一种电动液压水文巡测车的制作方法

本实用新型属于水文巡测设备技术领域，尤其是涉及一种电动液压水文巡测车。

背景技术：

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，已经成为传统水文向现代水文转变的重要标志之一。水文巡测车技术的不断发展推动了水文测验工作的进步。自上世纪七十年代水文巡测和站队结合在我国开始试点以来，水文巡测车在水文测验工作逐步得到推广应用，水文巡测车的关键技术——水文绞车的取力方式经历了漫长的发展演变历程，包括外加动力的模式和汽车绞车动力共用的模式。现有技术中的水文巡测存在以下问题：原巡侧车存在着由于人工动作延时，铅鱼到河底时，钢丝绳还继续下降一段距离，造成水深计数不准、乱绳现象的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，铅鱼到河底时牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象的电动液压水文巡测车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动液压水文巡测车，包括底座，所述的底座上转动连接有机架，所述的机架上铰接有吊臂固定座，所述的吊臂固定座上连接有电动吊臂，所述的电动吊臂和机架之间还设有能够将电动吊臂的前部撑起的仰俯油缸，所述的仰俯油缸与油箱相连接，仰俯油缸与油箱均固定在机架上，所述的吊臂固定座上设有伸缩电机，所述的伸缩电机与电动吊臂相连接，所述的机架上设有卷扬机，所述的卷扬机与卷扬机直流电机相连接，卷扬机上缠绕有牵引绳，电动吊臂的前端设有导轮，所述的电动吊臂和支架之间设有码盘计数器，牵引绳依次绕于码盘计数器和导轮上且穿过吊臂固定座，牵引绳的前端设有铅鱼，其特征在于，所述的吊臂固定座上设有河底停车装置，所述的河底停车装置包括设置在吊臂固定座后端的限位压板，所述的限位压板与吊臂固定座相铰接，且限位压板的下部设有能够将限位压板顶起的复位装置，所述的吊臂固定座的后端侧部还设有位于限位压板一侧的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳压紧限位压板将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳松弛时复位装置将限位压板顶起使得行程开关弹起。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关和用于控制卷扬机直流电机停止工作的第二行程开关。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的伸缩电机与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机停止工作。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的伸缩机械限位装置包括减速机，所述的减速机的一端连接有齿轮盘，所述的齿轮盘通过链条与电动吊臂相连接，所述的减速机的另一端上设有第一限位点和第二限位点，减速机的机壳上设有微动开关，所述的伸缩电机通过继电器与车载电瓶相连接，所述的继电器与微动开关相连接。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的码盘计数器包括支架，所述的支架上设有布线轮轴，所述的布线轮轴上套接有能够沿布线轮轴轴向滑动的布线轮，所述的布线轮轴上还套接有码盘，所述的码盘上设有第一传感器，所述的布线轮上设有若干第二传感器，且当第一传感器每经过一个第二传感器时码盘计数器将计数一次。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的第一传感器为霍尔传感器，所述的第二传感器为磁铁。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的卷扬机包括卷轮和卷轴，所述的卷轮和卷轴之间设有扭矩过载保护器，所述的扭矩过载保护器包括设置在卷轴前端的摩擦盘，所述的卷轮的侧部固定连接有外罩，所述的外罩内设有滑动套接在卷轴上的压板，所述的压板和外罩之间设有预紧弹簧，且压板在预紧弹簧的作用下将摩擦盘压在卷轮的侧部带动卷轴转动。

在上述的电动液压水文巡测车中，所述的卷扬机的输入端设有输入齿轮盘，所述的卷扬机直流电机的输出端设于输出齿轮盘，所述的输入齿轮盘和输出齿轮盘相啮合。

与现有的技术相比，本电动液压水文巡测车的优点在于：河底停车装置控制卷扬机直流电机停止工作，牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象；当电动吊臂全部伸出或者全部缩回时，伸缩机械限位装置对电动吊臂前后两极限位置动作进行控制，以避免损坏伸缩电机；摈弃了用安全销来实现过载脱离功能，采用扭矩过载保护器，若发生铅鱼挂上漂浮物造成绞车严重过载，超过设定最高限重的情况下，卷扬机停止转动，保障车辆人员安全；采用码盘计数器计数，使用方便，计数准确，无丢失跳数及乱绳现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的结构框图。

