毫米波雷达和射电天文之间的干扰测试系统的制作方法

本发明涉及智能交通应用技术领域，特别是涉及一种毫米波雷达和射电天文之间的干扰测试系统。

背景技术：

高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistant Systems)是利用安装在汽车上的各类传感器，在汽车行驶过程中不断感知周围环境、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆前后方、侧方、四角、底部和顶部等位置。

毫米波雷达，是工作在毫米波波段的雷达。毫米波通常是指频率为30～300GHz，波长为1～10mm的无线电波。与超声波、摄像头、红外线和激光等其他传感器相比，毫米波雷达具备高精度、高分辨率、探测性能稳定、高穿透性、全天候工作和不受天气气候影响等很多优点，目前，毫米波雷达作为汽车传感器主要用于ACC、AEB、BSD、LCA和SAR成像等多种功能。

射电天文业务是以无线电接收技术为观测手段，通过测量接收到的无线电强度、频谱及偏振等量，观测宇宙中的所有天体，包括太阳系、银河系所有星系以及其他宇宙未知空间。射电天文业务对于自然科学基本理论研究、航天业务发展、宇宙探索等都具有非常重要的意义。因此国际电信联盟(ITU，International Telecommunication Union)在无线电频率划分规定以及无线电规则中多次提及任何业务不得对射电天文业务造成有害干扰。射电天文台作为射电天文业务的主要工具，一般只接收来自宇宙射电源的射电辐射，并不向外发射任何无线电波，对其他任何电信业务不会造成干扰。但是，它自身对外界的电磁干扰却是很敏感的。

由于各类无线电业务(公众移动通信、无线电定位、射电天文、雷达等)都需要使用一定频率和带宽的无线电资源完成各自的功能，但无线电在传输过程中会通过直接耦合或者间接耦合将电磁能量泄漏到其他频段，或者由于功率过大和发射机制的原因，造成其他相关无线电业务性能下降、质量恶化甚至无法正常工作。因此，不同业务间的干扰共存研究和测试工作，对于无线电频谱划分和无线电设备的射频参数指标确定具有非常重要的意义。

目前，不同业务间的干扰测试主要有以下几种方法：

(1)理论计算，在已知毫米波雷达使用射频参数和射电天文业务参数情况下，根据毫米波雷达业务和射电天文业务之间的干扰影响因子和环境，通过建立相应的数学模型进行理论计算，通过射电天文业务的保护限值要求来确定毫米波雷达和射电天文间的理论干扰情况和理论保护距离。

(2)实际外场测试，放置实际的毫米波雷达或驾驶装有毫米波雷达的汽车，通过在距离射电天文台的不同距离处观测射电天文业务的被干扰情况，确定两种业务之间的实际干扰情况和实际保护距离。

目前的理论计算法主要有三个方面的缺点：第一，理论计算参数中的毫米波雷达射频参数只是雷达的设置参数，而实际情况下发射指标往往和设置参数存在偏差，这样就容易造成最终计算结果的偏差；第二，射电天文台的实际环境非常复杂(包括高山、平原、森林、建筑物、天气气候等各种环境)，建立数学模型只能针对比较典型的理想情况，并不能涵盖多数复杂环境；第三，理论计算需要使用各种模型进行复杂计算，分析复杂繁琐，计算量大，计算结果容易出错。

现有的实际外场测试主要有三方面的缺点：第一，在未确定毫米波雷达与射电天文之间干扰情况下进行实际测试，容易对射电天文造成业务干扰，而这是非常危险且不被允许的；第二，实际环境底噪非常高，环境恶劣，信号容易产生衰减，测试结果本身会受到天气不确定性和未知无线电干扰等因素的影响；第三，实际测试一般需要进行大量测试，覆盖各种环境，这就造成工作量非常大，需要耗费巨大的人力和物力。

因此，研究毫米波雷达与射电天文间的干扰共存情况，通过合理有效的方式对毫米波雷达和射电天文业务的干扰共存情况进行测试(由于射电天文业务只接收无线电波，不会对毫米波雷达产生干扰，因此只需要测试毫米波雷达对射电天文的干扰)，以确定毫米波雷达和射电天文的干扰情况以及射电天文业务保护距离成为当前亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统及利用其进行干扰测试的方法。

