检测工装的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种检测工装。

背景技术：

家用空调电机为了防止装配后的运动憋死，电机中需要有一个微小的电机轴窜动空间，轴窜动的行程由电机内部的波垫决定，该行程需要在一个合理的范围。电机轴窜动尺寸和轴伸尺寸(电机输出轴长度)是检测电机品质的关键因素之一，相关技术中，轴伸尺寸多采用激光的方式实现检测，但是实际生产中电机在一个流水线上装配及检测，定位精度不高，激光检测的条件受限，无法达到理想的检测效果，另外成本也偏高；同时，激光检测设备仅能检测轴伸尺寸，无法对轴窜动尺寸进行检测。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测工装，所述检测工装具有结构简单、检测可靠的优点。

根据本实用新型实施例的检测工装，检测工装适于检测电机的轴窜动和轴伸尺寸且包括：机座；适于带动所述电机上下移动的下移动组件，所述下移动组件固设在所述机座上；上移动组件，所述上移动组件沿上下方向可移动地设在所述机座上，所述电机位于所述上移动组件和所述下移动组件之间，所述上移动组件的下端具有下端调节轴，所述下端调节轴与所述电机的轴相对；和用于记录所述上移动组件移动距离的计量组件，所述计量组件设在所述机座上。

根据本实用新型实施例的检测工装，通过设置将电机设置在上移动组件和下移动组件之间，通过计量组件测量计算上移动组件的下端调节轴与电机轴相抵时的移动距离，可以得到电机的轴窜动尺寸和轴伸尺寸，操作便捷、测量精确，提高了电机轴窜动和轴伸尺寸的测量效率和测量精度。

根据本实用新型的一个实施例，所述下移动组件包括：下移动支架，所述下移动支架与所述机座固定连接；用于支撑所述电机的下顶杆组件，所述下顶杆组件沿上下方向可移动地与所述下移动支架连接；和下气缸组件，所述下气缸组件设在所述机座上，所述下气缸组件的执行端与所述下顶杆组件连接以驱动所述下顶杆组件沿上下方向移动。由此，可以通过下气缸组件带动下顶杆组件沿上下方向移动以调整电机至合适的检测位置。

进一步地，所述下移动支架为板状，所述下气缸组件的执行端穿设在所述下移动支架上，所述下移动支架上设有下支撑柱，所述下支撑柱向上延伸；所述下顶杆组件包括：下直线轴承，所述下直线轴承套设在所述下支撑柱上且所述下直线轴承可移动地与所述下支撑柱连接；下连接板，所述下连接板与所述下直线轴承连接以使所述下直线轴承带动所述下连接板移动；下连接柱，所述下连接柱与所述下连接板连接且位于所述下连接板的上方，所述电机固设在所述下连接柱的上端。由此，可以提高下移动组件带动电机上下方向移动时的稳定性和可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，所述上移动组件包括：上移动支架，所述上移动支架固设在所述机座上且与所述下移动组件间隔开；推杆组件，所述推杆组件可移动地设在所述上移动支架上，所述推杆组件下部具有推动端，所述推动端与所述电机的轴相对；和上气缸组件，所述上气缸组件固设在所述机座上，且所述上气缸组件的执行端与所述推杆组件相抵以推动所述推杆组件。由此，可以通过上气缸组件驱动上移动组件上下方向移动，以对电机的轴伸尺寸和轴窜动尺寸进行检测。

进一步地，所述推杆组件包括：推杆支撑板，所述推杆支撑板与所述上移动支架可移动地连接；推杆连接板，所述推杆连接板位于所述推杆支撑板的上方且与所述推杆支撑板间隔开；多个间隔开的推杆支撑柱，每个所述推杆支撑柱连接在所述推杆连接板和所述推杆支撑板之间；推动杆，所述推动杆固设在所述支撑板上，所述推动杆的下端穿过所述推杆支撑板后与所述电机的轴相对；和位移传感器，所述位移传感器设在所述推动杆上用以检测所述推杆支撑板移动的距离。由此，可以提高上移动组件沿上下方向移动的稳定性和可靠性，并可通过位移传感器将推杆支撑板的距离传递至计量组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述推杆组件还包括：传感器固定座，所述传感器固定座与所述推杆支撑板连接，所述位移传感器固设在所述传感器固定座上，所述推动杆的上端与所述位移传感器连接。由此，可以增强位移传感器固定的稳固可靠性。

