1.带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，包括编码器和处理器，其特征在于：编码器和处理器之间还进一步包括抗干扰滤波电路；
该抗干扰滤波电路包括电阻R3-R3、电容C1-C4和6路施密特触发反相器；
电阻R1与电容C1相串联，且电阻R1的另一端连接高电平，电容C1的另一端连接地；电阻R1和电容C1的相连端分为两路，一路连接编码器的第一管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第六输入端；
电阻R2与电容C2相串联，且电阻R2的另一端连接高电平，电容C2的另一端连接地；电阻R2和电容C2的相连端分为两路，一路连接编码器的第二管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第五输入端；
电阻R3与电容C3相串联，且电阻R3的另一端连接高电平，电容C3的另一端连接地；电阻R3和电容C3的相连端分为两路，一路连接编码器的第四管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第四输入端；
编码器的第三管脚和第五管脚均接地；
6路施密特触发反相器的第一输入端与其第六输出端短接；6路施密特触发反相器的第二输入端与其第五输出端短接；6路施密特触发反相器的第三输入端与其第四输出端短接；
6路施密特触发反相器的电源端VCC分为两路，一路直接与高电平相接，另一路经电容C4接地；6路施密特触发反相器的接地端GND接地；
6路施密特触发反相器第一输出端、第二输出端和第三输出端分别连接处理器的3个不同的数据输入端。
2.根据权利要求1所述带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，其特征在于：抗干扰滤波电路所接的高电平为3.3V。
3.根据权利要求1所述带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，其特征在于：6路施密特触发反相器为74HC14N芯片。
4.根据权利要求1所述带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，其特征在于：处理器为STM32F103VCT6芯片。
5.根据权利要求1所述带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，其特征在于：编码器为旋转编码器。