和低功耗蓝牙模块，并使微处理器进入睡眠状态；

c、控制gps模块或北斗模块、移动通信模块进行定位，关闭低功耗蓝牙模块以及wifi模块。

作为本发明的实施例，所述定位方法还包括以下步骤：

在预设时间唤醒低功耗蓝牙模块和wifi模块，搜索周边的可信的低功耗蓝牙设备和可信wifi路由器，一旦搜寻到，则进入步骤a或步骤b。

作为本发明的实施例，所述定位方法还包括以下步骤：

在预设时间唤醒微处理器，唤醒后打开移动通信模块，所述移动通信模块向外部的服务器发送一个握手信号，判断所述外部的服务器是否有控制指令，如果有，则读取所述控制指令。

本发明的另一目的在于提供一种便携定位设备，所述便携定位设备包括低功耗蓝牙模块、wifi模块中的至少一个以及gps模块或北斗模块、微处理器、移动通信模块，

gps模块或北斗模块，用于通过卫星获取精确地理位置；

低功耗蓝牙模块，用于探测便携定位设备周边的低功耗蓝牙设备，根据低功耗蓝牙设备的mac地址来判断便携定位设备所处的位置；

wifi模块，用于探测便携定位设备周边的wifi路由器，根据wifi路由器的mac地址来判断便携定位设备所处的位置；

移动通信模块，用于与外部的服务器做远程数据交互。

作为本发明的实施例，所述低功耗蓝牙模块、微处理器集成为主控芯片。

作为本发明的实施例，所述移动通信模块采用带第二微处理器的数据传输模块，所述移动通信模块分别与所述gps模块或北斗模块、wifi模块连接。

作为本发明的实施例，所述便携定位设备还包括电源管理模块、电池以及加速度传感器，所述加速度传感器、电源管理模块连接所述主控芯片，所述电池连接所述电源管理模块，

所述加速度传感器用于探测便携定位设备是否处在活动中，当便携定位设备长期不动的时候，关闭所述wifi模块、gps模块或北斗模块以及移动通信模块，且使所述主控芯片进入睡眠状态。

在本发明的实施例中，通过低功耗蓝牙模块、wifi模块中的至少一种，以及gps模块或北斗模块，实现多模块混合定位，从而改善了以往的定位方式需要持续进行网络通信，需要经常打开gps来定位所导致的使用功耗较高，需要用户频繁充电的问题。

附图说明

图1是本发明提供的便携定位设备的结构示意图；

图2是本发明提供的便携定位设备的定位方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参阅图1，本发明公开了一种便携定位设备，该便携定位设备包括低功耗蓝牙模块201、wifi模块16中的至少一个以及gps模块或北斗模块14、第一微处理器202、移动通信模块15。

该gps模块或北斗模块14可以通过卫星获取精确地理位置，

低功耗蓝牙模块201探测便携定位设备周边的低功耗蓝牙设备，根据低功耗蓝牙设备的mac地址来判断便携定位设备所处的位置；

wifi模块16探测便携定位设备周边的wifi路由器，根据wifi路由器的mac地址来判断便携定位设备所处的位置；

移动通信模块15与外部的服务器做远程数据交互。

作为本发明的实施例，所述低功耗蓝牙模块201、第一微处理器202集成为主控芯片20。

作为本发明的实施例，所述移动通信模块15采用带第二微处理器的数据传输模块，所述移动通信模块15分别与所述gps模块或北斗模块14、wifi模块16连接。

在本发明的实施例中，所述便携定位设备还包括电源管理模块11、电池12以及加速度传感器13，所述加速度传感器13、电源管理模块11连接所述主控芯片20，所述电池12连接所述电源管理模块11，所述加速度传感器13探测便携定位设备是否处在活动中，当便携定位设备长期不动的时候，关闭所述wifi模块16、gps模块或北斗模块14以及移动通信模块15，且使所述主控芯片20进入睡眠状态。

在本发明的中，当便携定位设备设置有低功耗蓝牙模块201、wifi模块16以及gps模块或北斗模块14时，先通过低功耗蓝牙模块201定位，再通过wifi模块16定位，再通过gps模块或北斗模块14定位。当然，便携定位设备也可以设置有低功耗蓝牙模块201以及gps模块或北斗模块14，此时，先通过低功耗蓝牙模块201定位，再通过gps模块或北斗模块14定位。便携定位设备也可以设置有wifi模块16以及gps模块或北斗模块14，此时，先通过wifi模块16定位，再通过gps模块或北斗模块14定位。