可选地，所述推杆连接板上设有浮动接头，所述浮动接头适于与所述上气缸组件的执行端相抵。由此，可以通过浮动接头将上气缸组件的驱动力传递至推杆组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述上移动支架与所述推杆组件之间设有缓冲件。由此，可以防止推杆组件在上下移动的过程中与上移动支架发生碰撞而造成部件损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述上移动支架包括：支架支撑板，所述支架支撑板与所述机座连接；与所述支架支撑板间隔开的支架连接板，所述支架连接板与所述机座连接，所述上气缸组件设在所述支架连接板上；多个间隔开的支架支撑柱，每个所述支架支撑柱连接在所述支架支撑板和所述支架连接板之间；支架连接座，所述支架连接座设在所述支架连接板和所述支架支撑柱之间；和支架直线轴承，所述支架直线轴承位于所述支架支撑板上，所述支架直线轴承套设在所述支架支撑柱上，所述推杆组件可移动地与所述支架直线轴承连接。由此，可以提高上移动组件沿上下方向移动的稳定性和可靠性，以提高测量的精确性。

进一步地，所述支架直线轴承的下端与所述支架支撑板之间设有垫块。由此，可以防止直接直线轴承在上下方向移动的过程中与支架支撑板发生碰撞而损坏部件。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的检测工装的结构示意图；

图2是图1中圈示的A部分的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的检测工装的上移动组件的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的检测工装的下移动组件的爆炸图。

附图标记：

检测工装100，

机座10，

下移动组件20，下移动支架210，下支撑柱211，下顶杆组件220，下直线轴承221，下连接板222，下连接柱223，下气缸组件230，

上移动组件30，下端调节轴310，上移动支架320，支架支撑板321，支架连接板322，支架支撑柱323，支架连接座324，支架直线轴承325，推杆组件330，推杆支撑板331，推杆连接板332，浮动接头3320，推杆支撑柱333，推动杆334，位移传感器335，上气缸组件340，

计量组件40，

电机500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的检测工装100。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的检测工装100。检测工装100适于检测电机500的轴伸尺寸和轴窜动尺寸，检测工装100包括：机座10、下移动组件20、上移动组件30和计量组件40。

具体而言，如图1所示，下移动组件20固设在机座10上，电机500可以安置在下移动组件20上，下移动组件20可以带动电机500上下移动(如图1中所示的上下方向)，以调整电机500至合适的检测位置。上移动组件30沿上下方向(如图1中所示的上下方向)可移动地设在机座10上，如图1所示，电机500位于上移动组件30和下移动组件20之间。上移动组件30的下端具有下端(如图1中所示的上下方向)调节轴310，下端调节轴310与电机500的轴相对。在机座10上还设置有计量组件40，用于记录上移动组件30移动距离。

当需要对电机500的轴伸尺寸和轴窜动尺寸进行检测时，如图1所示，首先可以将电机500安置在下移动组件20上，下移动组件20可以带动电机500沿上下方向(如图1中所示的上下方向)移动，以调整电机500到合适的检测位置。电机500的位置调整好之后，上移动组件30向下(如图1中所示的上下方向)移动，当下端调节轴310与电机轴相抵时，计量组件40记录下端调节轴310的起始位置。上移动组件30继续向下(如图1中所示的上下方向)移动，此时，下端调节轴310在电机轴的止抵作用下向上(如图1中所示的上下方向)移动，直至下端调节轴310达到第一极限位置为止，计量组件40记录下端调节轴310的第一极限位置。通过计量组件40记录得到的下端调节轴310的起始位置与第一极限位置之间的距离，即可得到电机500的轴伸尺寸，以检测电机500的轴伸尺寸是否合格。

需要说明的是，下端调节轴310的上端(如图1中所示的上下方向)可以设置有单作用气缸，在检测电机500的轴伸尺寸时，单作用气缸不通气，在上移动组件30向下移动的过程中，下端调节轴310与电机500的轴相抵可以向上(如图1中所示的上下方向)运动。当需要检测电机500的轴窜动尺寸时，当下端调节轴310移动至第一极限位置时，计量组件40记录下端调节轴310的第一极限位置。此时，可以通过单作用气缸通气，给下端调节轴310施加预定的压力，使下端调节轴310下压电机轴，当下压电机轴至第二极限位置时，计量组件40记录下端调节轴310的第二极限位置。切断单作用气缸的通气，下端调节轴310在电机轴的挤压作用下返回至第一极限位置。再次对单作用气缸通气，给下端调节轴310施加预定压力，重复多次测量，由计量组件40记录得到下端调节轴310在第一极限位置和第二极限位置之间的距离取平均值即可得到电机500的轴窜动尺寸。

