1.一种无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置，其特征在于：包括深水环境模拟罐、加压气瓶和外部测试控制设备，所述深水环境模拟罐的顶部安装有进气阀和排气阀，所述进气阀和所述排气阀均为电磁阀，所述加压气瓶的出气端与所述进气阀连接，所述深水环境模拟罐内安装有内部观测设备和压力传感器，所述内部观测设备、所述压力传感器、所述排气阀和所述进气阀均与所述外部测试控制设备电连接。
2.根据权利要求1所述的无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置，其特征在于：所述进气阀与所述深水环境模拟罐之间的安装缝隙、所述排气阀与所述深水环境模拟罐之间的安装缝隙均填充有密封胶，所述进气阀的出气端置于所述深水环境模拟罐内且进气端与所述加压气瓶连接，所述排气阀的进气端置于所述深水环境模拟罐内且出气端与外部大气相通。
3.根据权利要求1所述的无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置，其特征在于：所述深水环境模拟罐内设置有用于连接试验件的上吊耳和下吊耳，所述上吊耳设置在所述深水环境模拟罐的顶盖内侧，所述下吊耳设置在所述深水环境模拟罐内的底部。
4.根据权利要求1所述的无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置，其特征在于：所述深水环境模拟罐的顶部设置有穿墙密封插座，所述内部观测设备和所述压力传感器均通过线缆及所述穿墙密封插座与所述外部测试控制设备电连接。
5.根据权利要求4所述的无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置，其特征在于：所述内部观测设备为具有抗压功能的防水高幅频相机，所述外部测试控制设备为电脑。