一种接电端子电性能检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置技术领域，尤其是一种接电端子电性能检测装置。

背景技术：

随着现代科技技术的不断发展，自动化设备普及程度日益提高，然而在产品检测领域，现有技术中主要采用人工检测的方式来队产品进行检测，但是对于需要大批量生产的产品，人工检测不仅效率低下，而且检测结果不准确，而对于现有自动化检测设备来说，也经常存在设备长期使用寿命下降，传感器件磨损失能，检测精度低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种接电端子电性能检测装置。

本实用新型的技术方案为：一种接电端子电性能检测装置，包括底座平台、以及设置在底座平台上的旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置，所述的旋转装置设置在底座平台的中央，所述的光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置均设置在旋转装置的外侧，从而通过所述的光源检测装置、高压击电检测装置分别对放置在旋转装置上的接电端子进行检测，然后通过拣料装置将检测的接电端子按照合格与不合格的标准进行回收，所述的底座平台上还设置有用于控制旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置的控制器，

所述的控制器分别与旋转装置、光源检测装置、高压击电检测装置、拣料装置电性连接。

所述的旋转装置包括旋转平台主体、旋转伺服电机、旋转主轴、以及均匀设置在旋转平台主体上的若干个齿轮机构，所述的旋转主轴的一端与设置在底座平台下端的旋转伺服电机连接，另一端穿过底座平台并与设置在底座平台正上方的旋转平台主体连接，所述的旋转伺服电机通过驱动旋转主轴，从而驱动旋转平台主体旋转；

所述的齿轮机构包括齿轮连接板、步进电机、大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮，所述的齿轮连接板设置在旋转平台主体外侧上，所述的大齿轮、以及第一小齿轮、第二小齿轮均设置在齿轮连接板上，并且所述的大齿轮通过第一小齿轮与第二小齿轮传动连接，所述的第二小齿轮与步进电机连接，所述的步进电机通过步进电机连接板设置在齿轮连接板下端，所述大齿轮上设置有用于放置待检测的元件的放料部，所述的步进电机通过驱动第二小齿轮旋转，从而通过第一小齿轮带动大齿轮旋转，从而带动大齿轮上的待检测元件旋转，从而使光源检测装置、高压击电检测装置可360°的检测待检测元件；

所述的拣料装置包括拣料固定板、电动推杆、导杆、圆管式推拉电磁铁、电磁吸盘、接近开关a，所述的拣料固定板的下端固定在底座平台上，所述的电动推杆通过推杆固定块设置在拣料固定板上，所述的电动推杆一端通过连接块与导杆的一端连接，所述的导杆与导杆固定块滑动连接，所述的导杆固定块设置在拣料固定板上端，

所述的导杆固定块上设置有滑槽，导杆通过滑槽可在导杆固定块上左右滑动，

所述的导杆的另一端上设置有电磁铁连接板，所述的电磁铁连接板上设置有圆管式推拉电磁铁，所述的圆管式推拉电磁铁下端设置有电磁吸盘，所述的电磁吸盘下端设置有用于检测接电端子的磁性信号的接近开关a，所述的拣料固定板上还倾斜设置有收料槽，所述的收料槽位于电动推杆下端；

当接电端子输送至指定位置时，接近开关a检测到接电端子的磁性信号，并将其转为电信号反馈给控制器，控制器使得圆管式推拉电磁铁得电，再使电磁吸盘得电，使之利用电磁力吸取所需抓取的接电端子，控制器再发出控制信号驱动电动推杆，通过电动推杆拉动导杆，使得电磁吸盘移动到收料槽上端，控制器使得圆管式推拉电磁铁失电，从而使得电磁吸盘失电，接电端子掉落至收料槽，然后控制器通过控制电动推杆使得电磁吸盘复位。