根据本实用新型实施例的检测工装100，通过设置将电机500设置在上移动组件30和下移动组件20之间，通过计量组件40测量计算上移动组件30的下端调节轴310与电机轴相抵时的移动距离，可以得到电机500的轴窜动尺寸和轴伸尺寸，操作便捷、测量精确，提高了电机500轴伸尺寸和轴窜动尺寸的测量效率和测量精度。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，下移动组件20可以包括：下移动支架210、下顶杆组件220和下气缸组件230。其中，下移动支架210与机座10固定连接，用于固定支撑下移动组件20，在下移动支架210的上方(如图1和图4所示的上下方向)设置有下顶杆组件220，下顶杆组件220可以沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)可移动，以调整电机500至合适的检测位置。下气缸组件230设在机座10上，下气缸组件230的执行端与下顶杆组件220连接以驱动下顶杆组件220沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)移动。由此，可以方便、可靠地调整电机500至合适的检测位置。

进一步地，如图1和图4所示，下移动支架210可以为板状，由此，一方面便于下移动支架210的加工制造，以降低生产成本；另一方面，有利于提高电机500固定支撑的稳定性。下气缸组件230的执行端穿设在下移动支架210上，如图4所示，下气缸组件230的执行端沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)延伸，并与下移动支架210的下端相抵，由此，可以通过下气缸组件230驱动下移动支架210沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)移动。下移动支架210上设有下支撑柱211，如图1和图4所示，下移动支架210上间隔设置有两根下支撑柱211，下支撑柱211向上延伸。以支撑带动电机500上下移动(如图1和图4所示的上下方向)。

如图1和图4所示，下顶杆组件220可以包括：下直线轴承221、下连接板222和下连接柱223。其中，如图1和图4所示，下直线轴承221套设在下支撑柱211上且下直线轴承221可移动地与下支撑柱211连接，这里所述的“下直线轴承221可移动地与下支撑柱211连接”可以是指如图4中所示，下直线轴承221相对于下支撑柱211可以沿上下方向移动(如图1和图4所示的上下方向)。下连接板222与下直线轴承221连接，当下直线轴承221沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)移动时，可以带动下连接板222沿上下方向(如图1和图4所示的上下方向)移动。下连接柱223与下连接板222连接且位于下连接板222的上方，电机500固设在下连接柱223的上端。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，上移动组件30可以包括：上移动支架320、推杆组件330和上气缸组件340。其中，上移动支架320固设在机座10上且与下移动组件20间隔开，去图1所示，上移动支架320间隔设置在下移动组件20的上方(如图1中所示的上下方向)。推杆组件330可移动地设在上移动支架320上，推杆组件330下部具有推动端，推动端与电机500的轴相对。由此，可以根据推杆组件330与电机轴的相对运动距离来对电机的轴伸尺寸和轴窜动尺寸进行检测。上气缸组件340固设在机座10上，且上气缸组件340的执行端与推杆组件330相抵以推动推杆组件330上下移动。

进一步地，如图1-图3所示，推杆组件330包括：推杆支撑板331、推杆连接板332、推杆支撑柱333、推动杆334和位移传感器335。其中，推杆支撑板331与上移动支架320可移动地连接，如图1所示，推杆支撑板331设置在上移动支架320的上方(如图1中所示的上下方向)，推杆支撑板331相对与上移动支架320可以沿上下方向移动(如图1中所示的上下方向)。推杆连接板332位于推杆支撑板331的上方(如图1-图3中所示的上下方向)且与推杆支撑板331间隔开，在推杆连接板332和推杆支撑板331之间连接设置有多个推杆支撑柱333，如图1所示，推杆支撑柱333可以为四根，四根推杆支撑柱333沿上下方向(如图1-图3中所示的上下方向)延伸。推动杆334固设在推杆支撑板331上，推动杆334的下端穿过推杆支撑板331后与电机500的轴相对，在推动杆334上设置有位移传感器335设用以检测推杆支撑板331移动的距离。

在本实用新型的一些实施例中，推杆组件330还包括传感器固定座，传感器固定座与推杆支撑板331连接，位移传感器335固设在传感器固定座上，推动杆334的上端与位移传感器335连接。由此，便于位移传感器335的固定连接，位移传感器335可以与计量组件40连接，以检测记录推杆组件330的位移。

