技术特征：
技术总结
本申请公开一种智能汽车自动获取前车速度的方法及系统。涉及智能汽车控制领域。该方法可用于无人驾驶车辆，包括：获取车辆位姿信息、前方车辆位置信息；获取车道中心线信息；根据所述当前车辆位姿信息，所述前方车辆位置信息，以及所述车道中心线信息获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的跟踪路径长度变化数据；通过所述跟踪路径长度变化数据确定所述前方车辆的速度。本申请公开的一种智能汽车自动获取前车速度的方法及系统，能够快速准确的获得前车行进速度。
技术研发人员：赵世杰;姜岩;周小成;马万里
受保护的技术使用者：驭势科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.03.23