本实用新型涉及汽车泊车技术领域，特别是涉及一种基于超声波的倒车雷达系统。
背景技术：
目前，汽车的倒车主要依赖于汽车后置的倒车雷达，其缺点在于倒车雷达覆盖的范围不广，容易出现死角，导致车剐蹭；探测距离短，价格昂贵的问题，为倒车雷达的广泛应用带来了一定困难。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于超声波的倒车雷达系统，分别安装在前保险杠和后保险杠上，利用超声波测距原理测距，超声波的分散性以及敏感度、精确度极高，仅使用一些价格低廉传感器，大大降低了成本。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于超声波的倒车雷达系统，包括设置在前后保险杠上的超声波发射模块1和超声波接收模块2，超声波发射模块1的输出端与超声波接收模块2的输出端分别连接温度补偿模块7的第一输入端和温度补偿模块7的第二输出端，温度补偿模块7的输出端与单片机控制模块4的输入端连接，单片机控制模块4的第一输出端与显示模块5的输入端连接，单片机控制模块4的第二输出端与报警模块6的输入端连接。
本实用新型的有益效果：
超声波发射模块1、超声波接收模块2和单片机的相互配合可以精确计算出车子与障碍物之间的距离，同时利用环境温度测量模块3与温度补偿模块7达到消除温度对超声波的影响，可以达到较高的控制精度，硬件电路简单，工作可靠，有良好的测量精度和灵敏度。有利于倒车雷达的进一步推广和使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细叙述。
参照图1所示，一种基于超声波的倒车雷达系统，包括设置在前后保险杠上的超声波发射模块1和超声波接收模块2，超声波发射模块1的输出端与超声波接收模块2的输出端分别连接温度补偿模块7的第一输入端和温度补偿模块7的第二输出端，温度补偿模块7的输出端与单片机控制模块4的输入端连接，单片机控制模块4的第一输出端与显示模块5的输入端连接，单片机控制模块4的第二输出端与报警模块6的输入端连接。
本实用新型的工作原理为：
当汽车驾驶员倒车时，本系统自动开启，超声波发射模块1发射超声波，当汽车后方有障碍物时，超声波接收模块2接收反射回超声波，环境补偿模块7用于消除温度对超声波的影响，单片机控制器模块4内的计时器计算从发射超声波到接收到超声波之间的时间差，计算出车子与障碍物之间的距离，如果距离小于预先设定的值，则报警模块6报警以及显示模块5实时显示距离信息。