1.一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整系统,其特征在于,包括用于固定在所述三轴转台上的正交点标靶工装以及用于固定在球面扫描装置上的激光准直器;
其中,所述正交点标靶工装包括圆盘形的标靶,当正交点标靶工装固定在所述三轴转台上时,所述标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合;
所述球面扫描装置包括可反复运动的动部件,当所述激光准直器固定在动部件上时,所述激光准直器的激光出射方向与所述动部件的移动平面垂直。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统进一步包括用于产生激光平面光幕的多功能激光水平仪;
当所述三轴转台与球面扫描装置固定在微波暗室中时,微波暗室中包括用于固定所述三轴转台与球面扫描装置的第一基座和第二基座;
所述多功能激光水平仪用于固定在所述第一基座的中线上,使多功能激光水平仪发出的激光平面光幕与第二基座相交,激光平面光幕与第二基座的相交线为第二基座的中线,所述球面扫描装置参照所述第二基座的中线固定。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统进一步包括框式水平仪,所述框式水平仪用于指示所述三轴转台和球面扫描装置的水平度。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述激光准直器包括指向微调机构、激光发生器、激光管、微型关节轴承和机械安装法兰;
激光发生器发射一束激光通过激光管向外射出,激光管一端安装于微型关节轴承,通过调整另一端的指向微调机构进行激光束指向的精密调整。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述正交点标靶工装包括圆筒形状的连接部以及位于所述连接部两端的转台安装法兰和标靶,所述标靶远离连接部的一侧表面带有圆环刻线,所述正交点标靶工装通过转台安装法兰安装在三轴转台上,使标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合。
6.一种三轴转台与球面扫描装置空间对准的调整方法,其特征在于,包括:
S1:确定微波暗室中用于三轴转台与球面扫描装置固定的第一基座和第二基座的中线位置并固定三轴转台与球面扫描装置;
S2:将正交点标靶工装固定在三轴转台上,使正交点标靶工装标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合,将激光准直器固定在球面扫描装置上,使激光准直器出射的激光束落点到正交点标靶工装的标靶上;
S3:将激光准直器沿球面扫描装置的扫描方向做往复运动并同时调整球面扫描装置的位置,当激光束在标靶上的落点位置不随球面扫描装置位置的变化而变化,则调整完成。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述S1包括:
S11:确定第一基座和第二基座的位置;
S12:通过测量确定第一基座的中线,使中线的延长线经过第二基座;
S13:将多功能激光水平仪固定在第一基座上,使多功能激光水平仪发射的激光平面光幕与所述中线对齐,激光平面光幕与第二基座的相交线即为第二基座的中线;
S14:将三轴转台与球面扫描装置分别固定在第一基座和第二基座上。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述S1进一步包括:
S15:通过框式水平仪将三轴转台调整至水平。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述S2包括:
S21:确定球面扫描装置上动部件的初始零位置;
S22:将正交点标靶工装固定在三轴转台上,使正交点标靶工装标靶的中心与所述三轴转台的三个轴的交点重合,将激光准直器安装在球面扫描装置的初始零位置;
S23:调整球面扫描装置的位置,使激光准直器出射的激光束落点到正交点标靶工装上的标靶中心。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述调整球面扫描装置的位置具体包括:
当动部件带动激光准直器沿扫描方向做往复运动时:
当激光束落点的变化方向与动部件运动方向相同,表示球面扫描装置和三轴转台之间的距离小于预设指标值,则增加球面扫描装置与三轴转台的距离;
当激光束落点的变化方向与动部件运动方向相反,表示球面扫描装置和三轴转台之间的距离大于预设指标值,则减小球面扫描装置与三轴转台的距离;
当使激光束在标靶上的落点位置不随球面扫描装置位置的变化而变化,则球面扫描装置和三轴转台之间的距离等于预设指标值,调整完成。