可选地，如图1-图3所示，推杆连接板332上设有浮动接头3320，浮动接头3320适于与上气缸组件340的执行端相抵。由此，可以通过浮动接头3320将气缸组件的驱动力传递至推杆连接板332，以驱动推杆组件330的运动。

在本实用新型的一些实施例中，上移动支架320与推杆组件330之间设有缓冲件。由此，当推杆组件330上下移动时，缓冲件可以缓冲吸收推杆组件330与上移动支架320之间的冲撞。从而可以保护检测工装100部件，延长检测工装100的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，上移动支架320可以包括：支架支撑板321、支架连接板322、支架支撑柱323和支架直线轴承325。其中，支架支撑板321与机座10固定连接。支架连接板322与支架支撑板321间隔设置，如图1所示，支架连接板322间隔设置在支架支撑板321的上方(如图1中所示的上下方向)，上气缸组件340设在支架连接板322上。由此，一方面，支架连接板322可以固定支撑上气缸组件340；另一方面，支架连接板322与支架支撑板321可以限定出推杆组件330上下方向(如图1中所示的上下方向)的移动空间。如图1所示，在支架支撑板321和支架连接板322之间间隔设有多个支架支撑柱323，例如，支架支撑柱323可以为间隔的两个。支架支撑柱323可以支撑固定上方的支架连接板322。如图3所示，在支架连接板322和支架支撑柱323之间可以设置有支架连接座324，由此，可以通过支架连接座324实现支架连接板322和支架支撑柱323之间的固定。支架支撑板321上设置有支架直线轴承325，支架直线轴承325套设在支架支撑柱323上，推杆组件330可移动地与支架直线轴承325连接。由此，可以实现推杆组件330的上下移动。

进一步地，支架直线轴承325的下端与支架支撑板321之间设有垫块。由此，可以防止支架直线轴承325沿上下方向移动时与下端的支架支撑板321发生碰撞，以保护检测工装100，延长检测工装100的使用寿命。

下面参照图1-图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的检测工装100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

如图1-图4所示，检测工装100用于检测电机500的轴伸尺寸和轴窜动尺寸。检测工装100包括：机座10、下移动组件20、上移动组件30和计量组件40。

如图1和图4所示，下移动组件20固设在机座10上，下移动组件20可以带动电机500上下移动(如图1和图4中所示的上下方向)，以调整电机500至合适的检测位置。下移动组件20包括：下移动支架210、下顶杆组件220和下气缸组件230。

其中，下移动支架210固定连接在机座10上，下移动支架210为板状，下移动支架210上间隔设有两根下支撑柱211，下支撑柱211向上延伸。下气缸组件230与下移动支架210固定连接，下气缸组件230的执行端穿设在下移动支架210上并与下顶杆组件220连接以驱动下顶杆组件220沿上下方向移动。从而带动电机500上下方向移动。

如图1和图4所示，下顶杆组件220包括：下直线轴承221、下连接板222和下连接柱223。其中，下直线轴承221套设在下支撑柱211上且下直线轴承221可沿上下方向移动(如图1和图4中所示的上下方向)，下连接板222与下直线轴承221连接以使下直线轴承221带动下连接板222上下移动(如图1和图4中所示的上下方向)，下连接柱223与下连接板222连接且位于下连接板222的上方(如图1和图4中所示的上下方向)，电机500固设在下连接柱223的上端。

如图1-图3所示，上移动组件30沿上下方向(如图1-图3中所示的上下方向)可移动地设在机座10上，电机500位于上移动组件30和下移动组件20之间，上移动组件30的下端具有下端调节轴310，下端调节轴310与电机500的轴相对。

如图1-图3所示，上移动组件30包括：上移动支架320、推杆组件330和上气缸组件340。其中，上移动支架320固设在机座10上且与下移动组件20沿上下方向(如图1-图3中所示的上下方向)间隔设置。上移动支架320上设置有可上下(如图1-图3中所示的上下方向)移动的推杆组件330，推杆组件330下部(如图1-图3中所示的上下方向)具有推动端，推动端与电机500的轴相对，上移动支架320与推杆组件330之间设有缓冲件。推杆组件330的上方设置有上气缸组件340，且上气缸组件340的执行端与推杆组件330相抵以推动推杆组件330上下运动(如图1-图3中所示的上下方向)。