依据本发明的一方面，提供了一种毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统，包括：电磁屏蔽室，用作干扰测试的测试场地；与被测试的毫米波雷达的频段匹配的喇叭天线，设置在所述电磁屏蔽室内，所述喇叭天线与所述毫米波雷达正对且距离小于预定值；雷达模拟器，设置在所述电磁屏蔽室内，所述雷达模拟器的信号输入端与所述喇叭天线连接，用于模拟当前测试环境下的电磁环境和当前测试距离；高精度频谱仪，设置在所述电磁屏蔽室内，所述高精度频谱仪的信号输入端与所述雷达模拟器的信号输出端连接，用于模拟射电天文，输出从所述高精度频谱仪的信号输入端输入到所述高精度频谱仪中的信号强度。

可选地，还包括：第一混频器，连接在所述喇叭天线与所述雷达模拟器之间。

可选地，还包括：第二混频器，连接在所述雷达模拟器与所述高精度频谱仪之间。

可选地，所述雷达模拟器还包括：参数输入模块，用于接收外部输入的环境参数和测试距离参数，确定所述当前测试环境及当前测试距离。

可选地，还包括：测试仪，用于将所述高精度频谱仪的输出的信号强度与预设的射电天文业务的保护限值进行比较，根据比较结果，判断在当前测试环境和当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。

依据本发明的另一方面，提供了一种利用上述的干扰测试系统进行干扰测试的方法，包括：所述干扰测试系统的喇叭天线接收被测试的毫米波雷达发出的雷达信号，将雷达信号输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端；所述雷达模拟器模拟当前测试环境下的电磁环境，确定其信号输入端输入的雷达信号在所述电磁环境下传输当前测试距离后的模拟雷达信号，并将所述模拟雷达信号从所述雷达模拟器的信号输出端输出；所述模拟雷达信号从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入，所述高精度频谱仪输出从所述高精度频谱仪的信号输入端输入到所述高精度频谱仪中的信号强度；将所述高精度频谱仪输出的信号强度与预设的射电天文业务的保护限值进行比较，根据比较结果，判断在当前测试环境和当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。

可选地，将雷达信号输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端，包括：将雷达信号输入到所述干扰测试系统的第一混频器，经所述第一混频器混频后，输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端。

可选地，所述模拟雷达信号从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入，包括：所述模拟雷达信号输入到所述干扰测试系统的第二混频器，经所述第二混频器混频后，从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入。

可选地，所述方法还包括：所述雷达模拟器响应外部输入的环境参数和测试距离参数，确定所述当前测试环境及所述当前测试距离。

可选地，判断所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰，包括：如果所述输出信号的强度高于所述保护限值，则确定在当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间存在干扰；如果所述输出信号的强度低于所述保护限值，则确定在当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间不存在干扰；如果所述输出信号的强度等于所述保护限值，则确定当前测试距离为所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间的保护距离。

本发明实施例中，以实际的被测试毫米波雷达进行测试，保证了测试中毫米波雷达输入参数的真实可靠性，通过雷达模拟器模拟的各种复杂电磁环境可以达到对实际环境的多维度全方面覆盖，避免了天气不确定性和未知无线电干扰的影响，并且，测试结果可以直接通过测试仪读取，降低了结果获取的复杂性和易出错性，另外，通过高精度频谱仪替代射电天文，避免了实际测试中对射电天文造成干扰的不利影响，另外，通过雷达模拟器可以设置不同的测试距离参数和测试，避免了实际外场测试中人力物力的大量消耗。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统的架构示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例的毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统的架构示意图；

图3示出了根据本发明一实施例的一种利用毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统进行干扰测试的方法流程图；以及

图4示出了根据本发明另一实施例的一种利用毫米波雷达和射电天文间的干扰测试系统进行干扰测试的方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据世界无线电大会(WRC)决议，毫米波雷达业务可以使用的频段主要集中在76-81GHz之间。根据无线电频率划分规定，该频段的主要业务还包括射电天文。根据各国法律和WRC决议，射电天文属于重点保护的业务，任何其他业务不得对该业务造成有害干扰。因此，如何准确的对毫米波雷达和射电天文的干扰共存进行测试是一个极需要解决的技术问题。

