一种储液罐液位监测系统的制作方法

本实用新型涉及监测技术领域，更具体地说是涉及一种储液罐液位监测系统。

背景技术：

储液罐罐体采用立式或卧式的单层或双层结构，一般地，储液罐罐体内胆抛光至Ra0.45μm，顶部或底部开设进水口、出水口、排污口、人孔门等，外部采用磨砂板保温，根据储存的液体性质的不同，可将外观涂刷不同的标识颜色，如清水罐绿色，除盐水罐蓝色，酸性溶液罐体红色，碱性溶液罐体黄色等等。储液罐根据用户需求，可以设计出不同材料制作和容量的罐体，单罐容量可达23000立方米。

储液罐罐体内溶液通常需要测量或实时监测其液位高度，现有的液位测量方法是在罐体上设置液位计，常用的有投入式液位计、电接点液位计、翻板式液位计和超声波液位计。这些液位计的共同之处在于都必须固定安装在储液罐罐体上，为日常进行必要的定期维护、保养和标定造成诸多不便，且额外投入费用必然增加。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种储液罐液位监测系统，无需在储液罐罐体上安装液位计，即可清楚知道储液罐内的液位高度，省去了日常的人工维护和保养,节约成本，而且监测方便。

本实用新型的技术方案为：一种储液罐液位监测系统，包括：

盛装有液体的储液罐；

机器人，所述机器人具有获得储液罐罐体的温度分布场的红外热成像仪；

控制台，所述红外热成像仪与所述控制台信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场在所述控制台上显示。

所述机器人包括无线通讯模块，所述红外热成像仪与无线通讯模块信号连接，所述储液罐液位监测系统还包括交换机和光纤收发器，所述无线通讯模块与交换机信号连接，所述交换机通过光纤与光纤收发器信号连接，所述光纤收发器通过网络线与控制台信号连接。

所述机器人还包括数据处理模块，所述红外热成像仪与所述无线通讯模块通过数据处理模块信号连接。

所述机器人还包括驱动该机器人滚轮运动的驱动模块。

所述机器人还包括用于显示该机器人工作状态的状态指示模块。

所述机器人还包括控制模块，所述驱动模块和所述状态指示模块分别与所述控制模块信号连接。

所述机器人还包括供电模块，所述供电模块分别与控制模块和数据处理模块信号连接。

所述控制台具有显示屏幕和按钮键。

本实用新型提出的储液罐液位监测系统通过红外热成像仪对储液罐罐体进行扫描并获得该储液罐罐体的温度分布场，将温度分布场在控制台上进行显示，通过温度分布场可以很清楚知道储液罐内的液位高度，不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养,节约成本，而且监测方便。

附图说明

图1为本实用新型储液罐液位监测系统的示意图。

图2为本实用新型中机器人的结构框图。

具体实施方式

如图1和图2，本实用新型提出的储液罐液位监测系统，包括盛装有液体的储液罐1、机器人2和控制台7，机器人具有获得储液罐罐体的温度分布场的红外热成像仪21，机器人2与储液罐1不接触。控制台7与红外热成像仪21信号连接，控制台7具有显示屏幕71和按钮键72，红外热成像仪21获得的温度分布场在控制台7上显示，控制台用于观察红外热成像仪对储液罐罐体的扫描和扫描后的温度分布场，还用来生成报表通知运维人员。机器人为现有技术中常用的机器人。

由于储液罐1内盛装有液体，红外热成像仪21在扫描储液罐罐体的表面时，盛装有液体部分的储液罐罐体的温度T1与未盛装有液体部分的储液罐罐体的温度T2是不同的（因为储液罐罐体内上部气体部分和储液罐罐体内下部液体部分的比热容不同，因热传递的作用，使罐体上部与罐体下部的温度不相等）。红外热成像仪21对储液罐罐体表面进行扫描后就会得到该储液罐罐体的温度分布场，将温度分布场在控制台上进行显示，通过温度分布场可以很清楚知道储液罐1内的液位高度，因此不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养节约成本，而且监测方便。

机器人2包括无线通讯模块23，红外热成像仪21与无线通讯模块23信号连接，无线通讯模块23用于将红外热成像仪21发出的信号发送给控制台。该储液罐液位监测系统还包括交换机3和光纤收发器5，无线通讯模块与交换机3通过WIFI信号连接，交换机3通过光纤4与光纤收发器5信号连接，光纤收发器5通过网络线6与控制台7信号连接。

机器人2还包括数据处理模块22，红外热成像仪21与无线通讯模块23通过数据处理模块22信号连接。数据处理模块用于将红外热成像仪发出的图像信号转换成数字信号，数据处理模块还可以用于根据温度分布场计算出罐体内的液位高度值H（罐体高度已知），数据处理模块采用西门子IPC647C工控机。数据处理模块22处理得到的液位高度值H在控制台7上显示，形成报表。

机器人还包括机器人本体、供电模块24、状态指示模块25、驱动模块26、控制模块27和运动保护模块28，红外热成像仪21设置在机器人本体的顶部，机器人本体的下部安装有滚轮。数据处理模块22、无线通讯模块23、供电模块24、状态指示模块25、驱动模块26、控制模块27和运动保护模块28均设置在机器人本体内部。状态指示模块25用于显示机器人的工作状态，驱动模块26用于驱动机器人本体上的滚轮运动，运动保护模块28可以避免机器人在运动过程中发生碰撞。供电模块24分别与数据处理模块22和控制模块27信号连接，状态指示模块25、驱动模块26和运动保护模块28分别与控制模块27信号连接，控制模块27用于给状态指示模块25、驱动模块26和运动保护模块28发送指令。

下面以监测发电厂酸碱存储罐为应用进行说明：

由于酸碱存储罐是用来存储强酸、强碱的容器，因为强酸强碱本身的强氧化性，各类金属及电子液位计无法长期有效地实现对酸碱存储罐液位进行测量。利用该储液罐液位监测系统通过红外热成像仪得出酸碱存储罐罐体的温度分布场（测量精度在0.1℃），通过温度分布场可以很明显的看到液位高度（因为酸碱存储罐内盛装有酸碱溶液的罐体下部温度低于酸碱存储罐内未盛装有酸碱溶液的罐体上部温度），而且机器人的数据处理模块可以根据温度分布场计算出具体的液位高度值H，并通过无线技术传输至控制台显示，通知运维人员并自动生成报表。

本实用新型提出的储液罐液位监测系统通过红外热成像仪对储液罐罐体表面进行扫描并得出温度分布场，将温度分布场在控制台上进行显示，通过温度分布场可以很清楚知道储液罐内的液位高度，不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养节约成本，而且监测方便。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。