如图1-图3所示，上移动支架320包括：支架支撑板321、支架连接板322、支架支撑柱323、支架连接座324和支架直线轴承325。其中，支架支撑板321与机座10固定连接，支架支撑板321的上方间隔设置有支架连接板322，上气缸组件340设在支架连接板322上。在支架支撑板321和支架连接板322之间间隔设置有两个支架支撑柱323，如图3所示，在支架连接板322和支架支撑柱323之间设置有支架连接座324，用于支架连接板322和支架支撑柱323之间的连接固定。支架直线轴承325套设在支架支撑柱323上，支架直线轴承325的下端与支架支撑板321之间设有垫块(图中未示出)。支架直线轴承325相对于推杆组件330可上下移动。

如图1-图3所示，推杆组件330包括：推杆支撑板331、推杆连接板332、推杆支撑柱333、推动杆334、位移传感器335和传感器固定座。其中，推杆支撑板331相对于上移动支架320可上下移动，推杆连接板332位于推杆支撑板331的上方且与推杆支撑板331间隔开，推杆连接板332上设有浮动接头3320，浮动接头3320与上气缸组件340的执行端相抵。在推杆连接板332和推杆支撑板331之间间隔设置有四根推杆支撑柱333，推动杆334固设在推杆支撑板331上，推动杆334的下端穿过推杆支撑板331后与电机500的轴相对。在推动杆334上设有位移传感器335用以检测推杆支撑板331移动的距离。推杆支撑板331连接有传感器固定座，位移传感器335固设在传感器固定座上，推动杆334的上端与位移传感器335连接。计量组件40设在机座10上，用于记录上移动组件30移动距离的计量组件40。

当需要对电机500的轴伸尺寸和轴窜动尺寸进行检测时，如图1所示，首先可以将电机500安置在下移动组件20上，下气缸组件230可以带动下顶杆组件220沿上下方向(如图1中所示的上下方向)移动，以调整电机500到合适的检测位置。电机500的位置调整好之后，上移动组件30在上气缸组件340的驱动作用下向下移动，当下端调节轴310与电机500轴相抵时，位移传感器335将下端调节轴310的起始位置传递给计量组件40，计量组件40记录下端调节轴310的起始位置。在上气缸组件340的驱动作用下，上移动组件30继续向下(如图1中所示的上下方向)移动。此时，下端调节轴310在电机500轴的止抵作用下向上(如图1中所示的上下方向)移动，直至下端调节轴310达到第一极限位置为止，位移传感器335将下端调节轴310的第一极限位置传递给计量组件40，计量组件40记录下端调节轴310的第一极限位置。通过计量组件40记录得到的下端调节轴310的起始位置与第一极限位置之间的距离，即可得到电机500的轴伸尺寸，以检测电机500的轴伸尺寸是否合格。

需要说明的是，下端调节轴310的上端(如图1中所示的上下方向)可以设置有单作用气缸。在检测电机500的轴伸尺寸时，单作用气缸不通气，在上移动组件30向下移动的过程中，下端调节轴310与电机500的轴相抵而向上运动。当需要检测电机500的轴窜动尺寸时，当下端调节轴310移动至第一极限位置时，位移传感器335将下端调节轴310的第一极限位置传递给计量组件40，计量组件40记录下端调节轴310的第一极限位置。此时，单作用气缸可以通气，从而对下端调节轴310施加预定的压力，使下端调节轴310下压电机轴，当电机轴下压至第二极限位置时，位移传感器335将下端调节轴310的第二极限位置传递给计量组件40，计量组件40记录下端调节轴310的第二极限位置。卸掉单作用气缸的通气，下端调节轴310在电机轴的挤压作用下返回至第一极限位置。再次对单作用气缸通气，给下端调节轴310施加预定压力，重复多次测量，由计量组件40记录得到下端调节轴310在第一极限位置和第二极限位置之间的距离取平均值即可得到电机500的轴窜动尺寸。

由此，通过设置将电机500设置在上移动组件30和下移动组件20之间，通过计量组件40测量计算上移动组件30的下端调节轴310与电机轴相抵时的移动距离，可以同时解决电机500的轴窜动尺寸和轴伸尺寸的品质检测问题，可以与自动化流水线相配合，操作便捷、测量精确，降低了检测成本，实现良品与次品的筛选判定，提高了电机500轴伸尺寸和轴窜动尺寸的测量效率和测量精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。