一种飞针测试机的自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及印刷电路板测试装置，尤其涉及一种飞针测试机的自动上下料机构。

背景技术：

飞针测试机是利用探针在X、Y与Z方向的可控移动和固定在机器上的印刷电路板(PCB)的焊点进行接触，进行电性能测试的设备。

目前，立式飞针测试机在测试印刷电路板时采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中，在固定时需要操作测试机上下夹具的操作按钮来完成夹板过程；当测试完成后又以人工取板的方式从测试机的上下夹具中取出印刷电路板，然后再根据测试结果将印刷电路板区别放置在已测区的合格位置与不合格位置。整个上下板过程操作缓慢，耗费大量人力，另外装夹印刷电路板过程繁杂，耗费大量时间，整体效率低下，且容易人为出错而损坏印刷电路板。

同时，随着印刷电路板向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展，对飞针测试机中印刷电路板如何实现自动上下料避免人为因素的干扰提出了需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种飞针测试机的自动上下料机构，消除人手工上下料带来的人为因素干扰，提升工作效率。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种飞针测试机的自动上下料机构，包括：机械手主体平台、安装在所述机械手主体平台内部一侧的待测板储料平台和安装在所述机械手主体平台内部另一侧的已测板储料平台；所述机械手主体平台包括：外框架、设置在外框架内部的待测板储料平台装配位、已测板储料平台装配位和机械手主体结构；所述待测板储料平台装配位和所述已测板储料平台装配位分布在机械手主体结构两侧。所述待测板储料平台装配位用于装配待测板储料平台，所述已测板储料平台装配位用于装配已测板储料平台，所述待测板储料平台和所述已测板储料平台可与所述机械手主体平台分离并能单独移动。

进一步地，所述待测板储料平台包括：上料框架、安装在所述上料框架底部的万向轮、安装在所述上料框架一侧上方的推送把手、安装在所述上料框架另一侧的磁性感应锁钥匙和安装在上料框架上的待测板储料位；所述上料框架与待测板储料位之间设有弹簧片，所述待测板储料位两端均安装有支撑轴承，所述上料框架的两端均安装有导向轮；所述待测板储料位印刷电路板承靠面开有矩形通孔。所述万向轮使整个待测板储料平台能自由灵活移动；所述推送把手用于推动整个待测板储料平台移动；所述磁性感应钥匙可与所述待测板储料平台装配位的磁性感应锁头瞬间锁上，从而保证在机械手主体结构取板时待测板储料平台的稳定性；所述待测板储料位用于放置待测试印刷电路板，通过所述弹簧片使得待测板储料位只能上下摆动，并且限制左右与前后摆动；所述两个支撑轴承使得待测板储料平台与机械手主体平台装配后使得待测板储料位处于悬空状态，从而保证机械手主体结构取板时的稳定性；所述导向轮保证在待测板储料平台驶入待测板储料平台装配位时，起到导引防撞的目的；所述待测板储料平台印刷电路板承靠面开有的矩形通孔位，是用于机械手主体结构识别待测板储料位是否有印刷电路板。

进一步地，所述已测板储料平台包括：下料框架、安装在所述下料框架底部的万向轮、安装在所述下料框架一侧上方的推送把手、安装在所述下料框架另一侧的磁性感应锁钥匙和安装在下料框架上的已测板储料位；所述下料框架两端均安装有导向轮，所述已测板储料位上设有合格区储料位和不合格区储料位。所述万向轮使整个已测板储料平台能自由灵活移动；所述推送把手用于推动整个已测板储料平台移动；所述磁性感应钥匙可与所述已测板储料平台装配位的磁性感应锁头瞬间锁上，从而保证在机械手主体结构放板时已测板储料平台稳定性；所述导向轮保证在已测板储料平台驶入待测板储料平台装配位时，起到导引防撞的目的；所述已测板储料位用于放置已测试印刷电路板，测试结果合格和不合格的印刷电路板分别放置在所述合格区储料位和不合格区储料位。