因此，本发明实施例提供了一种通过实验室实现毫米波雷达和射电天文间的干扰测试方案，以实际的被测试毫米波雷达进行测试，保证了测试中毫米波雷达输入参数的真实可靠性，通过雷达模拟器模拟的各种复杂电磁环境可以达到对实际环境的多维度全方面覆盖，避免了天气不确定性和未知无线电干扰的影响，并且，测试结果可以直接通过测试仪读取，降低了结果获取的复杂性和易出错性，另外，通过高精度频谱仪替代射电天文，避免了实际测试中对射电天文造成干扰的不利影响，另外，通过雷达模拟器可以设置不同的测试距离参数和测试，避免解决了实际外场测试中人力物力的大量消耗。

图1为本发明实施例提供的一种毫米波雷达和射电天文之间的干扰测试系统的架构示意图，如图1所示，该系统主要包括：与被测试的毫米波雷达20的频段匹配的喇叭天线100，所述喇叭天线100与所述毫米波雷达20正对且距离小于预定值；雷达模拟器110，其信号输入端与所述喇叭天线100连接，用于模拟当前测试环境下的电磁环境和当前测试距离；高精度频谱仪120，其信号输入端与所述雷达模拟器110的信号输出端连接，用于模拟射电天文，输出从所述高精度频谱仪的信号输入端输入的信号到所述高精度频谱仪中的信号强度；电磁屏蔽室160，用作干扰测试的测试场地。在具体应用中，被测试的毫米波雷达以及干扰测试系统的各个组成部分均布置在电磁屏蔽室160内，从而可以保证测试结果不会受到外部的电磁干扰，确保测试结果的准确性。

在本发明实施例中，为了保证喇叭天线100可以尽可能的获取到被测试的毫米波雷达20发送的雷达信号，喇叭天线100与被测试的毫米波雷达20近距离设置，例如，相距几厘米等，具体本发明实施例不作限定。

在本发明实施例中，当前测试距离即测试毫米波雷达与射电天文之间的距离，在具体测试中，当前测试距离可以按照具体情况设置。

在具体应用中，用户可以根据高精度频谱仪120输出的信号强度，判断所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。例如，用户可以将所述高精度频谱仪的输出的信号强度与预设的射电天文业务的保护限值进行比较，根据比较结果，判断在当前测试环境和当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。

在具体应用中，喇叭天线100、雷达模拟器110和高精度频谱仪120可以通过射频线连接。

通过本发明实施例提供的上述毫米波雷达和射电天文之间的干扰测试系统，以实际的被测试毫米波雷达进行测试，保证了测试中毫米波雷达输入参数的真实可靠性，通过雷达模拟器模拟的各种复杂电磁环境可以达到对实际环境的多维度全方面覆盖，避免了天气不确定性和未知无线电干扰的影响，并且，测试结果可以直接通过测试仪读取，降低了结果获取的复杂性和易出错性，另外，通过高精度频谱仪替代射电天文，避免了实际测试中对射电天文造成干扰的不利影响，另外，通过雷达模拟器可以设置不同的测试距离参数和测试，避免了实际外场测试中人力物力的大量消耗。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，在雷达模拟器110不支持毫米波频段的情况下，则还需要在喇叭天线100与雷达模拟器110之间增加混频器，因此，如图2所示，该干扰测试系统还可以包括：第一混频器140，连接在所述喇叭天线100与所述雷达模拟器110之间。通过第一混频器140对喇叭天线100输出的雷达信号进行混频，可以将输入到雷达模拟器110的雷达信号的频率调整到雷达模拟器110支持的频段，扩展了雷达模拟器110的选择范围。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，高精度频谱仪120不支持毫米波频段，则还需要在雷达模拟器110与高精度频谱仪120之间增加一混频器，因此，如图2所示，该干扰测试系统还可以包括：第二混频器150，连接在所述雷达模拟器110与所述高精度频谱仪120之间。通过第二混频器150对雷达模拟器110输出的雷达信号进行混频，可以将输入到高精度频谱仪120的雷达信号的频率调整到高精度频谱仪120支持的频段，扩展了高精度频谱仪120的选择范围。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，为了可以改变雷达模拟器模拟的测试环境和测试距离，雷达模拟器110还可以包括：参数输入模块，用于接收外部输入的环境参数和测试距离参数，确定所述当前测试环境及当前测试距离。在具体应用中，参数输入模块可以为键盘等外部输入装置，用户通过参数输入模块可以输入不同的环境参数和测试距离参数，从而可以测试在同一环境下，不同测试距离下，被测试的毫米波雷达与射电天文之间干扰情况，以及不同环境下，同一测试距离下，被测试的毫米波雷达与射电天文之间干扰情况，还可以测试不同环境不同测试距离下，被测试的毫米波雷达与射电天文之间干扰情况，即可以实现实际中可能存在的各种维度下的测试。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，如图2所示，该干扰测试系统还可以包括：测试仪130，用于将所述高精度频谱仪的输出的信号强度与预设的射电天文业务的保护限值进行比较，根据比较结果，判断在当前测试环境和当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。通过该可选实施方式中，可以通过仪器而无需用户判断被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰，简化了用户的操作。