所述的光源检测装置包括检测固定板、以及设置检测固定板上的第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机、第一同轴光源、第二同轴光源、第三同轴光源，所述的检测固定板下端与底座平台连接，所述的第一CCD相机设置在检测固定板上端、所述的第一同轴光源设置在第一CCD相机正下端，从而与第一CCD相机相配合，所述的第二CCD相机设置在检测固定板下端，所述的第二同轴光源设置在第二CCD相机正上端，从而与第二CCD相机相配合，所述的第三CCD相机设置在检测固定板左侧，所述的第三同轴光源设置在第三CCD相机的正右侧，从而与第三CCD相机相配合，所述第一同轴光源、第二同轴光源、第三同轴光源的放光尺寸为59*60MM的红光，从而可以均匀照射到待检测的接电端子表面上，并且通过第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机从上中下3个位置接收反馈的光波信号，并将其转化为电信号反馈给控制器，控制器通过对比精确地鉴别出待检测接电端子的质量是否合格，若不合格，通过控制拣料装置将不合格的接电端子回收至坏料处，检测合格则进入下一检测工序，检测具体包括产品是否有锈斑，接电端子3个针脚是否等高或是否偏离中心、针脚玻璃部分绝缘性能是否良好，翅片是否偏斜，针脚两边是否在一条线上。

所述的高压击电检测装置包括上支座、下支座、导电支板、绝缘耐压测试仪、静电铜刷、若干导电铜条，所述的下支座下端固定在底座平台上，所述的下支座上端与上支座一端连接，所述的上支座另一端上设置有导电支板，所述导电支板上设置有若干导电铜条，所述的若干导电铜条与绝缘耐压测试仪连接，所述的绝缘耐压测试仪还与设置在旋转平台主体下端的静电铜刷连接，且所述的静电铜刷位于导电铜条的正下方，当待检测接电端子移动到高压击电检测装置位置处时，绝缘耐压测试仪通过若干导电铜条对接电端子进行3200V的高压击穿，然后再通过静电铜刷检测接电端子的绝缘性，即检测接电端子玻璃胶部分是否被击穿。

所述旋转平台主体的形状为圆形。

所述齿轮机构的数量为12个。

所述光源检测装置的数量为2个。

所述拣料装置的数量为6个，其中3个为不合格产品拣料装置，另外3个为合格产品拣料装置，并且不合格产品拣料装置与合格产品拣料装置相邻设置。

所述的高压击电检测装置与拣料装置之间还设置有接近开关b，所述的接近开关b通过接近开关支架设置在底座平台上并与控制器连接，所述的接近开关b主要用于检测大齿轮的放料部上是否有待检测的接电端子，当接近开关b检测到待检测的接电端子时，将检测到的信号反馈给控制器，从而控制旋转伺服电机驱动旋转平台主体旋转。

当将待检测接电端子放在在大齿轮的放料部时，接近开关b将检测到的信号反馈给控制器，控制器通过控制旋转伺服电机，从而控制旋转平台主体旋转，当接电端子旋转至光源检测装置位置处时，控制器控制第一同轴光源、第二同轴光源、第三同轴光源发出红光照射到待检测接电端子上，同时，控制第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机开始进行取相，并将光波信号转化为电信号反馈给控制器进行图像处理，判断接电端子质量是否合格，如果待检测接电端子不合格，则通过控制不合格产品拣料装置将不合格接电端子通过收料滑槽进行回收，合格的接电端子进入高压击电检测装置处，通过3200V高压对接电端子的三脚进行电击，同时由静电铜刷来进行电性能检测，再将信号反馈控制器，判断接电端子质量是否合格，并控制拣料装置将合格的与不合格的接电端子分别回收到不同的料槽；

本实用新型的有益效果为：设计合理、使用方便、实用性强，通过光源检测装置检测接电端子的三针脚是否合格，并通过高压击电检测装置对接电端子的电性能进行检测，检测精度高、并且进一步提高了检测效率，进一步减少了人工成本，而且可根据需要控制检测速度，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮机构的结构示意图；