进一步地，所述待测板储料平台装配位安装有支撑导轨和磁性感应锁，所述已测板储料平台装配位安装有磁性感应锁；所述外框架底部安装升降固定脚轮和支撑脚盘。所述支撑导轨和所述磁感应锁用于保证机械手主体结构取板或者放板时储料平台的稳定；所述升降固定脚轮用于支撑和移动机械手主体平台，所述支撑脚盘用于支撑机械手主体平台。

进一步地，所述机械手主体结构包括：固定在外框架上安装板、固定在所述安装板上的机械手、安装在所述机械手末端的吸盘固定板和安装在所述吸盘固定板上的吸盘。所述安装板用于将机械手固定在外框架上，所述机械手用于移动吸盘，所述吸盘用于吸取印刷线路板。

进一步地，所述待测板储料位为倾斜安装，便于放置印刷电路板，避免印刷电路板倒掉。

进一步地，所述已测板储料位为倾斜安装，便于放置印刷电路板，避免印刷电路板倒掉。

进一步地，所述待测板储料平台和所述已测板储料平台装入机械手主体平台后，除去与飞针测试机的装配面，自动上下料机构的外围安装有黑茶色玻璃；所述黑茶色玻璃能有效避光而且能保证整体外观优美。

进一步地，本实用新型给飞针测试机上下料的动作过程如下：将同一批待测印刷电路板摆放于待测板储料平台，然后将待测板储料平台推入机械手主体平台的待测板储料平台装配位，同时已测板储料平台也已安装在机械手主体平台的已测板储料平台的装配位；启动机械手主体结构操作按钮进行取板操作，将印刷电路板送入飞针测试机的夹具中，进行测试；待测试完成，机械手主体结构将根据测试结果将印刷电路板从飞针测试机内取出并放置在已测板储料平台的合格区储料位或不合格区储料位，从而实现对飞针测试机自动上下料。

采用上述方案，本实用新型提供一种飞针测试机的自动上下料机构，通过机械手替换人手工给飞针测试机上下料，可避免人手工上下料带来的人为因素影响，有效的提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)；

图2为本实用新型的结构示意图(左前侧视图)；

图3为本实用新型的结构示意图(左后侧视图)；

图4为本实用新型的待测板储料平台的结构示意图；

图5为本实用新型的机械手主体结构的结构示意图；

图6为本实用新型与飞针测试机装配后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种飞针测试机的自动上下料机构，包括：机械手主体平台2、安装在所述机械手主体平台2内部一侧的待测板储料平台1和安装在所述机械手主体平台2内部另一侧的已测板储料平台3；所述机械手主体平台包括：外框架4、设置在外框架4内部的待测板储料平台装配位5、已测板储料平台装配位6和机械手主体结构7；所述待测板储料平台装配位5和所述已测板储料平台装配位6分布在机械手主体结构7两侧。所述待测板储料平台装配位5用于装配待测板储料平台1，所述已测板储料平台装配位6用于装配已测板储料平台3，所述待测板储料平台1和所述已测板储料平台3可与所述机械手主体平台2分离并能单独移动。