根据本发明实施例还提供了一种利用上述干扰测试系统进行干扰测试的方法。

图3为根据本发明实施例提供的一种利用上述干扰测试系统进行干扰测试的方法的流程图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S301，干扰测试系统的喇叭天线接收被测试的毫米波雷达发出的雷达信号，将雷达信号输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端；

步骤S302，雷达模拟器模拟当前测试环境下的电磁环境，确定其信号输入端输入的雷达信号在所述电磁环境下传输当前测试距离后的模拟雷达信号，并将所述模拟雷达信号从所述雷达模拟器的信号输出端输出；

步骤S303，模拟雷达信号从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入，所述高精度频谱仪输出从所述高精度频谱仪的信号输入端输入到所述高精度频谱仪中的信号强度；

步骤S304，将所述高精度频谱仪输出的信号强度与预设的射电天文业务的保护限值进行比较，根据比较结果，判断在当前测试环境和当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。

通过本发明实施例提供的利用毫米波雷达和射电天文之间的干扰测试系统进行干扰测试的方法，通过喇叭天线采集实际的被测试毫米波雷达发送的雷达信号，将采集的雷达信号输入到雷达模拟器，通过雷达模拟器模拟该雷达信息在当前测试环境的电磁环境传输当前测试距离后的模拟雷达信号，输入到替换射电天文的高精度频谱仪，则检测高精度频谱仪输出的信号的信号强度，根据信号强度，判断被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰。保证了测试中毫米波雷达输入参数的真实可靠性，避免了天气不确定性和未知无线电干扰的影响，降低了结果获取的复杂性和易出错性，避免了实际测试中对射电天文造成干扰的不利影响，避免了实际外场测试中人力物力的大量消耗。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，在雷达模拟器不支持毫米波频段的情况下，则还需要对喇叭天线输出雷达信号进行混频，因此，在步骤S302中，将雷达信号输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端，包括：将雷达信号输入到所述干扰测试系统的第一混频器，经所述第一混频器混频后，输入到所述干扰测试系统的雷达模拟器的信号输入端。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，高精度频谱仪不支持毫米波频段，则还需要对雷达模拟器输出的模拟雷达信号进行混频，因此，在步骤S303中，所述模拟雷达信号从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入，可以包括：所述模拟雷达信号输入到所述干扰测试系统的第二混频器，经所述第二混频器混频后，从所述干扰测试系统的高精度频谱仪的信号输入端输入。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，为了使用户可以选择当前的测试环境和测试距离，所述方法还可以包括：所述雷达模拟器响应外部输入的环境参数和测试距离参数，确定所述当前测试环境及所述当前测试距离。从而使得雷达模拟器可以按照用户的需要模拟具体的测试环境和测试距离。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，在步骤S304中，所述测试仪判断所述被测试的毫米波雷达与射电天文之间是否存在干扰，可以包括：如果所述输出信号的强度高于所述保护限值，则确定在当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间存在干扰；如果所述输出信号的强度低于所述保护限值，则确定在当前测试距离下，所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间不存在干扰；如果所述输出信号的强度等于所述保护限值，则确定当前测试距离为所述被测试的毫米波雷达和射电天文之间的保护距离。通过该可选实施方式，可以测试出在当前测试环境下毫米波雷达和射电天文之间的保护距离，从而可以在具体应用中，通过设置毫米波雷达与射电天文的距离，避免毫米波雷达和射电天文之间的干扰。

