本发明涉及雷达应用领域，特别是一种车辆防撞雷达系统。
背景技术：
道路交通事故每年给人民的生命财产和国民经济造成了巨大的损失，我们面临全球性的道路交通安全危机。从道路交通事故的成因和特点来看，绝大多数的道路交通事故是非自然因素造成的，在现代科学技术条件下，人们完全有能力通过采取相应的措施进行事先的干预，从而减少或者避免伤害。因此，汽车安全辅助驾驶技术的研究受到各国的普遍关注，通过分析防撞雷达预警装置及信号处理器获取的信息掌握车辆、道路、环境等驾驶信息，并在危机状态下实现为驾驶人提供劝告或预警信号，甚至对车辆实施控制，减轻驾驶人的操作强度，提高汽车的安全性，避免驾驶人因素造成的交通事故。
安全车距预警系统作为汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，长期以来一直受到高度重视。一些国家研究了可实用化的车载设备，这些车载设备在计算机的控制下，通过声音、图像等方式向驾驶人提供辅助驾驶信息，并可以自动或半自动控制车辆，从而有效的防止事故的发生。车辆探测的准确与否不仅决定了测距的准确性，而且决定了是否能够及时发现一些潜在的交通事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆防撞雷达系统，该系统设置数据采集雷达，可同时对目标进行测距、测速和测角，同时设置前置终端，前置终端进行报警显示和发出报警警告。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：车辆防撞雷达系统，它包括数据采集雷达和前置终端；
所述的数据采集雷达包括信号处理单元、电源模块、射频综合单元、天线单元和传输模块，所述的天线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的天线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，传输模块的输入输出端与信号处理单元的测量数据输出端连接，电源模块为信号处理单元、射频综合单元和传输模块供电；
所述的前置终端包括传输模块、微处理器、显示屏、存储器、供电模块和报警模块，所述的传输模块的输入输出端与微处理器的测量数据输入端连接，所述的微处理器的显示控制信号输出端与显示屏的控制信号输入端连接，所述的微处理器的数据存储控制端与存储器的输入端连接，所述的微处理器的报警控制端与报警模块的控制端连接，所述的供电模块为传输模块、微处理器、显示屏、存储器和报警模块供电。
所述的传输模块为无线传输模块或有线传输模块。
所述的无线传输模块为蓝牙模块、4g网络模块、zigbee模块和wifi模块中的一种或多种。
所述的天线单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
所述的报警模块包括蜂鸣器和振动装置，所述的微处理器的报警控制端与蜂鸣器和振动装置的控制端连接。
所述的数据采集雷达为毫米波雷达。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种车辆防撞雷达系统，该系统设置数据采集雷达，可同时对目标进行测距、测速和测角，同时设置前置终端，前置终端进行报警显示和发出报警警告，数据采集雷达和前置终端能够通过有线或无线两种方式进行数据传输，满足不同环境的设置需求，系统功耗低，工作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，车辆防撞雷达系统，它包括数据采集雷达和前置终端；
所述的数据采集雷达包括信号处理单元、电源模块、射频综合单元、天线单元和传输模块，所述的天线单元的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的天线单元的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接，所述的射频综合单元的差拍中频信号输出端与信号处理单元的差拍中频信号输入端连接，射频综合单元的信号产生控制信号输入端与信号处理单元的信号产生控制信号输出端连接，传输模块的输入端与信号处理单元的测量数据输出端连接，电源模块为信号处理单元、射频综合单元和传输模块供电；
所述的前置终端包括传输模块、微处理器、显示屏、存储器、供电模块和报警模块，所述的传输模块的输出端与微处理器的测量数据输入端连接，所述的微处理器的显示控制信号输出端与显示屏的控制信号输入端连接，所述的微处理器的数据存储控制端与存储器的输入端连接，所述的微处理器的报警控制端与报警模块的控制端连接，所述的供电模块为传输模块、微处理器、显示屏、存储器和报警模块供电。
所述的传输模块为无线传输模块或有线传输模块。
所述的无线传输模块为蓝牙模块、4g网络模块、zigbee模块和wifi模块中的一种或多种。
所述的天线单元包括接收天线和发射天线，所述的接收天线的回波信号输出端与射频综合单元的回波信号输入端连接，所述的发射天线的发射信号输入端与射频综合单元的射频信号输出端连接。
所述的报警模块包括蜂鸣器和振动装置，所述的微处理器的报警控制端与蜂鸣器和振动装置的控制端连接。
所述的数据采集雷达为毫米波雷达。
本发明的车辆防撞雷达系统的数据采集雷达的信号处理单元为射频综合单元提供信号产生控制信号，控制射频综合单元完成毫米波信号的产生与放大，放大后的毫米波信号传输到发射天线进行发射，接收天线接收反射的回波信号并传输到射频综合单元进行差拍处理，射频综合单元差拍处理后输出差拍中频信号并传输到信号处理单元，信号处理单元实现差拍信号的采样及快速傅氏变换fft，计算目标的距离、速度和角度，计算出的目标距离、速度和角度通过传输模块传输到前置终端，前置终端的传输模块接受数据采集雷达传输的数据后传输到微控制器，微控制器控制数据显示在显示屏上，并存储在存储模块中，在数据超出门限值时，微处理器控制报警模块进行报警。
本发明的车辆防撞雷达系统设置数据采集雷达，可同时对目标进行测距、测速和测角，同时设置前置终端，前置终端进行报警显示和发出报警警告，数据采集雷达和前置终端能够通过有线或无线两种方式进行数据传输，满足不同环境的设置需求，系统功耗低，工作稳定可靠。