专利名称：双核多接口的智能汽车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种智能汽车控制系统，尤其是涉及一种双核多接口的智能汽
车控制系统。
技术背景 在智能车的设计之初，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完 整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。而至今却始终没有达到这个 地步
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双核多接口的智能汽车控制系统，它使用两片8位 微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元，使传感器获得赛道信息和车的位置信息。 为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它是由键盘 1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4、主控制器5、里程传感器6、从控制器7、传感器8、速度 传感器9、速度传感器10组成；键盘1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4和里程传感器6与 主控制器5连接，主控制器5与从控制器7连接，传感器8、速度传感器9、速度传感器10与 从控制器7连接。 本实用新型具有以下有益效果实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资 源进行了充分的利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优 化。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参看图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由键盘1、转向舵机2、电机驱 动3、上位机4、主控制器5、里程传感器6、从控制器7、传感器8、速度传感器9、速度传感器 10组成；键盘1、转向舵机2、电机驱动3、上位机4和里程传感器6与主控制器5连接，主控 制器5与从控制器7连接，传感器8、速度传感器9、速度传感器10与从控制器7连接。 本具体实施方式
实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资源进行了充分的 利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优化。
权利要求双核多接口的智能汽车控制系统，其特征在与它是由键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)、主控制器(5)、里程传感器(6)、从控制器(7)、传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)组成；键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)和里程传感器(6)与主控制器(5)连接，主控制器(5)与从控制器(7)连接，传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)与从控制器(7)连接。
专利摘要双核多接口的智能汽车控制系统，它涉及一种智能汽车控制系统。它是由键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)、主控制器(5)、里程传感器(6)、从控制器(7)、传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)组成；键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)和里程传感器(6)与主控制器(5)连接，主控制器(5)与从控制器(7)连接，传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)与从控制器(7)连接；实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资源进行了充分的利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优化。
文档编号G05B19/418GK201532572SQ20092021645
公开日2010年7月21日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者许映林 申请人:许映林