在具体应用中，在测试过程中，可以通过在同一测试环境中，不断改变距离参数，通过测量不同距离下两种业务的干扰情况，来确定被测试的毫米波雷达和射电天文之间的保护距离。

图4为在具体应用中，采用本发明实施例提供的方案进行干扰测试的方法流程图，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S401，选择电磁环境较为干净的电磁屏蔽室作为测试场地；

步骤S402，将与毫米波雷达频段匹配的喇叭天线通过射频线与雷达模拟器(用于设置不同测试距离和不同测试电磁环境)信号输入端连接，将雷达模拟器信号输出端与高精度频谱仪连接；

在具体应用中，如果雷达模拟器不支持毫米波频段，还需要在喇叭天线与雷达模拟器之间增加混频器；如果高精度频谱仪不支持毫米波频段，还需要在雷达模拟器与高精度频谱仪之间增加混频器；

步骤S403，将毫米波雷达与喇叭天线正对且近距离放置，对毫米波雷达加电，启动毫米波雷达开关，使其正常工作；

步骤S404，设置雷达模拟器为平原且气候干扰的环境；

步骤S405，设置雷达模拟器中的距离参数(毫米波雷达与射电天文之间)为100m；

步骤S406，获取高精度频谱仪中的信号输出强度；

步骤S407，将频谱仪显示的信号输出强度与射电天文业务的保护限值进行比较。如果高于保护限值，则表明在该距离下，毫米波雷达和射电天文之间存在干扰；如果低于保护限值，则表明在该距离下，毫米波雷达和射电天文之间不存在干扰；如果等于保护限值，则表明该距离为毫米波雷达和射电天文之前的保护距离；

步骤S408，分别设置雷达模拟器中的距离参数为1km、3km、5km、10km、20km、30km和40km等，重复步骤S406和步骤S407；

步骤S409，分别设置雷达模拟器为森林且气候湿润、山地且气候干燥等其他环境，重复步骤S405到步骤S408；

步骤S410，根据测试结果判断毫米波雷达和射电天文的在各种环境下干扰共存情况。

采用本发明实施例提供的上述方法，具有以下优点：

a)电磁屏蔽室内测试：电磁屏蔽室保证了测试环境干净、可控性，排除了自然环境和未知电磁波的影响；

b)使用真实雷达进行测试：保证了输出信号的真实性，规避了理论计算时参数的不准确导致的干扰分析错误，也规避了使用其他信号源带来的输入信号与实际不符的情况；

c)利用混频器：对于高精度频谱仪和雷达模拟器不支持毫米波频段的情况，只需要使用混频器进行变频，仍然可以对二者之间的干扰进行测试；

d)使用雷达模拟器：模拟真实电磁环境：使用雷达模拟器来模拟不同的真实使用环境(例如山地、平原、森林、建筑群、雨天、晴天、沙尘暴等)，尽可能全面地模拟各种真实环境，减少了测试工作量、测试难度，使用了更少的人力物力，降低了测试成本；通过雷达模拟器设置不同的测试距离(毫米波雷达和射电天文之间的距离)，分别进行测试，便于分析判断不同距离下两种业务之间的干扰情况；

e)使用高精度频谱仪代替射电天文台：高精度频谱仪和射电天文台都仅具备信号接收功能且对信号敏感，因此可以使用高精度频谱仪代替射电天文台；而且频谱仪本身能够直接观察到干扰信号强度，更容易判断干扰情况以及干扰程度。

本发明实施例中，提出用高精度频谱仪代替射电天文台、用雷达模拟器设置不同的电磁环境和不同距离、用真实的毫米波雷达测量干扰的装置及方法。利用电磁屏蔽室屏蔽了实验室外部的电磁干扰，避免了外部无线电业务和其他因素对测试过程带来的影响；使用真实的被测试的毫米波雷达进行测试，采用高精度频谱仪作为射电天文替代物，使用雷达模拟器模拟真实环境，实现了对实际使用环境的最佳拟合；并模拟了实际使用中可能存在的地形地貌和气候等组合而成的不同环境；通过不断改变距离参数，能够很方便的测量不同距离下两种业务的干扰情况，并可以直接便捷地获取到毫米波雷达到射电天文台的信号强度，直接判断两种业务间的干扰程度以及保护距离。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的云盘的资源获取装置以及资源上传至云盘的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。