图3为本实用新型拣料装置的结构示意图；

图4为本实用新型光源检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型高压击电检测装置的结构示意图；

图中，1-底座平台，2-旋转装置，3-拣料装置，4-光源检测装置，5-高压击电检测装置，21-旋转平台主体，22-齿轮连接板，23-大齿轮，24-第一小齿轮，25-第二小齿轮，31-拣料固定板，32-收料槽，33-电动推杆，34-推杆固定块，35-连接块，36-导杆，37-导杆固定块，38-电磁铁连接板，39-圆管式推拉电磁铁，309-电磁吸盘，319-接近开关a，41-检测固定板，42-第一CCD相机，43-第一同轴光源，44-第二CCD相机，45-第二同轴光源，46-第三CCD相机，47第三同轴光源，51-下支座，52-上支座，53-导电支板，54-导电铜条，61-接近开关支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种接电端子电性能检测装置，包括底座平台1、以及设置在底座平台1上的旋转装置2、光源检测装置4、高压击电检测装置5、拣料装置3，所述的旋转装置2设置在底座平台1的中央位置，所述的光源检测装置4、高压击电检测装置5、拣料装置3均设置在旋转装置2的外侧，分别通过所述的光源检测装置4、高压击电检测装置5对放置在旋转装置2上的接电端子进行检测，然后通过拣料装置3将检测的接电端子按照合格与不合格的标准进行回收，

所述的底座平台1上还设置有用于控制旋转装置2、光源检测装置4、高压击电检测装置5、拣料装置3，

所述的控制器分别与旋转装置2、光源检测装置4、高压击电检测装置5、拣料装置3电性连接。

所述的旋转装置2包括旋转平台主体21、旋转伺服电机、旋转主轴、以及均匀设置在旋转平台主体2上的若干个齿轮机构，所述的旋转主轴的一端与设置在底座平台1下端的旋转伺服电机连接，另一端穿过底座平台1并与设置在底座平台1正上方的旋转平台主体21连接，所述的旋转伺服电机通过驱动旋转主轴，从而驱动旋转平台主体21旋转。

所述的齿轮机构包括齿轮连接板22、步进电机、大齿轮23、第一小齿轮24、第二小齿轮25，所述的齿轮连接板22设置在旋转平台主体21上，所述的大齿轮23、以及第一小齿轮24、第二小齿轮25均设置在齿轮连接板22上，并且所述的大齿轮23通过第一小齿轮24与第二小齿轮25传动连接，所述的第二小齿轮25与步进电机连接，所述的步进电机通过步进电机连接板设置在齿轮连接板22下端，所述大齿轮23上设置有用于放置待检测的元件的放料部，所述的步进电机通过驱动第二小齿轮25旋转，从而通过第一小齿轮24带动大齿轮23旋转，从而带动大齿轮23上的待检测元件旋转，从而使光源检测装置4、高压击电检测装置5可360°的检测待检测元件，所述的齿轮机构的结构如图2所示。

所述的拣料装置包括拣料固定板31、电动推杆33、导杆36、圆管式推拉电磁铁39、电磁吸盘309、接近开关a319，所述的拣料固定板31的下端固定在底座平台1上，所述的电动推杆33通过推杆固定块34设置在拣料固定板31上，所述的电动推杆33一端通过连接块35与导杆36的一端连接，所述的导杆36通过导杆固定块37设置在拣料固定板31上端，所述的导杆固定块37上设置有滑槽，导杆36通过滑槽可在导杆固定块37上左右滑动，所述的导杆36的另一端上设置有电磁铁连接板38，所述的电磁铁连接板38上设置有圆管式推拉电磁铁39，所述的圆管式推拉电磁铁39下端设置有电磁吸盘309，所述的电磁吸盘309下端设置有用于检测接电端子的磁性信号的接近开关a319，所述的拣料固定板31上还设置有收料槽32，并且所述的收料槽32倾斜设置在电动推杆33下端，电磁吸盘309吸取的接电端子通过收料槽32滑落至收料盒中，所述的拣料装置结构如图3所示；

当接电端子输送至指定位置时，接近开关a319检测到接电端子的磁性信号，并将其转为电信号反馈给控制器，控制器使得圆管式推拉电磁铁39得电，再使电磁吸盘309得电，使之利用电磁力吸取所需抓取的接电端子，控制器再发出控制信号驱动电动推杆33，通过电动推杆33拉动导杆36，使得电磁吸盘309移动到收料槽32上端，控制器使得圆管式推拉电磁铁39失电，从而使得电磁吸盘309失电，接电端子掉落至收料槽32，然后控制器通过控制电动推杆33使得电磁吸盘309复位。

