一种激光雷达标定装置的制作方法

本实用新型涉及车载雷达应用领域，具体涉及一种激光雷达标定装置。

背景技术：

雷达标定装置是一种通过调节反射面积来提高激光雷达波的反射率从而提高标定精度的装置。目前在车辆自动驾驶技术领域中，车辆往往通过安装多个激光雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息，从而实现对车辆的自动控制。但是当多个激光雷达联合工作时，由于安装的位置不同，探测到的外界物体的信息数据也不相同，这时就需要一种激光雷达标定装置来对多个激光雷达进行联合标定，从而提高多个激光雷达联合探测的精准度，达到车辆精确控制的目的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种激光雷达标定装置，能对多个激光雷达进行联合标定，从而提高多个激光雷达联合探测的精准度，达到车辆精确控制的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达标定装置，包括支架以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板，所述扩展板安装在支架上，所述扩展板包括相互叠合的第一反射板和第二反射板，所述扩展板通过所述第一反射板与第二反射板之间的相互滑动来调节反射面积的大小。

进一步地，所述第一反射板和第二反射板通过螺栓固定在所述支架上，所述第一反射板上开设有与螺栓配合的第一条形孔，所述第二反射板上亦开设有与螺栓配合的第二条形孔，所述第一条形孔和第二条形孔相互叠合，所述螺栓穿过第一条形孔和第二条形孔；当拧松所述螺栓时，所述第一反射板和第二反射板均可相对于螺栓滑动。

进一步地，所述第一条形孔和第二条形孔为水平条形孔或斜条形孔。

进一步地，所述螺栓为带有有蝶形螺母的螺栓。

进一步地，所述第一反射板远离第二反射板的一侧弯折形成第一挡板，所述第二反射板远离第一反射板的一侧弯折形成第二挡板，所述扩展板截面呈“U”型。

进一步地，所述扩展板由金属或对激光雷达波有较好反射效果的材料制成。

进一步地，所述支架包括底座和标定杆以及可调杯脚，所述标定杆安装在底座上部，所述可调杯脚安装在底座下部，所述扩展板安装在所述标定杆上。

进一步地，所述激光雷达标定装置还包括用于测量水平度的水平仪，所述水平仪安装在所述底座上部。

与现有技术相比，本实用新型的激光雷达标定装置，包括支架以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板，扩展板安装在支架上。其结构简单，便于携带和安装，能对多个激光雷达进行联合标定，同时扩展板能够调节反射面积，提高多个激光雷达联合探测的精准度，达到车辆精确控制的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的激光雷达标定装置的正视示意图；

图2是图1中激光雷达标定装置的俯视示意图；

图3是图1中激光雷达标定装置的分解示意图；

图4是本实用新型提供的另一扩展板的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至3所示，本实用新型的一种激光雷达标定装置，包括支架10以及可反射激光雷达波并能调节反射面积的扩展板20，扩展板20安装在支架10上。扩展板20包括相互叠合的第一反射板21和第二反射板22，扩展板20通过第一反射板21与第二反射板22之间的相互滑动来调节反射面积的大小。其结构简单，便于携带和安装，能对多个激光雷达进行联合标定，同时扩展板20能够调节反射面积，提高多个激光雷达联合探测的精准度，达到车辆精确控制的目的。

在本实施例中，第一反射板21和第二反射板22通过螺栓1固定在支架10上，第一反射板21上开设有与螺栓1配合的第一条形孔23，第二反射板22上亦开设有与螺栓1配合的第二条形孔24，第一条形孔23和第二条形孔24相互叠合，螺栓1穿过第一条形孔23和第二条形孔24。当需要扩大发射面积时，将螺栓1拧松，第一反射板21和第二反射板22均可相对于螺栓滑动。

具体地，第一条形孔23和第二条形孔24为水平条形孔或斜条形孔，即条形孔可以为水平方向的，也可以与水平方向有一定夹角的斜条形孔。在本实施例中，第一条形孔23和第二条形孔24水平条形孔。螺栓1为带有有蝶形螺母的螺栓，这样方便手工拆卸。螺栓1的数量可根据实际需要进行设置，在实施例中为两个。

进一步地，第一反射板21远离第二反射板22的一侧弯折形成第一挡板25，第二反射板22远离第一反射板21的一侧弯折形成第二挡板26，扩展板20截面呈“U”型，这样有利于增大侧向的反射面积。

具体地，支架10包括底座11和标定杆12以及可调杯脚13，标定杆12安装在底座11上部，可调杯脚13安装在底座11下部，扩展板20安装在标定杆12上。在本实施例中，激光雷达标定装置还包括用于测量水平度的水平仪30，水平仪30安装在底座11上部，通过调节底座11下部可调杯脚13的高度，再配合水平仪30来调整底座11与水平地面的水平度及标定杆20的垂直度，能适用于在较为平整或不平整的路面环境中使用。扩展板20由金属或对激光雷达波有较好反射效果的材料制成。

在其它实施例中，扩展板20还可以为折叠板(如图4所示)，折叠板包括若干活动板，相邻活动板通过铰链链接，通过若干活动板的展开或收合调节扩展板20的反射面积。同样也可以到达调节反射面积的目的。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。