一种可摆角式双枪直缝焊接专机的制作方法

本实用新型涉及一种可摆角式双枪直缝焊接专机。

背景技术：

焊接技术自发明至今已有百多年历史，它几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要。传统的焊接工艺采用人工方式，而随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，提高劳动生产率，降低了对工人操作技术的要求，且改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。现有市场上没有能够同时焊接两条直焊缝的设备，所以对于这样的焊接工艺，一般采用人工焊接，而人工焊接存在以下缺点：1、人工成本高；2、人工焊接的产品质量不稳定；3、效率低；4、焊工招聘难。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术没有能够同时焊接两条直焊缝的设备且人工焊接存在各种缺陷的问题，提供一种可摆角式双枪直缝焊接专机，包括机架、焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件、控制器。

所述焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件、控制器均安装在机架上，且焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件均受控制器控制。

所述焊枪移动组包括竖直导轨，第一驱动装置、两焊枪装夹装置，所述焊枪装夹装置安装在竖直轨道上，并通过第一驱动装置带动，焊枪装夹装置沿着竖直轨道上下移动；所述焊枪装夹装置包括左右对称的两边，两边都设有摆角底座，所述摆角底座上设有焊枪装夹头；摆角底座与竖直导轨之间设有枢转机构，所述枢转机构包括螺栓和螺母，所述摆角底座和竖直导轨设有对应的通孔，通过螺栓、螺母和通孔，所述摆角底座与竖直导轨之间可枢转安装，摆角底座通过枢转机构调整与竖直导轨之间的角度。

进一步的，所述焊枪装夹头与摆角底座之间设有位移调节机构，通过所述位移调节机构调节焊枪与工件的相对位置；所述位移调节机构包括竖直调节装置和水平调节装置，所述竖直调节装置和水平调节装置均设有调节底座、丝杠、导螺母和调节导轨，所述调节导轨安装在调节底座上，竖直调节装置的调节底座安装在摆角底座上，水平调节装置可移动安装在竖直调节装置的调节导轨上并连接竖直调节装置的导螺母，焊枪装夹头可移动安装在水平调节装置的调节导轨上并连接水平调节装置的导螺母，通过旋转竖直调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的上下移动；通过旋转水平调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的水平移动。

位移调节机构与枢转机构配合使用，可以根据工件的大小调整焊枪与焊缝的距离。

进一步的，所述控制器包括遥控器。

进一步的，所述枢转机构设有第二驱动装置，通过遥控器和第二驱动装置控制所述枢转机构，调整摆角底座与竖直导轨之间的角度；所述位移调节机构设有第三驱动装置，通过遥控器和第三驱动装置控制所述位移调节机构，调整焊枪与工件的相对位置。

进一步的，还包括弹簧平衡吊组件，用于吊住焊枪的电缆，减轻电缆的晃动和拉扯，所述弹簧平衡吊组件包括电缆支架和两个弹簧挂钩，所述电缆支架一端安装在机架上，另一端安装两个弹簧挂钩，两个弹簧挂钩分别对应左右两焊枪，所述焊枪外接送丝机和焊机。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

提供一种可摆角式双枪直缝焊接专机，克服人工焊接带来的人工成本高、产品质量不稳定、效率低同时焊工招聘难的问题，采用位移调节机构与枢转机构配合使用，可以根据工件的大小调整焊枪与焊缝的距离和角度，同时焊接两条竖直焊缝。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型示意图(轴侧视图)；

图2是本实用新型示意图(正视图)。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，一种可摆角式双枪直缝焊接专机，包括机架1、焊枪移动组件2、焊枪3、焊接工装组件4、控制器5和弹簧平衡吊组件6。

所述焊枪3、焊枪移动组件2、焊接工装组件4、控制器5和弹簧平衡吊组件6均安装在机架1上，且焊枪3、焊枪移动组件2、焊接工装组件4均受控制器5控制。

所述焊枪移动组2包括竖直导轨21，第一驱动装置22、两焊枪装夹装置，所述焊枪装夹装置安装在竖直轨道21上，并通过第一驱动装置22带动，焊枪装夹装置沿着竖直轨道21上下移动；所述焊枪装夹装置包括左右对称的两边，两边都设有摆角底座23，所述摆角底座23 上设有焊枪装夹头；摆角底座23与竖直导轨21之间设有枢转机构，所述枢转机构包括螺栓和螺母，所述摆角底座23和竖直导轨21设有对应的通孔，通过螺栓、螺母和通孔，所述摆角底座与竖直导轨之间可枢转安装，通过枢转机构，焊枪3和工件的角度可以调整。

所述焊枪装夹头与摆角底座23之间设有位移调节机构24，通过所述位移调节机构24，可以用来调节焊枪3在水平方向和竖直方向的位置，调节焊枪3与工件的相对距离。位移调节机构24与枢转机构配合使用，可以根据工件的大小调整焊枪3与焊缝的距离。所述控制器 5包括遥控器。

本实施例中，所述位移调节机构24包括竖直调节装置和水平调节装置，所述竖直调节装置和水平调节装置均设有调节底座、丝杠、导螺母和调节导轨，所述调节导轨安装在调节底座上，竖直调节装置的调节底座安装在摆角底座23上，水平调节装置可移动安装在竖直调节装置的调节导轨上并连接竖直调节装置的导螺母，焊枪装夹头可移动安装在水平调节装置的调节导轨上并连接水平调节装置的导螺母，通过旋转竖直调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的上下移动；通过旋转水平调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的水平移动。

弹簧平衡吊组件6用于吊住焊枪3的电缆，减轻电缆的晃动和拉扯，所述弹簧平衡吊组件6包括电缆支架和两个弹簧挂钩，所述电缆支架一端安装在机架1上，另一端安装两个弹簧挂钩，两个弹簧挂钩分别对应左右两焊枪3，所述焊枪3外接送丝机7和焊机8。

在其他实施例中，所述枢转机构设有第二驱动装置，通过遥控器和第二驱动装置控制所述枢转机构，调整摆角底座23与竖直导轨21之间的角度；所述位移调节机构设有第三驱动装置，通过遥控器和第三驱动装置控制所述位移调节机构24，调整焊枪3与工件的相对位置。综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

提供一种可摆角式双枪直缝焊接专机，克服人工焊接带来的人工成本高、产品质量不稳定、效率低同时焊工招聘难的问题，采用位移调节机构与枢转机构配合使用，可以根据工件的大小调整焊枪与焊缝的距离和角度，同时焊接两条竖直焊缝。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。