所述待测板储料平台1包括：上料框架8、安装在所述上料框架8底部的万向轮9、安装在所述上料框架8一侧上方的推送把手10、安装在所述上料框架8另一侧的磁性感应锁钥匙11和安装在上料框架8上的待测板储料位12；所述上料框架8与待测板储料位12之间设有弹簧片13，所述待测板储料位12两端均安装有支撑轴承14，所述上料框架8的两端均安装有导向轮15；所述待测板储料位12印刷电路板承靠面开有矩形通孔16。所述万向轮9使整个待测板储料平台1能自由灵活移动；所述推送把手10用于推动整个待测板储料平台1移动；所述磁性感应钥匙11可与所述待测板储料平台装配位5的磁性感应锁头23瞬间锁上，从而保证在机械手主体结构7取板时待测板储料平台1的稳定性；所述待测板储料位12用于放置待测试印刷电路板，通过所述弹簧片13使得待测板储料位12只能上下摆动，并且限制左右与前后摆动；所述两个支撑轴承14使得待测板储料平台1与机械手主体平台2装配后使得待测板储料位12处于悬空状态，从而保证机械手主体结构7取板时的稳定性；所述导向轮15保证在待测板储料平台1驶入待测板储料平台装配位5时，起到导引防撞的目的；所述待测板储料平台1印刷电路板承靠面开有的矩形通孔位16，是用于机械手主体结构7识别待测板储料位12是否有印刷电路板。

所述已测板储料平台3包括：下料框架18、安装在所述下料框架底部的万向轮9、安装在所述下料框架18一侧上方的推送把手10、安装在所述下料框架18另一侧的磁性感应锁钥匙11和安装在下料框架18上的已测板储料位19；所述下料框架18两端均安装有导向轮15，所述已测板储料位19上设有合格区储料位20和不合格区储料位21。所述万向轮9使整个已测板储料平台3能自由灵活移动；所述推送把手10用于推动整个已测板储料平台3移动；所述磁性感应钥匙11可与所述已测板储料平台装配位6的磁性感应锁头23瞬间锁上，从而保证在机械手主体结构7放板时已测板储料平台3稳定性；所述导向轮15保证在已测板储料平台3驶入待测板储料平台装配位6时，起到导引防撞的目的；所述已测板储料位19用于放置已测试印刷电路板，测试结果合格和不合格的印刷电路板分别放置在所述合格区储料位20和不合格区储料位21。

所述待测板储料平台装配位5安装有支撑导轨22和磁性感应锁23，所述已测板储料平台装配位6安装有磁性感应锁23；所述外框架4底部安装升降固定脚轮25和支撑脚盘24。所述支撑导轨22和所述磁感应锁23用于保证机械手主体结构7取板或者放板时储料平台的稳定；所述升降固定脚轮25用于支撑和移动机械手主体平台2，所述支撑脚盘24用于支撑机械手主体平台2。

所述机械手主体结构7包括：固定在外框架4上安装板26、固定在所述安装板26上的机械手27、安装在所述机械手27末端的吸盘固定板28和安装在所述吸盘固定板28上的吸盘29。所述安装板26用于将机械手固定在外框架4上，所述机械手27用于移动吸盘29，所述吸盘29用于吸取印刷线路板。

所述待测板储料位12为倾斜安装，便于放置印刷电路板，避免印刷电路板倒掉。

所述已测板储料位19为倾斜安装，便于放置印刷电路板，避免印刷电路板倒掉。

请参阅图6，所述待测板储料平台1和所述已测板储料平台3装入机械手主体平台2后，除去与飞针测试机50的装配面，自动上下料机构的外围安装有黑茶色玻璃17；所述黑茶色玻璃17能有效避光而且能保证整体外观优美。

请参阅图6，通过本实用新型给飞针测试机50上下料的动作过程如下：将同一批待测印刷电路板摆放于待测板储料平台1，然后将待测板储料平台1推入机械手主体平台2的待测板储料平台装配位5，同时已测板储料平台3也已安装在机械手主体平台2的已测板储料平台的装配位6；启动机械手主体结构7操作按钮进行取板操作，将印刷电路板送入飞针测试机50的夹具中，进行测试；待测试完成，机械手主体结构7将根据测试结果将印刷电路板从飞针测试机50内取出并放置在已测板储料平台3的合格区储料位20或不合格区储料位21，从而实现对飞针测试机50自动上下料。

综上所述，本实用新型提供一种飞针测试机的自动上下料机构，通过机械手替换人手工给飞针测试机上下料，可避免人手工上下料带来的人为因素影响，有效的提升了工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。