图3是本实用新型提供的伸缩电机和减速机的结构示意图。

图4是本实用新型提供的的伸缩机械限位装置的结构示意图。

图5是本实用新型提供的连接管的码盘计数器的结构示意图。

图6是本实用新型提供的扭矩过载保护器的结构示意图。

图7是本实用新型提供的输入齿轮盘和输出齿轮盘的结构示意图。

图中，底座1、机架2、吊臂固定座3、电动吊臂4、仰俯油缸5、油箱6、伸缩电机7、卷扬机8、卷扬机直流电机9、牵引绳10、导轮11、码盘计数器12、限位压板13、复位装置14、第一行程开关15、第二行程开关16、减速机17、齿轮盘18、链条19、第一限位点20、第二限位点21、微动开关22、继电器23、车载电瓶24、支架25、布线轮轴26、布线轮27、码盘28、第一传感器29、第二传感器30、卷轮31、卷轴32、摩擦盘33、外罩34、压板35、预紧弹簧36、输入齿轮盘37、输出齿轮盘38。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，本电动液压水文巡测车包括底座1，底座1上转动连接有机架2，机架2上铰接有吊臂固定座3，吊臂固定座3上连接有电动吊臂4，电动吊臂4包括依次套接的第一节丝杆、第二节丝杆、第三节丝杆和第四节丝杆，第一节丝杆与第一吊臂相连接，第二节丝杆与第二吊臂相连接，第三节丝杆与第三吊臂相连接，第四节丝杆与第四吊臂相连接，第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第四吊臂由外向内依次套接，电动吊臂4和机架2之间还设有能够将电动吊臂4的前部撑起的仰俯油缸5，仰俯油缸5与油箱6相连接，仰俯油缸5与油箱6均固定在机架2上，吊臂固定座3上设有伸缩电机7，伸缩电机7与电动吊臂4相连接，机架2上设有卷扬机8，卷扬机8与卷扬机直流电机9相连接，卷扬机8上缠绕有牵引绳10，电动吊臂4的前端设有导轮11，电动吊臂4和支架25之间设有码盘计数器12，牵引绳10依次绕于码盘计数器12和导轮11上且穿过吊臂固定座3，牵引绳10的前端设有铅鱼，吊臂固定座3上设有河底停车装置，河底停车装置包括设置在吊臂固定座3后端的限位压板13，限位压板13与吊臂固定座3相铰接，且限位压板13的下部设有能够将限位压板13顶起的复位装置14，复位装置14为上端设有预紧弹簧的固定柱，预紧弹簧与限位压板13相连接，吊臂固定座3的后端侧部还设有位于限位压板13一侧的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳10压紧限位压板13将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳10松弛时复位装置14将限位压板13顶起使得行程开关弹起，行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关15和用于控制卷扬机直流电机9停止工作的第二行程开关16。当铅鱼下降时牵引绳10压紧限位压板13将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳10松弛时复位装置14将限位压板19顶起使得行程开关弹起。通过行程开关、复位装置14、限位压板13实现牵引绳10限位和河底停车功能。更具体地说是，当铅鱼下降时，牵引绳10压紧限位压板13将行程开关压下，这时用于传递河底信号的第一行程开关15开关断开，用于控制电机的第二行程开关16开关接通；当铅鱼到河底时，复位装置14将限位压板13推开，行程开关弹起，这时用于传递河底信号的第一行程开关15开关接通，发出河底信号，用于控制电机的第二行程开关16断开，电机断电停车，牵引绳10停止下降。

