本发明涉及卫星定位领域，特别是涉及一种探测装置。
背景技术：
地貌勘测是一项非常辛苦的工作，工作人员需要携带仪器到各种各样的现场进行数据的勘测，此外，在一些特殊现场例如地震现场，地形较为复杂，工作人员难以开展工作且存在安全隐患，自动化程度较低。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种探测装置，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；
环境数据检测模块，用于检测环境数据；
处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；
移动模块，用于控制探测装置移动。
优选地，该探测装置还包括网络传输模块以及网络终端；
则处理模块还用于通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端。
优选地，网络终端还用于通过网络传输模块发送第二探测区域信号至处理模块；
则处理模块还用于在接收到第二探测区域信号后通过控制模块控制移动模块移动至第二探测区域。
优选地，处理模块还用于通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端具体为：
当判断位置坐标位于第一探测区域内时，通过网络传输模块将环境数据传输至网络终端。
优选地，该探测装置还包括：
人体探测模块，用于在探测到人体时生成第一求救信号；
则处理模块还用于通过网络传输模块将第一求救信号发送至网络终端。
优选地，人体探测模块为红外传感器。
优选地，该探测装置还包括：
手动触发模块，用于用户通过触发其生成第二求救信号；
则处理模块还用于通过网络传输模块将第二求救信号发送至网络终端。
优选地，处理模块还用于在发送第一求救信号至网络终端时，发送当前位置信息以及当前环境数据至网络终端。
优选地，移动装置为飞行装置。
优选地，环境数据检测模块包括摄像模块和/或温度检测模块和/或湿度检测模块。
本发明提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于移动探测装置。
可见，本发明中，处理模块能够接收到北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，并通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域，而环境数据检测模块能够检测到第一探测区域的环境数据，此种情况下，工作人员无需再亲自去现场进行环境数据的勘测，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种探测装置的结构示意图；
图2为本发明提供的另一种探测装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种探测装置，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种探测装置的结构示意图，包括环境数据检测模块1、处理模块2、北斗厘米级定位模块3、控制模块4以及移动模块5；
环境数据检测模块1，用于检测环境数据；
处理模块2，用于根据北斗厘米级定位模块3获取的位置坐标，通过控制模块4控制移动模块5移动至预先设置的第一探测区域；
移动模块5，用于控制探测装置移动。
考虑到上述背景技术中的技术问题，本发明中，环境数据检测模块1可以检测环境数据，处理模块2可以控制移动模块5带动整个探测装置移动到预先设置的第一探测区域进行环境数据探测，机器代替人工进行探测，实现了复杂地形的环境数据探测，消除了安全隐患，提高了自动化程度。
具体的，北斗厘米级定位模块3可以依靠北斗卫星进行精准定位，其定位的误差可以控制在厘米级别，可以协助整个探测装置准确地到达目的地进行环境数据探测。
其中，环境数据检测模块1可以为多种类型的检测模块，例如可以为温度检测模块、摄像模块、湿度检测模块等，本发明在此不做限定。
其中，处理模块2可以为多种类型的处理模块2，例如CPU等，本发明在此不做限定。
其中，控制模块4用于根据处理模块2的控制命令控制移动模块5的具体动作，可以有多种类型，本发明在此不做限定。
具体的，移动模块5可以为多种类型的移动模块5，例如可以为飞行装置等，本发明在此不做限定。
本发明提供了一种探测装置，包括环境数据检测模块、处理模块、北斗厘米级定位模块、控制模块以及移动模块；环境数据检测模块，用于检测环境数据；处理模块，用于根据北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域；移动模块，用于移动探测装置。
可见，本发明中，处理模块能够接收到北斗厘米级定位模块获取的位置坐标，并通过控制模块控制移动模块移动至预先设置的第一探测区域，而环境数据检测模块能够检测到第一探测区域的环境数据，此种情况下，工作人员无需再亲自去现场进行环境数据的勘测，实现了复杂地形的探测工作，消除了安全隐患，提高了自动化程度。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，该探测装置还包括网络传输模块6以及网络终端7；
则处理模块2还用于通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7。
