一种可摆角式双枪直缝焊接专机的制作方法

技术特征：

1.一种可摆角式双枪直缝焊接专机，其特征在于，包括机架、焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件、控制器；所述焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件、控制器均安装在机架上，且焊枪、焊枪移动组件、焊接工装组件均受控制器控制；所述焊枪移动组包括竖直导轨，第一驱动装置、两焊枪装夹装置，所述焊枪装夹装置安装在竖直轨道上，并通过第一驱动装置带动，焊枪装夹装置沿着竖直轨道上下移动；所述焊枪装夹装置包括左右对称的两边，两边都设有摆角底座，所述摆角底座上设有焊枪装夹头；摆角底座与竖直导轨之间设有枢转机构，所述枢转机构包括螺栓和螺母，所述摆角底座和竖直导轨设有对应的通孔，通过螺栓、螺母和通孔，所述摆角底座与竖直导轨之间可枢转安装，摆角底座通过枢转机构调整与竖直导轨之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种可摆角式双枪直缝焊接专机，其特征在于，所述焊枪装夹头与摆角底座之间设有位移调节机构，通过所述位移调节机构调节焊枪与工件的相对位置；所述位移调节机构包括竖直调节装置和水平调节装置，所述竖直调节装置和水平调节装置均设有调节底座、丝杠、导螺母和调节导轨，所述调节导轨安装在调节底座上，竖直调节装置的调节底座安装在摆角底座上，水平调节装置可移动安装在竖直调节装置的调节导轨上并连接竖直调节装置的导螺母，焊枪装夹头可移动安装在水平调节装置的调节导轨上并连接水平调节装置的导螺母，通过旋转竖直调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的上下移动；通过旋转水平调节装置的丝杠带动导螺母，从而带动焊枪装夹头的水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种可摆角式双枪直缝焊接专机，其特征在于，所述控制器包括遥控器。

4.根据权利要求3所述的一种可摆角式双枪直缝焊接专机，其特征在于，所述枢转机构设有第二驱动装置，通过遥控器和第二驱动装置控制所述枢转机构，调整摆角底座与竖直导轨之间的角度；所述位移调节机构设有第三驱动装置，通过遥控器和第三驱动装置控制所述位移调节机构，调整焊枪与工件的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种可摆角式双枪直缝焊接专机，其特征在于，还包括弹簧平衡吊组件，用于吊住焊枪的电缆，减轻电缆的晃动和拉扯，所述弹簧平衡吊组件包括电缆支架和两个弹簧挂钩，所述电缆支架一端安装在机架上，另一端安装两个弹簧挂钩，两个弹簧挂钩分别对应左右两焊枪，所述焊枪外接送丝机和焊机。