1.一种皮料伸缩试验机,包括:
机柜(11),用于封装皮料伸缩试验机的其他部件,所述机柜(11)内设置有上底板(14)和下底板(13);
皮料拉伸机构,设置在所述上底板(14)上,用于固定和拉伸待测试的皮料;
拉伸机构驱动装置,设置在下底板(13)上,用于带动所述皮料拉伸机构循环往复拉动待测试的皮料;
其特征在于:
所述皮料拉伸机构包括若干副静夹具(21),所述若干副静夹具(21)按直线排列固定在所述上底板(14)上,并且,每两副静夹具(21)之间设置有一副动夹具(22);所述动夹具(22)之间通过一设置在所述静夹具(21)上的同步轴(23)实现运动的同步;所述上底板(14)上相应于所述动夹具(22)的部位设置有至少一个传动孔(24);
所述拉伸机构驱动装置包括伺服电机(31)以及与所述伺服电机(31)配套使用的变速器(32),所述变速器(32)的动力输出轴上连接有一偏心连杆机构,所述偏心连杆机构穿过所述上底板(14)上的传动孔(24)连接到所述动夹具(22)上;所述伺服电机(31)运转时,所述动夹具(22)可在所述偏心连杆机构的带动下做循环往复运动;
所述静夹具(21)和所述动夹具(22)上均设置有用于固定待测试皮料的皮料固定位,将待测试的皮料固定在所述静夹具(21)和所述动夹具(22)之间,启动伺服电机(31),即可进行皮料的拉伸和压缩试验。
2.根据权利要求1所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:
所述动夹具(22)和静夹具(21)均包括小底板(211)、锁紧块(212)及设置在所述小底板(211)和所述锁紧块(212)之间的试片夹(213)和试片座(214);
所述试片夹(213)固定在所述锁紧块(212)上,所述试片座(214)固定在所述小底板(211)上,所述小底板(211)和所述锁紧块(212)的相应部位设置有锁紧孔;
所述动夹具(22)和静夹具(21)通过所述锁紧孔和螺丝紧固件之间的配合夹紧放置在所述试片夹(213)和所述试片座(214)之间的待测试皮料。
3.根据权利要求2所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:
所述静夹具(21)还包括垫块(215),所述垫块(215)设置在所述小底板(211)和所述上底板(14)之间,使得所述动夹具(22)通过所述同步轴(23)悬挂在所述静夹具(21)之间。
4.根据权利要求2所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:
设置在所述动夹具(22)和所述静夹具(22)的锁紧块(212)和小底板(211)之间的试片夹(213)和试片座(214)一共有四套;
处于所述皮料拉伸机构两端的静夹具(21)上的试片夹(213)和试片座(214)一共有两套;
并且,静夹具(21)上的试片夹和试片座的位置和动夹具(22)上的试片夹和试片座的位置互相对应,每一对互相临近的试片夹和试片座可以固定一条待测试的皮料。
5.根据权利要求2所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:所述静夹具(21)和所述动夹具(22)的试片座上开设有用于穿过并容置所述同步轴(23)的轴孔,所述同步轴(23)和所述静夹具(21)上的轴孔之间为可转动连接,所述同步轴(23)和所述动夹具(22)上的轴孔之间为固定连接。
6.根据权利要求2所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:
所述偏心连杆机构包括偏心轮(33)、第一关节轴承(34)、丝杠连杆(35)、第二关节轴承(36)和连接块(37);
所述偏心轮(33)的轴杆紧固在所述变速器(32)的动力输出轴上;
所述第一关节轴承(34)的轴孔连接到所述偏心轮(33)上,所述第一关节轴承(34)的轴杆连接到所述丝杠连杆(35)的一端;
所述第二关节轴承(36)的轴杆连接到所述丝杠连杆(35)的另一端,所述第二关节轴承(36)的轴孔连接到所述连接块(37)上;
所述连接块(37)上设置有轴承连接部(371)和固定座(372),所述轴承连接部(371)用于连接第二关节轴承(36),所述固定座(372)用于连接所述动夹具(22)的小底板。
7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的皮料伸缩试验机,其特征在于:
所述皮料伸缩机构共包括四副静夹具(21)和三幅动夹具(22);
所述传动孔(24)设置于所述上底板(14)上相应于处于所述四副静夹具(21)中间位置的动夹具(22)的部位。