三维扫描设备的制作方法

本发明涉及一种三维扫描设备。

背景技术：

随着三维空间信息服务的日益普及，人们对虚拟现实的逼真性要求越来越高，移动建模与测量技术也越来越得到关注，移动测量设备的运动载体多种多样，可以是陆地车辆、船舰、航空飞行器，甚至可以是背包，因此得到广泛应用。移动建模与测量技术运用激光扫描仪直接获取测量目标的几何信息，其工作距离可以达到千米级，测距也可达到毫米的精度。但是由于激光扫描仪市场范围有限，往往只能扫描到特定方向的目标物，无法达到全方位扫描，这就不能满足某些用户对于扫描角度的特定需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、且能够全方位拍摄扫描物体的三维扫描设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维扫描设备，其特征在于，所述三维扫描设备包括工作台、设置在所述工作台上的控制器、设置在所述控制器一侧并与所述控制器信号连接的定位装置及角度调节装置、设置在所述角度调节装置上的影像采集装置；所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台上的夹具装置，所述夹具装置包括固定在移动载体上的安装支架及设置在所述安装支架两端的吸盘。

进一步地，所述角度调节装置包括伸缩机构及与所述伸缩机构连接的旋转机构。

进一步地，所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。

进一步地，所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第一伸缩杆连接，所述第二旋转机构设置在所述第二伸缩杆的顶端。

进一步地，所述第一旋转机构包括固定设置在所述顶板上的驱动电机及与所述驱动电机连接的底座，所述驱动电机设置有输出轴，所述底座设置在所述输出轴的一端。

进一步地，所述第二旋转机构包括第一连接件、第二连接件及转轴，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环、设置在所述套环的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳，所述凸耳上设置有通孔，所述转轴设置在所述通孔上连接所述第一连接件与第二连接件。

进一步地，所述工作台上设置有收容部，所述角度调节装置被收纳在所述收容部内。

进一步地，所述影像采集装置包括用于获取被检测物体的几何数据的激光扫描仪及设置在所述激光扫描仪上的用户获取所述被检测物体的纹理数据的相机。

进一步地，所述吸盘为手动吸盘。

本发明的有益效果在于：通过夹具将三维扫描设备固定在移动载体上，方便简单；通过角度调节装置，将影像采集装置360°转动，实现全方位拍摄、测量，结构简单、、操作方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的三维扫描设备的整体装置结构示意图。

图2为图1中的角度调节装置的结构示意图。

图3为图2中的第二旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1，本发明的一较佳实施例中的三维扫描设备包括工作台1、设置在所述工作台1上的控制器3、设置在所述控制器3一侧并与所述控制器3信号连接的定位装置(未图示)及角度调节装置4、设置在所述角度调节装置4上的影像采集装置6；所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台1上的夹具装置2，所述夹具装置2包括固定在移动载体上的安装支架21及设置在所述安装支架21两端的吸盘22。在本实施例中，所述吸盘22为手动吸盘22。将所述手动吸盘22吸附在移动载体上，使得整个三维扫描设备固定在所述移动载体上以更好的测量、拍摄。在本实施例中，所述定位装置判断所述影像采集装置6的位置并发送至所述控制器3，所述控制器3获取所述位置信息以判断所述影像采集装置6是否可以工作。

其中，所述角度调节装置4包括伸缩机构42及与所述伸缩机构42连接的旋转机构。所述伸缩机构42包括第一伸缩杆421及第二伸缩杆422，所述第一伸缩杆421包括中空部及出口，所述第二伸缩杆422设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆422的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆422的末端的直径大于所述出口的直径。所述旋转机构包括第一旋转机构41及第二旋转机构43，所述第一旋转机构41与所述第一伸缩杆421连接，所述第二旋转机构43设置在所述第二伸缩杆422的顶端。所述第一旋转机构41包括固定设置在所述顶板上的驱动电机411及与所述驱动电机411连接的底座412，所述驱动电机411设置有输出轴(未图示)，所述底座412设置在所述输出轴的一端。所述第二旋转机构43包括第一连接件(未标号)、第二连接件(未标号)及转轴431，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环432、设置在所述套环432的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳434，所述凸耳434上设置有通孔433，所述转轴431设置在所述通孔433上连接所述第一连接件与第二连接件。所述影像采集装置6设置在所述第二旋转机构43的一端。

所述工作台1上设置有收容部6，所述角度调节装置4被收纳在所述收容部6内。所述收容部6的直径大于所述角度调节装置4最大部件的直径，以方便将所述角度调节装置4完全收纳在所述收容部6中。

所述影像采集装置6包括用于获取被检测物体的几何数据的激光扫描仪51及设置在所述激光扫描仪51上的用户获取所述被检测物体的纹理数据的相机52。所述相机52与所述激光扫描仪51连接并相互配合工作。

综上所述：通过夹具装置2将三维扫描设备固定在移动载体上，方便简单；通过角度调节装置4，将影像采集装置6360°转动，实现全方位拍摄、测量，结构简单、、操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。