参阅图2，示出了便携定位设备的定位方法，所述方法包括以下步骤：

在步骤s101中，控制低功耗蓝牙模块进行搜索，当搜索到周边有可信的低功耗蓝牙设备时，根据所述可信的低功耗蓝牙设备的mac地址来判断便携定位设备所处的位置，关闭gps模块或北斗模块、移动通信模块和wifi模块，并使微处理器进入睡眠状态。

在步骤s102中，控制wifi模块进行搜索，当搜索到周边有可信的wifi路由器时，根据所述wifi路由器的mac地址来判断便携定位设备所处的位置，关闭gps模块或北斗模块、移动通信模块和低功耗蓝牙模块，并使微处理器进入睡眠状态；

在步骤s103中，控制gps模块或北斗模块、移动通信模块进行定位，关闭低功耗蓝牙模块以及wifi模块。

当便携定位设备仅包括低功耗蓝牙模块、wifi模块中其中一个时，先进行低功耗蓝牙模块定位或者wifi模块定位，再执行gps模块或北斗模块定位。

作为本发明的实施例，所述定位方法还包括以下步骤：

在预设时间唤醒低功耗蓝牙模块和wifi模块，搜索周边的可信的低功耗蓝牙设备和可信wifi路由器，一旦搜寻到，则进入步骤a或步骤b。

作为本发明的实施例，所述定位方法还包括以下步骤：

在预设时间唤醒微处理器，唤醒后打开移动通信模块，所述移动通信模块向外部的服务器发送一个握手信号，判断所述外部的服务器是否有控制指令，如果有，则读取所述控制指令。

通过主控芯片集成低功耗蓝牙模块(ble模块)和超低功耗微处理器(第一微处理器)，能够以极低的功耗长期运行。主控芯片外挂移动通信模块(该移动通信模块采用gsm/gprs或nb-iot等广域数据传输模块)。作为本发明的实施例，该移动通信模块自带微处理器，通过该微处理器可以用于控制wifi模块和gps模块/北斗模块。

开机时，首先打开低功耗蓝牙模块，当主控芯片中的低功耗蓝牙模块搜索到周边有“可信的低功耗蓝牙设备”之后，就关闭移动通信模块和wifi模块，主控芯片进入睡眠状态。定时唤醒，唤醒后打开移动通信模块，向外部的服务器发送一个握手信号，读取外部的服务器上是否有控制指令。“可信的低功耗蓝牙设备”和“定时唤醒时间”可以通过管理端软件有用户设置。

低功耗蓝牙模块如果和周边可信的低功耗蓝牙设备断开连接，主控芯片将退出休眠状态，进入wifi定位状态。

wifi模块搜索到周边的“可信wifi路由器”后，就关闭移动通信模块和低功耗蓝牙模块，主控芯片进入睡眠状态。定时唤醒，唤醒后打开移动通信模块，向外部的服务器发送一个握手信号，读取服务器上是否有控制指令。“可信wifi路由器”和“定时唤醒时间”可以通过管理端软件有用户设置。wifi模块定期被唤醒，用于检测是否已经离开了“可信wifi路由器”如果既没有可信的低功耗蓝牙设备和可信的wifi路由器，主控芯片将关闭低功耗蓝牙模块和wifi模块，进入移动通信模块定位状态。定期向服务器发送一个握手信号，读取服务器上是否有控制指令。并定期唤醒低功耗蓝牙模块和wifi模块，搜索周边的可信低功耗蓝牙设备和可信wifi路由器。一旦搜寻到，则进入低功耗蓝牙定位或wifi定位状态。

在本发明中，可以选择性低功耗蓝牙模块，也可以选择wifi模块，也可以两者都有。加速度传感器，大部分时刻处在休眠中，每隔一小段时间会被唤醒一次。如果加速度传感器有超过门限值的加速度数值输出，则系统被认为是活动状态，进行上述的定位和数据传输动作。如果加速度传感器没有数值输出，则系统被认为是非活动状态，主控芯片将关闭全部外围设备，或让其进入睡眠状态，以节约电量。直到加速度传感器有超过门限值的加速度数值输出后，系统才返回活动状态。

在本发明的实施例中，通过低功耗蓝牙模块、wifi模块中的至少一种，以及gps模块或北斗模块，实现多模块混合定位，从而改善了以往的定位方式需要持续进行网络通信，需要经常打开gps来定位所导致的使用功耗较高，需要用户频繁充电的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。