所述的光源检测装置4包括检测固定板41、以及设置检测固定板41上的第一CCD相机42、第二CCD相机44、第三CCD相机46、第一同轴光源43、第二同轴光源45、第三同轴光源47，所述的检测固定板41下端与底座平台1连接，所述的第一CCD相机42设置在检测固定板41上端、所述的第一同轴光源43设置在第一CCD相机42正下端，从而与第一CCD相机42相配合，所述的第二CCD相机44设置在检测固定板41下端，所述的第二同轴光源45设置在第二CCD相机44正上端，从而与第二CCD相机44相配合，所述的第三CCD相机46设置在检测固定板41左侧，所述的第三同轴光源47设置在第三CCD相机46的正右侧，从而与第三CCD相机46相配合，如图4所示，所述第一同轴光源43、第二同轴光源45、第三同轴光源47的放光尺寸为59*60MM的红光，从而可以均匀照射到待检测的接电端子表面上，并且通过第一CCD相机42、第二CCD相机44、第三CCD相机46从上中下3个位置接收反馈接电端子的光波信号，并将其转化为电信号反馈给控制器，控制器通过图像对比分析，精确地鉴别出待检测接电端子的质量是否合格，若不合格，通过控制拣料装置3将不合格的接电端子回收至坏料处，检测合格则进入下一检测工序，检测具体包括产品是否有锈斑，接电端子3个针脚是否等高或是否偏离中心、针脚玻璃部分绝缘性能是否良好，翅片是否偏斜，针脚两边是否在一条线上。

所述的高压击电检测装置5包括上支座52、下支座51、导电支板53、绝缘耐压测试仪、静电铜刷、若干导电铜条54，所述的下支座51下端固定在底座平台1上，所述的下支座51上端与上支座52一端连接，所述的上支座52另一端上设置有导电支板53，所述导电支板上53设置有若干导电铜条54，检测时，所述的若干导电铜条54正好位于待检测接电端子的正上方，所述的若干导电铜条54与绝缘耐压测试仪连接，所述的绝缘耐压测试仪还与设置在旋转平台主体21下端的静电铜刷连接，且所述的静电铜刷位于导电铜条54的正下方，所述的高压击电检测装置的结构如图5所示，当待检测接电端子移动到高压击电检测装置5位置处时，控制器控制绝缘耐压测试仪通过若干导电铜条54对接电端子进行3200V的高压击穿，然后再通过静电铜刷检测接电端子的绝缘性，检测接电端子玻璃胶部分是否被击穿。

所述旋转平台主体21的形状为圆形。

所述齿轮机构的数量为12个。

所述光源检测装置4的数量为2个。

所述拣料装置3的数量为6个，其中3个为不合格产品拣料装置，另外3个为合格产品拣料装置，并且不合格产品拣料装置与合格产品拣料装置相邻设置。

所述的高压击电检测装置5与拣料装置3之间还设置有接近开关b，所述的接近开关b通过接近开关支架61设置在底座平台1上并与控制器连接，所述的接近开关b主要用于检测大齿轮23的放料部上是否有待检测的接电端子，当接近开关b检测到待检测的接电端子时，将检测到的信号反馈给控制器，从而控制旋转伺服电机驱动旋转平台主体21旋转。

当接近开关b检测到大齿轮的放料部上放置有待检测接电端子时，接近开关b将检测到的信号反馈给控制器，控制器通过控制旋转伺服电机，从而控制旋转平台主体21旋转，当接电端子旋转至光源检测装置4位置处时，控制器控制第一同轴光源43、第二同轴光源45、第三同轴光源47发出红光照射到待检测接电端子上，同时，控制第一CCD相机42、第二CCD相机44、第三CCD相机46开始进行取相，并将光波信号转化为电信号反馈给控制器进行图像处理，判断接电端子质量是否合格，如果待检测接电端子不合格，则通过控制不合格产品拣料装置将不合格接电端子通过收料槽32进行回收，合格的接电端子进入高压击电检测装置5处，通过3200V高压对接电端子的三脚进行电击，同时由静电铜刷来进行电性能检测，再将信号反馈控制器，判断接电端子质量是否合格，并控制拣料装置3将合格的与不合格的接电端子分别回收到不同的料槽。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。