为了使用户更加快速方便地得知探测装置获取得到的环境数据，本发明实施例中，处理模块2可以将环境数据通过网络传输模块6传输至网络终端7，用户可以通过网络终端7快速得到环境数据，以便对数据快速分析处理，节省了时间，提高了工作效率。
其中，网络传输模块6可以为多种类型，例如4G网络或卫星传输模块等，本发明在此不做限定。
具体的，网络终端7可以为手机或计算机等网络终端7，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，网络终端7还用于通过网络传输模块6发送第二探测区域信号至处理模块2；
则处理模块2还用于在接收到第二探测区域信号后通过控制模块4控制移动模块5移动至第二探测区域。
考虑到用户可能需要不断得知新的探测区域内的环境数据，用户不得不对探测装置进行召回，将预先设置的探测区域进行重新的设置，相当的繁琐，消耗了大量的时间，本发明实施例中，用户利用网络终端7设置第二探测区域，然后网络终端7便可以通过网络传输模块6将第二探测区域信号传输至处理模块2，进而处理模块2便会依据第二探测区域信号控制移动模块5的移动以探测第二探测区域的环境数据，不用再召回探测装置进行重新设置，节约了时间，提高了效率。
当然，除了本发明实施例中的设置第二探测区域的方法外，还可以采用其他的方式设置第二探测区域，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，处理模块2还用于通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7具体为：
当判断位置坐标位于第一探测区域内时，通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7。
考虑到移动装置在没有控制探测装置移动到需要探测的第一探测区域时，也会持续不断地将实时探测到的环境数据传输至网络终端7，然而这些数据是无用的，造成了电能及相关资源的浪费，本发明实施例中，处理模块2在判断位置坐标在第一探测区域内时，才会通过网络传输模块6将环境数据传输至网络终端7，减少了电能以及相关资源的浪费。
作为一种优选的实施例，该探测装置还包括：
人体探测模块8，用于在探测到人体时生成第一求救信号；
则处理模块2还用于通过网络传输模块6将第一求救信号发送至网络终端7。
考虑到在某些场景下，探测装置需要探测人体，例如在灾区探测时，探测装置可能需要进行受灾人员的探测，本发明中的人体探测模块8中的人体探测模块8可以在探测到人体时生成第一求救信号，处理模块2可以通过网络传输模块6将第一求救信号发送至网络终端7，用户便可以根据该第一求救信号进行救援工作，可以在复杂的地形内快速地探测到受灾人员，为搜救工作带来了极大的帮助。
其中，人体探测模块8可以为多种探测模块，例如可以为红外传感器等，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，人体探测模块8为红外传感器。
具体的，红外传感器具有结构简单、价格低及灵敏度高等优点。
当然，除了红外传感器外，人体探测模块8还可以为其他类型的探测模块，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该探测装置还包括：
手动触发模块9，用于用户通过触发其生成第二求救信号；
则处理模块2还用于通过网络传输模块6将第二求救信号发送至网络终端7。
为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的另一种探测装置的结构示意图，包括环境数据检测模块1、处理模块2、北斗厘米级定位模块3、控制模块4、移动模块5、网络传输模块6、网络终端7、人体探测模块8及手动触发模块9。
考虑到某些情况下人体探测装置可能无法探测到人体，本发明实施例中的手动触发模块9可以更可靠地实现人体探测，当探测装置靠近人体时，其可以通过触碰等方式触发手动触发模块9，处理模块2可以将手动触发模块9生成的第二求救信号通过网络传输模块6传输至网络终端7，用户可以通过第二求救信号对受灾人员等进行救援。
其中，手动触发模块9可以为按钮等触发装置，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，处理模块2还用于在发送第一求救信号至网络终端7时，发送当前位置信息以及当前环境数据至网络终端7。
具体的，本发明实施例中，处理模块2在接收到第一求救信号时，会同时将第一求救信号、当前位置信息及当前环境数据传输至网络终端7，用户在接收到这三个信号后，便能迅速根据当前位置信息及当前环境数据迅速开展救援，无需再对数据进行分析，节省了宝贵的救援时间。
作为一种优选的实施例，移动装置为飞行装置。
具体的，飞行装置具有不受地形影响、速度快等优点。
当然，除了飞行装置外，移动装置还可以为其他类型的移动装置，本发明在此不做限定。
作为一种优选的实施例，环境数据检测模块1包括摄像模块和/或温度检测模块和/或湿度检测模块。
具体的，摄像模块可以获取现场的图像，能够直观地让用户观察到现场情况，温度检测模块可以检测现场的温度数据，湿度检测模块可以检测现场的湿度数据。
其中，摄像模块可以为摄像机等，温度检测模块可以为红外传感器等，湿度检测模块可以为湿度传感器等，本发明在此皆不做限定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。