本实用新型属于船载导航技术领域，尤其是一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统。
背景技术：
在全球卫星定位系统中，使用范围最广的是美国的GPS系统。GPS系统经过多年的发展，其产业链近乎完备。我国自主研发的北斗二代系统作为“后起之秀”，其产业化进程还需着力推进。卫星定位的传统接收机产品多为单系统接收机，只能接收GPS卫星信号或北斗卫星信号，因此，接收机产品要突破北斗与GPS系统兼容技术，已经成为急待解决的问题。
在我国范围内可以使用的导航系统主要为美国GPS和我国自主研发的北斗卫星导航系统，由于我国在运行的北斗卫星数量有限，覆盖范围仅能保证国内用户的使用需求，对于国际航行船舶，就需要配备能同时接收北斗卫星和GPS卫星信号的导航接收机协助定位导航。
北斗与GPS兼容接收机的研制是市场发展大势所需，市面上几款北斗、GPS双模接收机中，有的仅仅是在原有GPS接收机的基础上增加一个独立的北斗定位模块，这样并未实现双系统的兼容；有的则是北斗一代通信导航与GPS的组合。因此，现有的导航接收及不能满足航海导航应用的特殊需求，不能作为船载导航接收机使用。
综上所述，现有技术存在的问题是：北斗系统与GPS不能有效的兼容，导航接收及不能满足航海导航应用的特殊需求，不能作为船载导航接收机使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统。
本实用新型是这样实现的，一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统包括：
用于对GPS信号和北斗信号进行实时接收的接收机；
用于对运动的船舶的水平、垂直、航向和角速度进行检测的陀螺仪；
分别与接收机、陀螺仪的信号输出端电连接，对检测信号进行方向定位的双天线侧向器；
与双天线侧向器电连接，用于对运算的信号进行分析处理的滤波器；
与滤波器电连接，用于对接收的数据进行运算和处理的微处理器；
与微处理器电连接，用于对检测的导航信息进行整合输出的导航解算器；
与导航解算器电连接，用于对导航信号进行直观显示的显示器。
进一步，所述双天线侧向器包括射频信号处理器和基带信号处理器。
进一步，所述导航解算器上还安装有无线发射器，导航解算器通过无线发射器与检测终端无线连接。
进一步，所述滤波器的两端并联安装有放大器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统通过接收机对GPS信号以及北斗信号进行接收，通过双天线侧向器传输至微处理器进行运算，形成分析数据，并通过当行解算器进行解析，通过显示器进行直观显示。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统的结构示意图；
图中：1、双天线侧向器；2、接收机；3、陀螺仪；4、滤波器；5、微处理器；6、导航解算器；7、显示器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图1对本实用新型的结构作详细的描述。
用于对GPS信号和北斗信号进行实时接收的接收机2；
用于对运动的船舶的水平、垂直、航向和角速度进行检测的陀螺仪3；
分别与接收机2、陀螺仪3的信号输出端电连接，对检测信号进行方向定位的双天线侧向器1；
与双天线侧向器1电连接，用于对运算的信号进行分析处理的滤波器4；
与滤波器4电连接，用于对接收的数据进行运算和处理的微处理器5；
与微处理器5电连接，用于对检测的导航信息进行整合输出的导航解算器6；
与导航解算器6电连接，用于对导航信号进行直观显示的显示器7。
进一步，所述双天线侧向器1包括射频信号处理器和基带信号处理器。
进一步，所述导航解算器6上还安装有无线发射器，导航解算器6通过无线发射器与检测终端无线连接。
进一步，所述滤波器4的两端并联安装有放大器。
本实用新型的工作原理：通过射频信号处理器和基带信号处理器分别对GPS信号和北斗信号进行接收，通过陀螺仪3实现船舶运行过程中精确检测与定位。检测信号传输至滤波器4进行滤波处理，提高质量信号，并实现对微信号的放大；通过微处理器5，形成分析数据，并通过当行解算器进行解析，通过显示器7进行直观显示，或者通过无线发射器传输至检测终端实现实时查看。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。