其中，伸缩电机7与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂4全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机7停止工作。当电动吊臂4全部伸出或者全部缩回时，伸缩机械限位装置对电动吊臂4前后两极限位置动作进行控制，以避免损坏伸缩电机7，由传统的减速机带动限位装置升级为由电动吊臂4直接同轴带动减速机17，同轴带动进一步减小误差，增加准确性，精简结构，大大节约成本，易安装、维护。更具体地说，伸缩机械限位装置包括减速机17，减速机17的一端连接有齿轮盘18，齿轮盘18通过链条19与电动吊臂4相连接，减速机17的另一端上设有第一限位点20和第二限位点21，减速机17的机壳上设有微动开关22，伸缩电机7通过继电器23与车载电瓶24相连接，继电器23与微动开关22相连接。采用遥控器对电动吊臂4的伸缩进行控制，当遥控器控制执行“伸”动作时，第一节丝杆转动同时链条19带动减速机17转动，安装在减速机17末端的第二限位点21同时也在转动，此时微动开关22处于常闭状态，当电动吊臂4全部伸出时，第二限位点21转动到微动开关22处，触发微动开关22由常闭状态变成常开状态，继电器23断开，电动吊臂4停止动作；当遥控器控制执行“缩”动作时，第一节丝杆转动同时链条19带动减速机17转动，安装在减速机17末端的第一限位点20同时也在转动，此时微动开关22处于常闭状态，当电动吊臂4回位时，第一限位点20转动到微动开关22处，触发微动开关22由常闭状态变成常开状态，继电器23断开，电动吊臂4停止动作。

其中，码盘计数器12包括支架25，支架25上设有布线轮轴26，布线轮轴26上套接有能够沿布线轮轴26轴向滑动的布线轮27，布线轮轴26上还套接有码盘28，码盘28上设有第一传感器29，布线轮27上设有若干第二传感器30，且当第一传感器29每经过一个第二传感器30时码盘计数器12将计数一次，第一传感器29为霍尔传感器，第二传感器30为磁铁。当水下信号器发出入水信号时，手持机或测流软件的水深计数位置自动清零，然后开始记录下降的距离，当到达河底的时候，河底信号发出信号，手持机或测流软件接收到后，在现有水深的基础上添加水深常数，以此来实现水深的采集和记录，每个码盘探头上都有两个霍尔传感器负责采集正反转的信号，切割一个为水深加，另一个就是水深减，两个霍尔传感器的安装位置应垂直指向码盘28圆心，使用方便，计数准确，无丢失跳数及乱绳现象，方便与手持机来匹配。

其中，卷扬机8包括卷轮31和卷轴32，卷轮31和卷轴32之间设有扭矩过载保护器，扭矩过载保护器包括设置在卷轴32前端的摩擦盘33，卷轮31的侧部固定连接有外罩34，外罩34内设有滑动套接在卷轴32上的压板35，压板35和外罩34之间设有预紧弹簧36，且压板35在预紧弹簧36的作用下将摩擦盘33压在卷轮31的侧部带动卷轴32转动。卷扬机8的输入端设有输入齿轮盘37，卷扬机直流电机9的输出端设于输出齿轮盘38，输入齿轮盘37和输出齿轮盘38相啮合，卷扬机8的输入端设有输入齿轮盘37，卷扬机直流电机9的输出端设于输出齿轮盘38，输入齿轮盘37和输出齿轮盘38相啮合。安全销来实现脱扣功能可靠性不高，本申请摈弃了用安全销来实现过载脱离功能。具体地说，压板35在预紧弹簧36的作用下将摩擦盘33压向卷轮31，卷轮31转动的过程中带动卷轴32转动，当绞车严重过载时，卷轮31和摩擦盘33之间打滑，不能继续带动卷轴32转动。通过调整受力元件摩擦盘33压力的大小，可方便地调整脱扣力的大小，其调整范围为0-450Kg，在施测过程中，若发生铅鱼挂上漂浮物造成绞车严重过载，超过设定最高限重的情况下，扭矩过载保护器可使铅鱼自动滑落，保障车辆人员安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。